Autoquad Controller ist nun offiziell

[kinderkram]

Und die Motoren waren auch die ganze Zeit im Bild! *duckwech*


Was heisst denn wieder "ungetauft"? Haste Dir das Tänzchen gespart und drauflos gebrettert?
Fliegt jedenfalls sehr smooth, steht gut und für ein ungetuntes Gimbal in der Preisklasse siehts doch schon prächtig aus!

Edit: ab 2.50 macht das Gimbal so ein Tänzchen im Roll - ruckt ein bisschen hin & her. Reagiert entweder zu heftig auf kleine Bewegungen und/oder da ist Spiel in der Mechanik?
Ansonsten schon ein sehr ansehliches Ergebnis - nix, was man in der Postproduction nicht ausbügeln könnte. Für das Horizontgebiege von der GoPro gips irgendwo einen Nachbearbeitungsfilter, der Konturen wieder gerade zieht, ohne das Bild zu verzerren...

 

[El-dentiste]

Hi Norbert
Ja ungetauft sollte ungetanzt heissen. Eipad is schuld .
In der tat haben die servos ein bisschen Spiel (4€) die lagen halt noch rum, hatte keine in der Standard große mehr. Evtl nehm ich ne adapterplatte und mache Spielfreie Hitec digis mit Metall Getriebe rein. Allerdings halt midi Grösse.

Bekomme wohl netterweise ne Nex5 als Dauerleihgabe.
Wenn die da ist und noch Schnee liegt mache ich maln WinterwonderlandVideo

 

[teramax]

Zahnfee, das ist ja richtig toll! freu mich für dich!
Das schöne ist, so wie unsere Kisten vor dem Tuning fliegen fliegen andere nach monatelangem Optimieren.

Ich sag immer:" jetzt muß ich endlich damit beginnen meine PID´s ordentlich einzustellen" und ernte von ArmOKopter und MK Leuten ungläubige Gesichter.
Dann kommen Meldungen wie:"was, der is nich eingetellt?"

ps.: die Schelle rechts-vorne ist schief

 

[kinderkram]

Jetzt noch ein gutes Gimbal...

Z.B. das AlexMos Brushless! Hat Jussi getestet und ich kann nur sagen: Hammer!

[video=youtube;ch2iRCWZfKc]https://www.youtube.com/watch?v=ch2iRCWZfKc[/video]

Codename "Zenmouse" verrät schon, wem das Ding Konkurrenz machen soll...

 

[meister]

Ja ja, kommt gibt es zu ihr habt da Schinen gelegt oder so

Hammer geil !!!!
So und nun mag ich ein ähnliches Video von ner APM sehen !

Gruß,
Olli

 

[joe4copter]

Hammer geil
Jetzt muss ich auch mal tanzen gehen
Brushless Gimbal kommt demnächst eines bei mir an und Motoren und anderes gekrams liegt massig hier rum

 

[meister]

Gibt es Infos/Links zu dem Gimbal ?
Wird das über die AQ gesteuert oder hat es einen eigenen Lage-Sensor ?

 

[joe4copter]

@meister
http://fpv-community.de/showthread.php?19252-Brushless-Gimbal-Controller
Alexmos ist aber schon einen ticken weiter

 

[meister]

@meister
Alexmos ist aber schon einen ticken weiter

Daher meine frage, den Thread kenn ich schon, aber auch nicht schlecht!

 

[El-dentiste]

WOWWOWOWOW


WO muss ich wieviel € hinschicken
sehr geil muss ich haben.

 

[kinderkram]

Sollte eigentlich ein Weihnachtsgeschenk werden...

Na, jedenfalls fängt das Jahr ja schon gut an, ne?
Jussi und Paul haben die bald im Programm und evt. gips auch irgendwann ne DIY Lösung für kleines Geld.
Welche Lizenz die Software haben wird, ist leider noch unklar.

