Endlich GPS für Multiwii

Mir ist noch aufgefallen, wenn ich im ACC Modus fliege und ich den Copter in eine Richtung ziemlich übersteuern muss (zb. nach hinten), und ich anschliessend die Knüpel loslassen, dann pendelt der Copter nicht aus sondern sonder geht gleich extrem wieder nach vorne, dann kann ich nur noch den ACC rausnehmen dass der Copter wieder horizontal steht und ihn vernünftig zu mir bringe. Ist das normal?

Das andere noch, wenn man FPV fliegt, sollte man das ohne ACC machen? eben auch wegen dem Problem wie vorhin erwähnt.
Danke!!
 

kopterflo

Erfahrener Benutzer
Mir ist noch aufgefallen, wenn ich im ACC Modus fliege und ich den Copter in eine Richtung ziemlich übersteuern muss (zb. nach hinten), und ich anschliessend die Knüpel loslassen, dann pendelt der Copter nicht aus sondern sonder geht gleich extrem wieder nach vorne, dann kann ich nur noch den ACC rausnehmen dass der Copter wieder horizontal steht und ihn vernünftig zu mir bringe. Ist das normal?

Das andere noch, wenn man FPV fliegt, sollte man das ohne ACC machen? eben auch wegen dem Problem wie vorhin erwähnt.
Danke!!
Also wenn der Kopter im ACC Mode nach vorne fliegt liegt das wohl daran, das er nicht im ACC Modus kalibriert wurde. Kann man über die GUI machen oder halt über den Stick.

FPV fliege ich eigentlich immer im normal Modus mit MAG an. Ich finde dann ist er nicht so anfällig bei Wind bzw wird nicht so schnell abgetrieben.

Bye, Florian
 

fdietsch

Erfahrener Benutzer
Absetzen ACC Trimmen , testen Absetzen trimmen , Testen ...
 
Also wenn der Kopter im ACC Mode nach vorne fliegt liegt das wohl daran, das er nicht im ACC Modus kalibriert wurde. Kann man über die GUI machen oder halt über den Stick.

Bye, Florian
Danke! Der ACC ist perfekt getrimmt. Das Problem tritt nur auf wenn ich den ACC längere Zeit übersteuere. Das heisst, wenn ich anschliessend den ACC daktiviere und wieder aktiviere steht er perfekt. Auch nach dem Start wenn ich den ACC aktiviere steht er bockstill.
 

kopterflo

Erfahrener Benutzer
Danke! Der ACC ist perfekt getrimmt. Das Problem tritt nur auf wenn ich den ACC längere Zeit übersteuere. Das heisst, wenn ich anschliessend den ACC daktiviere und wieder aktiviere steht er perfekt. Auch nach dem Start wenn ich den ACC aktiviere steht er bockstill.
Ahh, das habe ich bei meiner NanoWii auch mal gehabt. Habe dann aber ein paar Werte in der GUI verändert weil er da noch nicht perfekt flog und dann gab es das Problem nicht mehr. Leider weiß ich nicht mehr welche Werte ich geändert hatte und ob es wirklich daran gelegen hat...
 
Ahh, das habe ich bei meiner NanoWii auch mal gehabt. Habe dann aber ein paar Werte in der GUI verändert weil er da noch nicht perfekt flog und dann gab es das Problem nicht mehr. Leider weiß ich nicht mehr welche Werte ich geändert hatte und ob es wirklich daran gelegen hat...
Vielleicht weiss sonst jemand hier welche Werte ;)

Ich habe gestern mal schnell den Copter versenkt :( Schaden ist zwar nicht gross (2 Arme und ein Prop) und zum Glück ist die Hero noch ganz. Grund hatte auch wieder einen zusammenhang mit dem Problem oben. Copter war ziemlich weit weg und mit Übersteuern im ACC konnte ich ihn fast nicht zurückholen (Zudem war auch der Lipo an der Grenze) aus Panik oder wie man dem sagt, habe ich in den Normal Modus geschalten. Dann habe ich vermutlich den Nick zu fest zu mir gezogen und das Ding kam wie eine Raket in meine Richtung und da habe ich das Umschalten in den ACC Modus voll verpasst, tja.... das war mir eine Lehre...
 
