Hat jemand ein zitterfreies Gimbal an der NAZA
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Hab jetzt alle Möglichkeiten durch, Direktstromversorgung, Anlenkungsvarianten, sogar nur mit einer Stange, mit Zahnradübersetzung........Das Gimbal zitter immer auf Roll. Warum man das bei dem kleineren Gimbal von quadframe nicht so merkt, ist das es einfach kleiner ist. Und dadurch der Hebel kürzer. Jetzt bin ich am überlegen ob man nicht aus 2 Heckkreiseln eine brauchbare Gimbalsteuerung machen kann. Oder aus einer kleinen FC?
Denn das Zittern kommt definitiv aus der NAZA.
Denn das Zittern kommt definitiv aus der NAZA.
ich bin eigentlich elektriker mit noch 2 jahren technikerschule, allerdings energietechnik und nicht elektronik
ich lese immer wieder, das versucht wird das gimbal mit dem servo als problem "zu lösen". grundsätzlich kommt doch aber das problem aus der naza, oder?
ich muss mal eine grundsätzliche frage zum zittern stellen:
das zittern kommt von der naza, richtig? das heißt doch, das die signale nicht sauber von der naza kommen. wie sehen diese signale aus? sind es peaks? unsaubere/rauschen signale? falsche frequenz zum servo?
kann man nicht einfach diese signale glätten, oder irgendwie einen mittelwert bilden dass das zittern reduziert/minimiert/eleminiert wird?
Muss doch ein paar elektroniker geben, die soetwas messen können und dann evtl. irgendeinen kleine RC-Filter oder sonst was bauen können.
Ist das schon mal gemacht worden? Wie sehen den die signale von anderen FC's aus? kann man nicht mal dji dazu anstupsen? ich meine natürlich erst, wenn man weiß wie die signale aussehen. von der dji und dann von anderen.
ich lese immer wieder, das versucht wird das gimbal mit dem servo als problem "zu lösen". grundsätzlich kommt doch aber das problem aus der naza, oder?
ich muss mal eine grundsätzliche frage zum zittern stellen:
das zittern kommt von der naza, richtig? das heißt doch, das die signale nicht sauber von der naza kommen. wie sehen diese signale aus? sind es peaks? unsaubere/rauschen signale? falsche frequenz zum servo?
kann man nicht einfach diese signale glätten, oder irgendwie einen mittelwert bilden dass das zittern reduziert/minimiert/eleminiert wird?
Muss doch ein paar elektroniker geben, die soetwas messen können und dann evtl. irgendeinen kleine RC-Filter oder sonst was bauen können.
Ist das schon mal gemacht worden? Wie sehen den die signale von anderen FC's aus? kann man nicht mal dji dazu anstupsen? ich meine natürlich erst, wenn man weiß wie die signale aussehen. von der dji und dann von anderen.
Tja, wenn man es genau nimmt, sind das alles nur Mutmaßungen....wird aber von vielen hier behauptet.
Ich persönlich halte mich da geschlossen, da ich bisher noch keinen Thread gelesen habe wo für diese Behauptung fundierte Beweise vorliegen.
Wenn es denn so wäre/ist wundert mich daran, daß ich kein ruckeln auf Nick sondern nur auf Roll mit denselben Servos habe.
Warum sollte Naza das Nickservo sauberer steuern als das Rollservo des Gimbals ?
Ich persönlich halte mich da geschlossen, da ich bisher noch keinen Thread gelesen habe wo für diese Behauptung fundierte Beweise vorliegen.
Wenn es denn so wäre/ist wundert mich daran, daß ich kein ruckeln auf Nick sondern nur auf Roll mit denselben Servos habe.
Warum sollte Naza das Nickservo sauberer steuern als das Rollservo des Gimbals ?
