CRIUS ALL IN ONE PRO v1.0 Multi Rotor Flight Controller
- Themenstarter JUERGEN_
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433, da 915 nicht erlaubt. Das wird für Mobiltelefone verwendet.
Ich habe auch das hier:
http://www.eforchina.com/view/12096...R-Radio-Telemetry-Kit-433Mhz-for-APM-APM2.htm
Funktioniert genauso. Ist etwas billiger und Versandkosten und Paypalgebührenfrei.
Die Antene vom Groundmodul ist deutlich länger. Weiß jetzt aber nicht, ob das einen Einfluss hat.
Das Airmodul ist ungefähr gleich.
Ich habe auch das hier:
http://www.eforchina.com/view/12096...R-Radio-Telemetry-Kit-433Mhz-for-APM-APM2.htm
Funktioniert genauso. Ist etwas billiger und Versandkosten und Paypalgebührenfrei.
Die Antene vom Groundmodul ist deutlich länger. Weiß jetzt aber nicht, ob das einen Einfluss hat.
Das Airmodul ist ungefähr gleich.
Hallo zusammen!
Ich habe aktuell APM 2.5 im Einsatz. Für mein kommendes Projekt werde ich vielleicht ein AIO einsetzen wollen, da preislich etwas günstiger, vorallem das SONAR und ist ja was neues.
Meine Frage, wird die Konfiguration mit AMP Planner aufgespielt und konfiguriert? Ich würde vorzugsweise MPNG oder ArduCopterNW einsetzen wollen.
Für die Antworten besten Dank!
Ich habe aktuell APM 2.5 im Einsatz. Für mein kommendes Projekt werde ich vielleicht ein AIO einsetzen wollen, da preislich etwas günstiger, vorallem das SONAR und ist ja was neues.
Meine Frage, wird die Konfiguration mit AMP Planner aufgespielt und konfiguriert? Ich würde vorzugsweise MPNG oder ArduCopterNW einsetzen wollen.
Für die Antworten besten Dank!
Aufspielen von MegapirateNG mit Arduino. Konfigurieren dann im MP.
Wenn Du ein AIO kaufst, dann nimm beser gleich das neue mit Flashspeicher. Dann hast Du da auch die Möglichkeit die Flugdaten zu loggen, so wie beim APM.
Ich finde aktuell das Angebot für das fehlerhafte AIO vom Hobbyking sehr verlockend. $35,- und nur einen Lötpunkt setzen, klingt schon verlockend. Da fehlt aber noch der Flashspeicher und ich bin mir jetz unschlüssig, ob ich da zuschlagen soll oder nicht. Habe es schon im Warenkorb, aber bei rctimer das neue auch. Ich denke da aber noch drüber nach.
Wenn Du ein AIO kaufst, dann nimm beser gleich das neue mit Flashspeicher. Dann hast Du da auch die Möglichkeit die Flugdaten zu loggen, so wie beim APM.
Ich finde aktuell das Angebot für das fehlerhafte AIO vom Hobbyking sehr verlockend. $35,- und nur einen Lötpunkt setzen, klingt schon verlockend. Da fehlt aber noch der Flashspeicher und ich bin mir jetz unschlüssig, ob ich da zuschlagen soll oder nicht. Habe es schon im Warenkorb, aber bei rctimer das neue auch. Ich denke da aber noch drüber nach.
Hi...
ich hab jetzt auch ein Crius ALL IN ONE PRO V1 (den Hobbyking nachbau). Hab das Teil auch schon mit Megapirates 2.8r3 incl. GPS (MTK3339) zum laufen bekommen.
Ich habe momentan auch so ein paar Probleme die Acro-Mode PIDs einzustellen. Ich habe das erste aufschaukeln mit verringern von Rate-P hinbekommen.
Ich habe ihn jetzt soweit eingestellt bekommen, das er einigermaßen fliegt (schwebt).
Mein Problem ist, das sich das Teil im Acro-Mode quasi genauso verhält wie im Stable-Mode.
