Autoquad Controller ist nun offiziell

kinderkram

Erfahrener Benutzer
Und die Motoren waren auch die ganze Zeit im Bild! :p *duckwech*


Was heisst denn wieder "ungetauft"? Haste Dir das Tänzchen gespart und drauflos gebrettert?
Fliegt jedenfalls sehr smooth, steht gut und für ein ungetuntes Gimbal in der Preisklasse siehts doch schon prächtig aus!

Edit: ab 2.50 macht das Gimbal so ein Tänzchen im Roll - ruckt ein bisschen hin & her. Reagiert entweder zu heftig auf kleine Bewegungen und/oder da ist Spiel in der Mechanik?
Ansonsten schon ein sehr ansehliches Ergebnis - nix, was man in der Postproduction nicht ausbügeln könnte. Für das Horizontgebiege von der GoPro gips irgendwo einen Nachbearbeitungsfilter, der Konturen wieder gerade zieht, ohne das Bild zu verzerren...
 
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Hi Norbert
Ja ungetauft sollte ungetanzt heissen. Eipad is schuld .
In der tat haben die servos ein bisschen Spiel (4€) die lagen halt noch rum, hatte keine in der Standard große mehr. Evtl nehm ich ne adapterplatte und mache Spielfreie Hitec digis mit Metall Getriebe rein. Allerdings halt midi Grösse.

Bekomme wohl netterweise ne Nex5 als Dauerleihgabe.
Wenn die da ist und noch Schnee liegt mache ich maln WinterwonderlandVideo :)
 
Zahnfee, das ist ja richtig toll! freu mich für dich!
Das schöne ist, so wie unsere Kisten vor dem Tuning fliegen fliegen andere nach monatelangem Optimieren.

Ich sag immer:" jetzt muß ich endlich damit beginnen meine PID´s ordentlich einzustellen" und ernte von ArmOKopter und MK Leuten ungläubige Gesichter.
Dann kommen Meldungen wie:"was, der is nich eingetellt?" :D

ps.: die Schelle rechts-vorne ist schief ;)
 

meister

Erfahrener Benutzer
Ja ja, kommt gibt es zu ihr habt da Schinen gelegt oder so :)

Hammer geil !!!!
So und nun mag ich ein ähnliches Video von ner APM sehen !

Gruß,
Olli
 

kinderkram

Erfahrener Benutzer
Sollte eigentlich ein Weihnachtsgeschenk werden...

Na, jedenfalls fängt das Jahr ja schon gut an, ne?
Jussi und Paul haben die bald im Programm und evt. gips auch irgendwann ne DIY Lösung für kleines Geld.
Welche Lizenz die Software haben wird, ist leider noch unklar.

P.S.: Die meisten Info zum AQ6 Hexa und BLGimbal hat Jussi in der Beschreibung zum Video gepostet.
Jedenfalls ist das ein eigener kleiner Controller mit MPU6050.
 
Zuletzt bearbeitet:
Man beachte wie ruhig Jussis Hexa in der Luft liegt, abgesehen vom wahnsinns Gimbal, der Hex ist top.
Man, das Jahr wird genial :D
 

kinderkram

Erfahrener Benutzer
Der nächste Schritt wär folgerichtig die Kombination der POI Funktion vom AQ6 mit der Gimbal Steuerung.
Dann zeigt die Linse immer auf den Punkt, egal wie der Copter steht. Da käme dann noch die 3. Achse mit ins Spiel...

Hier nochmal die Specs aus Jussi's Video:

Alexmos simple brushless gimbal on Autoquad Hexacopter from www.viacopter.eu

Simple BLG is a camera stabilization system for multicopters, based on 3-phase brushless motors. Software and electronics design by Alex Moskalenko.

Controller layout by Felix Niessen

Gimbal designed by SebastianJ.

Coming soon to Viacopter and Flyduino.

FCP-HL frame
Autoquad 6 FC
MT3506-25 motors
ESC32
Graupner Eprop 1150
4000 4S
Copter AUW = 1850g

Gimbal prototype for GoPro 1/2 (version for GP3 will be completed soon)
AlexMos stabilizer
Custom wound 2208 motors with 14 poles.
FreeIMU 0.4.3 (Only MPU6050 is used)
Gimbal AUW with cam and controller: 268g
 

kinderkram

Erfahrener Benutzer
Ach ich dachte es sei ein spezielles Hexa Frame. Die kosten für die Bestückung waren mir klar.
Das ist ein Hexa FCP HL Rahmen. Als Hexa ausgestattet liegt der ohne Landegestell bei ca. 110 Euro.
Hohes LG ~ 30€
GPSshield ~ 15€

D.h. der komplette FCP HL Hexa Rahmen kostet ca. 155€
Mit 6xESC32, 6xMT3506 und AQ6 FC liegt man bei 1100€
Beim Einsatz von anderen Motoren und ESCs kann man am meisten sparen: da käme eine Variante mit Flyduino Motoren und ESCs ca. 850€

Kosten für's Gimbal sind leider noch unklar...
 

kinderkram

Erfahrener Benutzer
Und das alles musst du auch noch mit einem Rahmen verbinden und "bepowern"!!
Und wehe dann die Motoren schalten im Flug plötzlich ab!
Seit r43 sind große Fortschritte erzielt worden:
http://code.google.com/p/autoquad/source/list
- jede Menge Fixes
- alt_hold unabhängig von GPS
- Motorstop scheint in r56 gelöst zu sein

Jedenfalls sind bei mehreren dutzend Flügen von Teammitgliedern keine Probleme mehr aufgetaucht.
Peter muss noch ein paar Updates einpflegen und dann wird die neue FW verteilt.
 
Zuletzt bearbeitet:
FPV1

Banggood

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