CRIUS ALL IN ONE PRO v1.0 Multi Rotor Flight Controller
- Themenstarter JUERGEN_
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Würde mich auch brennend interessieren!
Ich habe schon länger nach solchen Steckern gesucht, aber
Nix Informatives gefunden. Bei Rc-Timer heissen die beim
Zubehör für das Crius AIO Board "Molex 1.25 6pin" ... Diese
Bezeichnung finde ich sonst aber nirgends.
Ich hätte auch gerne 2 - 3 solcher Kabel mit Stecker, da ich
Ein Kabel für mein Gimbal konfektionieren möchte. Wer kann
Also helfen?
Quansel
Ich habe schon länger nach solchen Steckern gesucht, aber
Nix Informatives gefunden. Bei Rc-Timer heissen die beim
Zubehör für das Crius AIO Board "Molex 1.25 6pin" ... Diese
Bezeichnung finde ich sonst aber nirgends.
Ich hätte auch gerne 2 - 3 solcher Kabel mit Stecker, da ich
Ein Kabel für mein Gimbal konfektionieren möchte. Wer kann
Also helfen?
Quansel
naja, nicht verzagen, NESSEL fragen. 
-> http://www.nessel-elektronik.de/SERVOKABEL/servokabel.html
auch bei SANDER zu haben,
-> http://www.sander-electronic.de/gm00052.html
-> http://www.nessel-elektronik.de/SERVOKABEL/servokabel.html
auch bei SANDER zu haben,
-> http://www.sander-electronic.de/gm00052.html
Zuletzt bearbeitet:
Mein Crius AIOP sollte auch bald hier eintreffen, wollte aber nochwas bezüglich dem Anschluss der "Extras" wissen:
u-Blox CN-06:
Das GPS Modul wollte ich an Serial 1 2 3 oben anschließen, da sollte ich ja auch GND und +5V bekommen oder?
(Habe nämlich sehr seltsame verkabelungen auf Fotos gesehen )
Ich hätte es lieber NUR an dem Serial 1 2 3 Anschluss, nicht wie im Foto
Bluetooth:
Das Modul wollte ich einfach an den FTDI Port hängen
Sonar HC-SR04:
Muss ich dafür wirklich Pin 9 und 10 opfern?
Kann ich dann also z.B. nur einen Quad / Hexa mit Sonar nutzen aber einen Okto nicht da Pin 9 und 10 dann Sonar anstatt Motorpins sind?
Oder kann ich Motor 7 und 8 auf die Pins 11 und 12 umverlegen?
Viele Grüße
Sandro
u-Blox CN-06:
Das GPS Modul wollte ich an Serial 1 2 3 oben anschließen, da sollte ich ja auch GND und +5V bekommen oder?
(Habe nämlich sehr seltsame verkabelungen auf Fotos gesehen
)Ich hätte es lieber NUR an dem Serial 1 2 3 Anschluss, nicht wie im Foto
Bluetooth:
Das Modul wollte ich einfach an den FTDI Port hängen
Sonar HC-SR04:
Muss ich dafür wirklich Pin 9 und 10 opfern?
Kann ich dann also z.B. nur einen Quad / Hexa mit Sonar nutzen aber einen Okto nicht da Pin 9 und 10 dann Sonar anstatt Motorpins sind?
Oder kann ich Motor 7 und 8 auf die Pins 11 und 12 umverlegen?
Viele Grüße
Sandro
Also im Gegensatz zu meinem H-Quad mit APM2.5 und der Arducopter 2.9rc2, welcher im Alt Hold wilde Action liefert, fliegt ein sehr ähnlicher Frame mit Crius AIO mit MegapirateNG 2.8 sehr gut. Habe bisher noch keinerlei PID Tuning gemacht, fliegt also mit Defaultwerten.
Offenbar hat der Althold Code vom Arducopter, der jetzt auch ACC nutzt, etwas Probleme mit dem weichen Frame. PID Tuning habe ich versucht, aber egal an welchen Werten ich drehe, es ändert sich kaum was.
Hier einfach mal ein Vergleich:
H-Quad mit APM2.5, Arducopter 2.9rc2 mit Defaultwerten:
https://www.youtube.com/watch?v=nxneb8lHtko
Hier ein nahezu baugleicher Kopter auch mit ähnlicher Motorisierung mit dem AIO und MegapirateNG2.8 und ebenfalls Defaultwerten, also ohne PID Tuning:
https://www.youtube.com/watch?v=XQwSGp-wpIY
und hier
https://www.youtube.com/watch?v=wKmjMV2Gvdo
Es spricht aus meiner Sicht also absolut nichts gegen das AIO.
Offenbar hat der Althold Code vom Arducopter, der jetzt auch ACC nutzt, etwas Probleme mit dem weichen Frame. PID Tuning habe ich versucht, aber egal an welchen Werten ich drehe, es ändert sich kaum was.
