Brushless Direct Drive Gimbal

[Ösi]

Auf wieviel Ohm kommt ihr eigentlich jetzt bei einem umgewickeltem BL Motor mit dünnem draht...?

 

[YaNnIk]

Hab mir auch mal einen CF2822 mit 0,2mm 50 Windungen umgewickelt und komme bei Sternverschaltung auf ca. 5Ohm zwischen den Phasen Werde mir morgen mal ein paar Fets besorgen und auch mal rumprobieren

 

[RC FAN2]

3. 50 * 0.2mm dLRK wie 1. Jedoch die Phase diesmal gedreht. Das Beste bisher. Natuelich feinfuehliger wie 2. und sehr viel Kraft.

Wie meinst du das mit "jedoch die Phase diesmal gedreht" ?
kannst du das nochmal genau erklären ?
bislang hab ich den motor so gewickelt :
http://forum.flitetest.com/attachment.php?attachmentid=4718&d=1338560953
mit 50 * 0.2mm

 

[MiniOlli]

Wie meinst du das mit "jedoch die Phase diesmal gedreht" ?
kannst du das nochmal genau erklären ?
bislang hab ich den motor so gewickelt :
http://forum.flitetest.com/attachment.php?attachmentid=4718&d=1338560953
mit 50 * 0.2mm

Ich hatte die Wicklungen erst wie im dritten Bild abgebildet. Nun habe ich das erste Bild umgesetzt.
Schau auf dieser Seite: http://penolet.ru/content/110?page=2
Verbrennt Euch nicht die Finger an den Motoren Ich schätze mal, dass die so 50° werden. Die Finale Wicklung evtl. mit 0.15mm - 0.17mm Draht und dann 70 Wicklungen.
Macht das Wickel hier jemandem Spaß?

Wenn ihr ein Gimbal baut, dann unbedingt auf ein Ultralight Bauweise achten. Ich habe wie in meinem Video ein altes, breites, genutzt. Da war das Drehmoment schon grenzwertig und der Regler kaum robust und schnell einzustellen.
Nun habe ich eine sehr leichte Variante nur erstmal für Roll gebaut und siehe da, es geht schon viel besser. Habe gerade so ein "professionelles" Spiegelvideo gedreht. Dort sieht man noch eine minimale Verzögerung - also muss es noch schneller....

 

[RC FAN2]

naja , spaß macht es mir nicht , ist aber eine schöne Sofa arbeit

Jeder Namhafte Gimbal Hersteller setzt auf ein Spiegelvideo

 

[Alveran]

BL Motoren Wickeln ist das neue Stricken der ollen Omas oder wie? *duck und weg renn*

 

[RC FAN2]

irgendwie muss man sich ja abreagieren können vom Alltag

 

[fofi1]

http://www.trinamic.com/index.php?option=com_content&view=article&id=294&Itemid=124

habe hier ein paar treiberchips gefunden, die ganz interessant aussehen. Hat die teile schon mal jemand verwendet?

 

[edge]

sry, doppelpost

 

[edge]

So, RC FAN2 und ich haben mal ein bischen rumgespielt und mit Hilfe von Raumzeigermodulation ein paar Motoren zum drehen gebracht. Auflösung liegt bei 0,1 grad fürs erste. Mit 11bit pwm natürlich noch raum nach oben
Hier ein kleines Video
https://www.youtube.com/watch?v=IBpBQETGmXo

LG Alex

 

[YaNnIk]

Kannst du mir deinen arduino code mal schicken? Sieht schon sehr gut aus!

 

[rc-action_de]

Hallo zusammen,

@alex - das sieht schon Mal sehr gut aus ;-)

ein paar Codeschnipsel würden mich natürlich auch interessieren. Ich versuche schon seit Ewigkeiten einen Motor "gleichmäßig" zu bewegen. Die Bewegung klappt aber gleichmäßig ist etwas anderes ...

Die Auflösung von 0.1° hört sich natürlich sehr gut an.

Viele Grüße
Henry

 

[MiniOlli]

Hallöchen zusammen,
jetzt kommt ja langsam Schwung rein.

Ich habe noch ein bischen Zeit gefunden und an den Filterwerten geschraubt. Nun sieht es schon mal brauchbar aus. Hier also mein erstes Spiegelvideo
Im ersten Teil des Videos drehe ich den Copter um ca. +- 45° - man hört eigentlich nur den Motor bzw. die Lager. Der angezeigte Wert ist einfach die aktuelle Position des Drehfeldes. Die Auflösung bei mir ist 0,05°.

http://www.youtube.com/watch?v=eyj-bZJDMuI&feature=youtu.be

Hier im Forum wird schon an größeren Maschinchen gebaut. Dann wird wohl auch die Nex5 zu tragen sein.
http://forum.rcdesign.ru/blogs/97312/blog15240-page11.html#comments

@Alex: Super, weiter so. Habt Ihr den Sternpunkt des Motors angeschlossen?

Grüße,
Olli

 

[gfunk]

@miniolli

lol... das war mit spiegelvideo gemeint.

im video ist der motor mit 3 kabeln verbunden.
bin gerade am motor wickeln, hab mich jetzt für ABC entschieden, stern kommt auf GND.

in 2 stunden brennt dann der motor

 

[edge]

also bsi jetzt haben wir ganz normale cf2822 genommen, noch nicht neugewickelt oder so. sternpunkt daher auch nicht nach draußen geführt.
LG

 

[kofferfisch]

Das Spiegelvideo ist ja Super, Hut ab vor eurem Ehrgeiz und bisheriger Mühe!

 

[Lonestar78]

Jungs, ich bin beeindruckt. Weiter so

 

[edge]

was war nochmal der vorteil von stern zu dreieck? bei dreieck habe ich doch mehr leistung oder?

LG

 

[gfunk]

http://de.wikipedia.org/wiki/Stern-Dreieck-Schaltung

 

[MiniOlli]

Jepp, im Dreieck ist der Strom Wurzel 3 mal größer als im Stern.