Zuletzt bearbeitet:
Den Thread kennt Ihr?
http://www.rcgroups.com/forums/showpost.php?p=21471451&postcount=767
Das dürfte allgemein gültig sein:
http://www.rcgroups.com/forums/showpost.php?p=21471451&postcount=767
Das dürfte allgemein gültig sein:
Ich denke mal, weil man das Nickservo zusätzlich über den Sender steuern kann, aber das Rollservo die Signale allein von der NAZA bekommt.
Ich habe es mit Savox und Futaba BLS getestet, selbst bei 400HZ ruckeln die mehr, wie die billigen Servos bei 50Hz
Werde das Gimbal mal mit versch. Servos direkt ansteuern, also nicht über NAZA. Mal sehen was das ruckeln dann macht.
Ich habe es mit Savox und Futaba BLS getestet, selbst bei 400HZ ruckeln die mehr, wie die billigen Servos bei 50Hz
Werde das Gimbal mal mit versch. Servos direkt ansteuern, also nicht über NAZA. Mal sehen was das ruckeln dann macht.
Zuletzt bearbeitet:
Hallo,
hab mich mittlerweilen auch mal bei RCGroups ein bisschen umgesehen, ein paar Leute kennengelernt und werde mal sehen was sich technisch und finanziell bei mir machen lässt.
Zur Zeit sind die besten Servos für servogetriebene Gimbals wohl die MKS BL 950.
Eine separate Gimbalsteuerung muss für optimale Ergebnisse offensichtlich auch sein, da Naza das nicht "geregelt" kriegt.
Da ist zur Zeit die Hoverfly Gimbalsteuerung sehr angesagt und die Videos die damit gemacht wurden (zusätzlich zu einem AG600 Gimbal) sind verdammt "pro-like"
Webside dazu gibt es hier: http://tppacks.com//store/
hab mich mittlerweilen auch mal bei RCGroups ein bisschen umgesehen, ein paar Leute kennengelernt und werde mal sehen was sich technisch und finanziell bei mir machen lässt.
Zur Zeit sind die besten Servos für servogetriebene Gimbals wohl die MKS BL 950.
Eine separate Gimbalsteuerung muss für optimale Ergebnisse offensichtlich auch sein, da Naza das nicht "geregelt" kriegt.
Da ist zur Zeit die Hoverfly Gimbalsteuerung sehr angesagt und die Videos die damit gemacht wurden (zusätzlich zu einem AG600 Gimbal) sind verdammt "pro-like"
Webside dazu gibt es hier: http://tppacks.com//store/
Allerdings, der Preis für das Teil ist mal richtig gesalzen !
Vor allem weil es nichts anderes macht als das Gimbal zu steuern. Das aber offenbar ziemlich perfekt und einstellbar auf jedes vorhanden Servo mit Beschleunigungswerten und was weiß ich nicht alles.
Habe mit einem deutschen Piloten gesprochen der das AG600 Gimbal + Hoverfly fliegt und damit Geld verdienen muß. Er sagt was besseres hat er noch nicht geflogen.....vor allem nicht für den Preis.
Das ein Zenmuse das auch kann ist klar.....aber für welchen Preis ?
Vor allem weil es nichts anderes macht als das Gimbal zu steuern. Das aber offenbar ziemlich perfekt und einstellbar auf jedes vorhanden Servo mit Beschleunigungswerten und was weiß ich nicht alles.
Habe mit einem deutschen Piloten gesprochen der das AG600 Gimbal + Hoverfly fliegt und damit Geld verdienen muß. Er sagt was besseres hat er noch nicht geflogen.....vor allem nicht für den Preis.
Das ein Zenmuse das auch kann ist klar.....aber für welchen Preis ?
So, denke mal das ich an die Grenzen des machbaren gekommen bin. Was das Gimbal über die NAZA betrifft.
Finde die Aufnahmen gar nicht so schlecht. Empfindlichkeit des Gimbals noch etwas schwächen, das war es dann.
http://www.youtube.com/watch?v=_T7tlQdW0zI&feature=youtu.be
http://www.youtube.com/watch?v=pbT5CFYTZkY&feature=channel&list=UL
http://www.youtube.com/watch?v=fmhSk7t9qfo&feature=player_embedded
Was mich aber sehr freut, ist das der Copter sehr ruhig ist. Keine Vibs hat.