Hier einfach mal ein Vergleich:
H-Quad mit APM2.5, Arducopter 2.9rc2 mit Defaultwerten:
https://www.youtube.com/watch?v=nxneb8lHtko
Hier ein nahezu baugleicher Kopter auch mit ähnlicher Motorisierung mit dem AIO und MegapirateNG2.8 und ebenfalls Defaultwerten, also ohne PID Tuning:
https://www.youtube.com/watch?v=XQwSGp-wpIY
und hier
https://www.youtube.com/watch?v=wKmjMV2Gvdo
Es spricht aus meiner Sicht also absolut nichts gegen das AIO.
Danke für das Statement helste
Kann mir jemand diese Frage noch beantworten?
Sonar HC-SR04:
Muss ich dafür wirklich Pin 9 und 10 opfern?
Kann ich dann also z.B. nur einen Quad / Hexa mit Sonar nutzen aber einen Okto nicht da Pin 9 und 10 dann Sonar anstatt Motorpins sind?
Oder kann ich Motor 7 und 8 auf die Pins 11 und 12 umverlegen?
Kann mir jemand diese Frage noch beantworten?
Sonar HC-SR04:
Muss ich dafür wirklich Pin 9 und 10 opfern?
Kann ich dann also z.B. nur einen Quad / Hexa mit Sonar nutzen aber einen Okto nicht da Pin 9 und 10 dann Sonar anstatt Motorpins sind?
Oder kann ich Motor 7 und 8 auf die Pins 11 und 12 umverlegen?
@sandrodadon:
Das hängt von Deinem Betriebssystem ab, mit Megapirate werden die beiden ESC´s eh an 11 und 12 angeschlossen.
Und bei Multiwii wird wenn ich das richtig aus der config.h lese eh nur i2c Sonar unterstützt.
@helste:
was sind denn die default Werte bei Dir und welche Maße und welche Motorisierung hat Dein Kopter?
vg
Jörg
Das hängt von Deinem Betriebssystem
ab, mit Megapirate werden die beiden ESC´s eh an 11 und 12 angeschlossen. Und bei Multiwii wird wenn ich das richtig aus der config.h lese eh nur i2c Sonar unterstützt.
@helste:
was sind denn die default Werte bei Dir und welche Maße und welche Motorisierung hat Dein Kopter?
vg
Jörg
Hi,
@an alle HK Boardbesitzer
hab ich grad gefunden http://www.rcgroups.com/forums/showthread.php?t=1790506
Das Board vom HobbyKönig hat einen Fehler!! Ist wohl beim kopieren untergegangen.
Es fehlt eine Verbindung vom Spannungsregler zu GND. Ohne scheint das Board bzw. die Versorgung der seriellen Schnittstellen nicht zu funktionieren.
Im ersten Thread ist es schön beschrieben wo der Fehler liegt und zu beheben ist.
Seit ein paar Tagen kann man es beim HK auch für 35$ haben. Warum wohl??
Gruß Alex
@an alle HK Boardbesitzer
hab ich grad gefunden http://www.rcgroups.com/forums/showthread.php?t=1790506
Das Board vom HobbyKönig hat einen Fehler!! Ist wohl beim kopieren untergegangen.
Es fehlt eine Verbindung vom Spannungsregler zu GND. Ohne scheint das Board bzw. die Versorgung der seriellen Schnittstellen nicht zu funktionieren.
Im ersten Thread ist es schön beschrieben wo der Fehler liegt und zu beheben ist.
Seit ein paar Tagen kann man es beim HK auch für 35$ haben. Warum wohl??
Gruß Alex
Jörg, ich müsste nachher mal nach schauen. Schreibe hier nur vom tablet. Es sind aber die Werte, die in der 2.8 voreingestellt sind.
Wenn du die neu aufspielst, dann hast du diese Werte. Interessanterweise ist der selbe Kopter mit der 2.7 mit den gleichen Werten gar nicht geflogen.
Jedenfalls passt das jetzt. Ich werde aber trotzdem noch versuchen die PID Werte zu optimieren, sobald ich etwas mehr Zeit dafür habe.
Der Rahmen hat einen diagonalen Motor Abstand von ca. 64cm.
Es sind die Hextronic DT750 verbaut. Regler sind die turnigy plus 18A, noch ungeflascht. Werde die aber demnächst mit blheli Flaschen. Propeller sind die EPP 10x4.5 von flyduino.
Abfluggewicht mit 3S 2200mAh Akku ca. 1300g.
Flugzeit etwa 8 Minuten.
Wenn du die neu aufspielst, dann hast du diese Werte. Interessanterweise ist der selbe Kopter mit der 2.7 mit den gleichen Werten gar nicht geflogen.
Jedenfalls passt das jetzt. Ich werde aber trotzdem noch versuchen die PID Werte zu optimieren, sobald ich etwas mehr Zeit dafür habe.
Der Rahmen hat einen diagonalen Motor Abstand von ca. 64cm.
Es sind die Hextronic DT750 verbaut. Regler sind die turnigy plus 18A, noch ungeflascht. Werde die aber demnächst mit blheli Flaschen. Propeller sind die EPP 10x4.5 von flyduino.