Wenn ich Nick (wie gewohnt von Multiwii) nach vorne leg und dann Gas gebe sollte er ja eigentlich den Nickwinkel halten wenn ich Nick wieder los lasse. Leider tut er das mit Megapirates (noch) nicht. Ers stellt sich einfach (wie im Stable-Mode) wieder grade.
Ich dachte ich müsste Rate-I erhöhen. Das scheint aber nicht zu funktionieren.
Momentan habe ich für Rate folgende Werte: P = 0,115 - I = 0,1 - D = 0,040
Rate-I hatte ich auch schon bei 0,5... ergab irgendwie keine Änderung...
Jemand ne Idee???
Mit Multiwii fliegt das Dingen perfekt. P=10. Regler sind Towerpro 18a mit SimonK FW.
Danke... Nenno
ich hab jetzt auch ein Crius ALL IN ONE PRO V1 (den Hobbyking nachbau). Hab das Teil auch schon mit Megapirates 2.8r3 incl. GPS (MTK3339) zum laufen bekommen.
Ich habe momentan auch so ein paar Probleme die Acro-Mode PIDs einzustellen. Ich habe das erste aufschaukeln mit verringern von Rate-P hinbekommen.
Ich habe ihn jetzt soweit eingestellt bekommen, das er einigermaßen fliegt (schwebt).
Mein Problem ist, das sich das Teil im Acro-Mode quasi genauso verhält wie im Stable-Mode.
Wenn ich Nick (wie gewohnt von Multiwii) nach vorne leg und dann Gas gebe sollte er ja eigentlich den Nickwinkel halten wenn ich Nick wieder los lasse. Leider tut er das mit Megapirates (noch) nicht. Ers stellt sich einfach (wie im Stable-Mode) wieder grade.
Ich dachte ich müsste Rate-I erhöhen. Das scheint aber nicht zu funktionieren.
Momentan habe ich für Rate folgende Werte: P = 0,115 - I = 0,1 - D = 0,040
Rate-I hatte ich auch schon bei 0,5... ergab irgendwie keine Änderung...
Jemand ne Idee???
Mit Multiwii fliegt das Dingen perfekt. P=10. Regler sind Towerpro 18a mit SimonK FW.
Danke... Nenno
Servus. Kann es sein, das die MegaPirateNG nicht geeignet ist für´n Mac? Kann Sie irgendwie ned öffnen... oder eher die setup datei nicht finden.
.
da stellt sich mir nun die Frage, welche Software ? MultiWii oder ArduPirate oder MegaPirate oder, oder ?
ardupirate; ? (scheint veraltet)
-> http://code.google.com/p/ardupirates
megapirate; ? (scheint veraltet)
-> http://code.google.com/p/megapirate
megapirateNG;
-> http://code.google.com/p/megapirateng
MultiWii
-> http://code.google.com/p/multiwii
gibt es noch weitere Vaianten ?
da stellt sich mir nun die Frage, welche Software ? MultiWii oder ArduPirate oder MegaPirate oder, oder ?
ardupirate; ? (scheint veraltet)
-> http://code.google.com/p/ardupirates
megapirate; ? (scheint veraltet)
-> http://code.google.com/p/megapirate
megapirateNG;
-> http://code.google.com/p/megapirateng
MultiWii
-> http://code.google.com/p/multiwii
gibt es noch weitere Vaianten ?
34 und 35 habe ich nicht?! Wenn Du die neben 33 meinst (bei mir nicht beschriftet), sind die fuer externe Stromversorgung.
ad Buzzer: "It is possible to connect a Piezo buzzer to indicate arming, disarming and low voltage on the Crius AIO Pro. This can be connected between Pin 32 on the Crius board and using a 1k resistor to ground. An alternative and safer connection can be made using a NPN transistor to protect the Crius output on Pin 32." (aus Manual - aber ohne Garantie, denn da stand schonmal Bloedsinn drin!).
ad Buzzer: "It is possible to connect a Piezo buzzer to indicate arming, disarming and low voltage on the Crius AIO Pro. This can be connected between Pin 32 on the Crius board and using a 1k resistor to ground. An alternative and safer connection can be made using a NPN transistor to protect the Crius output on Pin 32." (aus Manual - aber ohne Garantie, denn da stand schonmal Bloedsinn drin!).