Finde die Aufnahmen gar nicht so schlecht. Empfindlichkeit des Gimbals noch etwas schwächen, das war es dann.
http://www.youtube.com/watch?v=_T7tlQdW0zI&feature=youtu.be
http://www.youtube.com/watch?v=pbT5CFYTZkY&feature=channel&list=UL
http://www.youtube.com/watch?v=fmhSk7t9qfo&feature=player_embedded
Was mich aber sehr freut, ist das der Copter sehr ruhig ist. Keine Vibs hat.
Zuletzt bearbeitet:
ist doch super, was willste mehr ;-)
ich bin gerade am Zeichnen ...... soll diesmal wirklich super leicht werden. der Copter wird diesmal zum einklappen sein...
Die Ausleger sind aus 15 x 15 Alu.... uns sehen jetzt schon aus, wie der Schweizer Käse persönlich)
was hast Du bei Deinem für Motoren drauf?
Gruß Herbert
ich bin gerade am Zeichnen ...... soll diesmal wirklich super leicht werden. der Copter wird diesmal zum einklappen sein...
Die Ausleger sind aus 15 x 15 Alu.... uns sehen jetzt schon aus, wie der Schweizer Käse persönlich
)was hast Du bei Deinem für Motoren drauf?
Gruß Herbert
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hat jemand schon mal diese Gimbal-Steuerung ausprobiert?
http://www.multiwiicopter.com/products/paris-gimbal-3-axis-control-board
Funktioniert die besser wie die steuerung der naza selbst? muss man viel einstellen? Laut beschreibung muss man einiges einspielen, oder?
http://www.multiwiicopter.com/products/paris-gimbal-3-axis-control-board
Funktioniert die besser wie die steuerung der naza selbst? muss man viel einstellen? Laut beschreibung muss man einiges einspielen, oder?
Das Ergebnis sieht doch nicht schlecht aus.
Hier ein Test mit dem Original-Gimbal von Hanz-Willi
http://www.youtube.com/watch?feature=player_embedded&v=QA3qy875KFA
und hier der erste Test mit einigen Änderungen
http://www.youtube.com/watch?v=KOoPgxO6ErQ&feature=player_detailpage
und so sieht mein erster Versuch aus.
Hier ein Test mit dem Original-Gimbal von Hanz-Willi
http://www.youtube.com/watch?feature=player_embedded&v=QA3qy875KFA
und hier der erste Test mit einigen Änderungen
http://www.youtube.com/watch?v=KOoPgxO6ErQ&feature=player_detailpage
und so sieht mein erster Versuch aus.
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![IMG_0591[1].JPG](/data/attachments/21/21843-70dd2c5f5e8a6047ea159bda07e4cb74.jpg)
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![IMG_0593[1].JPG](/data/attachments/21/21845-6773bb26609c2621159fb05fc148965f.jpg)
![IMG_0594[1].JPG](/data/attachments/21/21846-5b3b2b7411946da84f87baaa215c7049.jpg)
Kikifaz......Das ist das das Gimbal von quadframe....mit den mitgelieferten EMAXX Servos
http://www.copterdeluxe.com/2-achsige-bewegbare-GoPro-Kamerahalterung-VERSION-2-inkl-Servos
Copterrahmen ist vom Landegestell durch Vibradämpfer entkoppelt. GoPro steht auf den Alphagelstreifen 3mm dick.
Servos sind mit 400Hz aus der NAZA angesteuert.
http://www.copterdeluxe.com/2-achsige-bewegbare-GoPro-Kamerahalterung-VERSION-2-inkl-Servos
Copterrahmen ist vom Landegestell durch Vibradämpfer entkoppelt. GoPro steht auf den Alphagelstreifen 3mm dick.
Servos sind mit 400Hz aus der NAZA angesteuert.
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