Abfluggewicht mit 3S 2200mAh Akku ca. 1300g.
Flugzeit etwa 8 Minuten.
Hi,
@an alle HK Boardbesitzer
hab ich grad gefunden http://www.rcgroups.com/forums/showthread.php?t=1790506
Das Board vom HobbyKönig hat einen Fehler!! Ist wohl beim kopieren untergegangen.
Es fehlt eine Verbindung vom Spannungsregler zu GND. Ohne scheint das Board bzw. die Versorgung der seriellen Schnittstellen nicht zu funktionieren.
Im ersten Thread ist es schön beschrieben wo der Fehler liegt und zu beheben ist.
Seit ein paar Tagen kann man es beim HK auch für 35$ haben. Warum wohl??
Gruß Alex
@an alle HK Boardbesitzer
hab ich grad gefunden http://www.rcgroups.com/forums/showthread.php?t=1790506
Das Board vom HobbyKönig hat einen Fehler!! Ist wohl beim kopieren untergegangen.
Es fehlt eine Verbindung vom Spannungsregler zu GND. Ohne scheint das Board bzw. die Versorgung der seriellen Schnittstellen nicht zu funktionieren.
Im ersten Thread ist es schön beschrieben wo der Fehler liegt und zu beheben ist.
Seit ein paar Tagen kann man es beim HK auch für 35$ haben. Warum wohl??
Gruß Alex
Ne richtige Diskussion findet bei rcgroups m.E. auch nicht statt, der thread starter bügelt da einiges ab.
LG KH
@sandrodadon:
Das hängt von Deinem Betriebssystem ab, mit Megapirate werden die beiden ESC´s eh an 11 und 12 angeschlossen.
Und bei Multiwii wird wenn ich das richtig aus der config.h lese eh nur i2c Sonar unterstützt.
Das hängt von Deinem Betriebssystem
ab, mit Megapirate werden die beiden ESC´s eh an 11 und 12 angeschlossen. Und bei Multiwii wird wenn ich das richtig aus der config.h lese eh nur i2c Sonar unterstützt.
Werde MultiWii eh nur als "bekanntes Pflaster" nutzen bis der Quad fliegt, danach kommt sofort MegaPirateNG drauf
hi
habe mein board schon einige zeit. ich habe diesen fehler auch festgestellt. habe einfach ein 3a bec wie beschrieben verwendet und speise den sumsi empfänger extern ein. ansonsten funktioniert das board einwandfrei! bin bisher allerdings nur in der wohnung geflogen. werde wohl die lösung nehmen mit der brücke vom ext. Power plus zum plus anschluss vom SPI (beitrag #1 im rcgroups beitrag)
habe mein board schon einige zeit. ich habe diesen fehler auch festgestellt. habe einfach ein 3a bec wie beschrieben verwendet und speise den sumsi empfänger extern ein. ansonsten funktioniert das board einwandfrei! bin bisher allerdings nur in der wohnung geflogen. werde wohl die lösung nehmen mit der brücke vom ext. Power plus zum plus anschluss vom SPI (beitrag #1 im rcgroups beitrag)
Hi Leute !
Mein Crius AIOP ist da - einfach nur WOW WOW WOW
Unfassbar was sich seit dem Crius MultiWii SE getan hat.
Bluetooth habe ich ohne weiteres ans laufen bekommen, bei GPS haperts aber noch etwas.
Ich habe dieses GPS Modul:
u-Blox CN-06 GPS Receiver V2.0 - BAUD Rate: 9600
http://www.rctimer.com/index.php?gOo=goods_details.dwt&goodsid=763&productname=
Muss ich am Board vorher noch was über nen FTDI konfigurieren? Oder einfach dran damit?
Und WAS UND WO genau muss ich im MultiWii Quelltext jetzt ändern?
Klar, #define GPS_BAUD 9600 aber was sonst?
Ist mein erster Kontakt mit GPS am Quad.
Das GPS Modul ist "so wie geliefert", nichts via FTDI oder so geändert.
Lg
Sandro
Mein Crius AIOP ist da - einfach nur WOW WOW WOW
Unfassbar was sich seit dem Crius MultiWii SE getan hat.
Bluetooth habe ich ohne weiteres ans laufen bekommen, bei GPS haperts aber noch etwas.
Ich habe dieses GPS Modul:
u-Blox CN-06 GPS Receiver V2.0 - BAUD Rate: 9600
http://www.rctimer.com/index.php?gOo=goods_details.dwt&goodsid=763&productname=
Muss ich am Board vorher noch was über nen FTDI konfigurieren? Oder einfach dran damit?
Und WAS UND WO genau muss ich im MultiWii Quelltext jetzt ändern?
Klar, #define GPS_BAUD 9600 aber was sonst?
Ist mein erster Kontakt mit GPS am Quad.
Das GPS Modul ist "so wie geliefert", nichts via FTDI oder so geändert.
Lg
Sandro
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