So, ich habe einen neuen Regler montiert ( das Problem war, wenn ich kurz voll Schub gab, drehte plötzlich ein Mot nicht mehr. Nun ist es gut bis AUF.....
Er wabelt über Roll etwas wo vorhin nicht war.... an was könnte das liegen? ACC Kal und MAG Kal habe ich gemacht, er würde sonst gut stehen aber aber ein links rechts wabeln über 1-2cm
P-Wert war bei mir auf 4 nun habe ich diesen auf 3.9 gesetzt, bringt aber nichts..
 
die orginal DJI Regler Opto und Motoren
 
Hallo zusammen,

kurze Frage an euch weil meine Suche keine genaue Antwort geben konnte.

Habe nen Crius AIO V.1 und das Crius CN-06 GPS V.2 und sehe in der MWGUI 2.1 bei GPS ALT ne Zahl die m.M. jenseits von gut und böse ist. Oder lese ich die Zahl einfach falsch? Kann es sein das GPS ALT vom Copter gar nicht ausgewertet/berechnet wird oder habe ich iwo einen Fehler in der Software? Habe euch mal ein Screenshot dran gehangen.

Danke euch
 

Anhänge

Hatte ich auch kurz gedacht mit m und cm.
Wenn es so ist, dann ist der Wert aber sehr ungenau. Zeigt ja an 278m aber ich wohne auf fast 400m :/
 

Roberto

Erfahrener Benutzer
GPS Höhe kann man sowieso für Copter komplett vergessen. Da zählt nur das Barometer. Die GPS Höhe wird brav angezeigt, aber nicht verwendet.

LG
Rob
 
Ja, das hatte ich auch gelesen, wollte trotzdem gerne sicherstellen das das Modul fehlerfrei läuft. Hätte ja sein können, das es ein "Anzeichen" für ein fehlerhafter Betrieb ist wenn er das schon falsch ausgibt. Lustig ist auch, das in der GUI auf dem Tablet sogar noch ein negatives Vorzeichen vorhanden ist ;)

Danke euch
 
bin heute mal wieder geflogen. ph hat nach mag Kalibrierung über Sticks direkt draussen vor Ort gut funktioniert. Nach Akku Wechsel funktionierte ph nicht mehr. Nach einer erneuten mag Kalibrierung funktionierte es wieder. Das Ganze ist nachproduzierbar nach jedem Akku Wechsel. Also muss er die Kalibrierung nach Stromlosigkeit irgendwie vergessen. ACC kalibriere ich nicht nocheinmal. Habe extra nur Mag erneut kalibriert. Habe das LZ Midi mit LZ GPS und auf beiden den Scatch von Roberto.
 

weisseruebe

Erfahrener Benutzer
Interessant, so was ähnliches hatte ich auch. Wochenlang geflogen, dann nach Akkuwechsel wurde es signifikant schlechter. Seitdem bin ich aber nicht mehr viel zum Fliegen gekommen und der Copter braucht erstmal etwas mehr Reparaturen.
 
interessant..... Bin gerade nochmal geflogen und musste auch feststellen wenn ich acc an habe und mag (so fliege ich eigentlich immer) giert der Copter wenn ich stark nach vorne fliegen möchte nach links (nick). das selbe habe ich auch, wenn ich stark Gas gebe. PH funktioniert aber ganz gut. habe da auch acc und mag an. zusätzlich noch baro und gps. RH hab ich auch getestet mit Heck nach hinten, also ohne Drehung. Funktioniert auch ganz brauchbar. Habe schon keine Stromverteilerplatine benutzt. Laut Wollez gibt das Störungen. Habe die Kabel direkt verlötet und auch sehr gut isoliert und neben dem LZ Midi verlaufen lassen. Also nicht direkt darunter. Baro funktioniert auch vernünftig nur dem Mag traue ich nicht über den Weg. Versuche beim nächsten mal fliegen nur acc einzuschalten. Lasse dann mal beim normalen fliegen Mag aus. Mal sehen ob er sich immer noch wegdreht beim nicken. Bei mir ist der Akku über der Platine verbaut. Habe einen Reptile Rahmen.

Edit:

Habe jetzt mal Mag ausgeschaltet beim fliegen und nur Acc angelassen. Fliegt jetzt wunderbar geradeaus und beim starken Gas geben giert er auch nicht mehr. Also ist der Kompass irgendwie zu empfindlich gegen meinen Akku oder irgendwas. Aber PH funktioniert ja trotzdem ganz gut. Hier ein kleines Video.
 
Zuletzt bearbeitet:
FPV1

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