P.S.: Die meisten Info zum AQ6 Hexa und BLGimbal hat Jussi in der Beschreibung zum Video gepostet.
Jedenfalls ist das ein eigener kleiner Controller mit MPU6050.

 

[teramax]

Man beachte wie ruhig Jussis Hexa in der Luft liegt, abgesehen vom wahnsinns Gimbal, der Hex ist top.
Man, das Jahr wird genial

 

[kinderkram]

Der nächste Schritt wär folgerichtig die Kombination der POI Funktion vom AQ6 mit der Gimbal Steuerung.
Dann zeigt die Linse immer auf den Punkt, egal wie der Copter steht. Da käme dann noch die 3. Achse mit ins Spiel...

Hier nochmal die Specs aus Jussi's Video:

Alexmos simple brushless gimbal on Autoquad Hexacopter from www.viacopter.eu

Simple BLG is a camera stabilization system for multicopters, based on 3-phase brushless motors. Software and electronics design by Alex Moskalenko.

Controller layout by Felix Niessen

Gimbal designed by SebastianJ.

Coming soon to Viacopter and Flyduino.

FCP-HL frame
Autoquad 6 FC
MT3506-25 motors
ESC32
Graupner Eprop 1150
4000 4S
Copter AUW = 1850g

Gimbal prototype for GoPro 1/2 (version for GP3 will be completed soon)
AlexMos stabilizer
Custom wound 2208 motors with 14 poles.
FreeIMU 0.4.3 (Only MPU6050 is used)
Gimbal AUW with cam and controller: 268g

 

[droid]

Nun wäre noch interessant in welchen Preis Regionen wir uns mit Hexa und Gimbal befinden?

 

[joe4copter]

6x 3506 =300€
6x esc32 = 240€
1x Autoquad 400€
Gimbal ? 400-500€

Also mindestens 1500€

 

[solution]

6x 3506 =300€
6x esc32 = 240€
1x Autoquad 400€
Gimbal ? 400-500€

Also mindestens 1500€

Und das alles musst du auch noch mit einem Rahmen verbinden und "bepowern"!!
Und wehe dann die Motoren schalten im Flug plötzlich ab!

 

[droid]

Ach ich dachte es sei ein spezielles Hexa Frame. Die kosten für die Bestückung waren mir klar.

 

[kinderkram]

Ach ich dachte es sei ein spezielles Hexa Frame. Die kosten für die Bestückung waren mir klar.

Das ist ein Hexa FCP HL Rahmen. Als Hexa ausgestattet liegt der ohne Landegestell bei ca. 110 Euro.
Hohes LG ~ 30€
GPSshield ~ 15€

D.h. der komplette FCP HL Hexa Rahmen kostet ca. 155€
Mit 6xESC32, 6xMT3506 und AQ6 FC liegt man bei 1100€
Beim Einsatz von anderen Motoren und ESCs kann man am meisten sparen: da käme eine Variante mit Flyduino Motoren und ESCs ca. 850€

Kosten für's Gimbal sind leider noch unklar...

 

[kinderkram]

Und das alles musst du auch noch mit einem Rahmen verbinden und "bepowern"!!
Und wehe dann die Motoren schalten im Flug plötzlich ab!

Seit r43 sind große Fortschritte erzielt worden:
http://code.google.com/p/autoquad/source/list
- jede Menge Fixes
- alt_hold unabhängig von GPS
- Motorstop scheint in r56 gelöst zu sein

Jedenfalls sind bei mehreren dutzend Flügen von Teammitgliedern keine Probleme mehr aufgetaucht.
Peter muss noch ein paar Updates einpflegen und dann wird die neue FW verteilt.

 

[joe4copter]

Und das alles musst du auch noch mit einem Rahmen verbinden und "bepowern"!!
Und wehe dann die Motoren schalten im Flug plötzlich ab!

Alles was fliegt kommt irgendwann runter oder muss gleich am Boden bleiben ( siehe Dreamliner)