Kann mir jemand von euch Crius Besitzern sagen ob ich die Empfänger-Telemetrie nutzen kann anstatt einer separaten 433 Mhz Telemetrie?
Dort gibt es auch RX und TX, genau wie hinten am Sender im JR Modul - Von dort aus könnte ich ja .zB. in einen FTDI und von dort aus in den Laptop.
(Sendermodul und Empfänger sind von FrSky mit Telemetrie)
Hat das überhaupt schonmal jemand versucht?
Dort gibt es auch RX und TX, genau wie hinten am Sender im JR Modul - Von dort aus könnte ich ja .zB. in einen FTDI und von dort aus in den Laptop.
(Sendermodul und Empfänger sind von FrSky mit Telemetrie)
Hat das überhaupt schonmal jemand versucht?
Hallo, bin noch relativ neu und hab mir das Crius Aiop v1.1 board mit GPS und 3DR Telemetrie von RC Timer gegönnt. Nun stehe ich vor folgendem Problem:
Copter ist komplett aufgebaut und Software MegapirateNG aufgespielt.
Ich bekomme am GPS und an der 3DR Telemetrie keine Spannung. Alles ist elektrisch wie in dem Guide von RC Timer beschrieben angeschlossen. Die Versorgung vom Board kommt über die UBEC von den ESC Reglern. Ist es möglich das ich zwingend das Board über den Extended 5V Anschluss am Board versorgen muss und deshalb keinen Saft am GPS bekomme?
Und wenn, muss ich einen extra UBEC zwischen Akku (11,1V) und Extended Board Anschluss (5V) klemmen oder kann das Board das selber regeln?
Brauche da mal einen Denkanstoss.
Gruss Dirk
Copter ist komplett aufgebaut und Software MegapirateNG aufgespielt.
Ich bekomme am GPS und an der 3DR Telemetrie keine Spannung. Alles ist elektrisch wie in dem Guide von RC Timer beschrieben angeschlossen. Die Versorgung vom Board kommt über die UBEC von den ESC Reglern. Ist es möglich das ich zwingend das Board über den Extended 5V Anschluss am Board versorgen muss und deshalb keinen Saft am GPS bekomme?
Und wenn, muss ich einen extra UBEC zwischen Akku (11,1V) und Extended Board Anschluss (5V) klemmen oder kann das Board das selber regeln?
Brauche da mal einen Denkanstoss.
Gruss Dirk
Frage: Wie kann ich die Kanäle der Funke zuordnen?
Ich habe AIO pro V1.1 und MegapiratNG 2.9.x installiert.
Habe meinen Empfänger über PPM an A8 angeschlossen,
nun liegen die ganzen Kanäle ( Throttle,Gier,Yaw usw. ) komplett falsch auf meinem Sender.
Wie kann ich dass im Sketch einstellen?
Bei MultiWii 2.1 konnte ich einfach die Positionen im Sketch ändern ( zb. Thorttle,Pitch,Yaw usw. )
Gruß und Danke
Peter
Ich habe AIO pro V1.1 und MegapiratNG 2.9.x installiert.
Habe meinen Empfänger über PPM an A8 angeschlossen,
nun liegen die ganzen Kanäle ( Throttle,Gier,Yaw usw. ) komplett falsch auf meinem Sender.
Wie kann ich dass im Sketch einstellen?
Bei MultiWii 2.1 konnte ich einfach die Positionen im Sketch ändern ( zb. Thorttle,Pitch,Yaw usw. )
Gruß und Danke
Peter
@pit13: Woher hast du MegaPirateNG 2.9? Ich kann nur 2.8 finden
2.9 gibts hier:
http://code.google.com/p/megapirateng/source/list
Hab ich heute mal eingestellt. Bisher alles super! Keine Probleme. ALT-Hold ist viel besser geworden!
Doch VORSICHT!!! Alex hat heute kundgetan, daß vielleicht ein kleines Timing-Problem besteht. Er arbeitet dran. Also nur auf eigene Gefahr installieren.
Gruß
Dirk
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