Neu: KK2 von HK

[HSH]

Die Idee hat was. Allerdings funktioniert die Gimbalsteuerung ja auf/mit den X & Y Achsen und arbeitet nur bei anliegendem Gas-Signal (das könnte man ja leicht über ein Y-Kabel aufs Board bringen). Aber wenn die Software angepaßt wird sollte das eigentlich funktionieren.
In wie weit man die Gimbalfunktion über den Mixer für die Motoransteuerung nachbilden kann müßtest du ausprobieren. Ich hab mal versucht mir unter der .modS2-FW einen entsprechenden Mixer auf die Ausgänge M7 & M8 zu erstellen, die Ergebnisse waren aber nicht so der Brüller (kann aber auch an mir gelegen haben ).

 

[Sunshadow8]

Also wenn ACC nicht aktiv ist, müsste die aktuelle Lage ja eigentlich beibehalten werden. Man hat ja die Möglichkeit beim Mixer-Editor zwischen ESC und Servo zu wählen. Damit sollte es eigentlich schon ein Problem weniger geben. Dem Board müsste wohl ein fixes Pseudogas eingespiesen werden, damit die Servos überhaupt etwas tun.....

 

[rose]

Feedback zu meinem Anliegen: Hab das Board jetzt starr montiert, weiter nach hinten gesetzt und den Schwerpunkt versucht so genau wie möglich einzuhalten. Das hat schon merklich etwas gebracht. Doch SimonK hat dem Ganzen das I-Tüpfelchen aufgesetzt. Hab gestern geflasht und bin bis jetzt begeistert. Kein feines oszillieren mehr, etc…. Flashe gerade die HK SS von meinem Foto Quad mit FF Free Flight Board. Wenn SimonK genau das bewirkt wie auf meinem KK2.0 Copter, wäre ich zufrieden.

Was mich nur nervt ist:

- der YAW Drift. Wie bekomme ich den in den Griff? Gain Höher?
- (wo wir gerade beim Thema sind) die Gimabal Ansteuerung. Hab versucht einen einfachen Nickausgleich umzusetzen (mit HXT900 und Hitec HS65). Hab jedes mal wenn der Piezzo einen Ton gibt, so ein zittern im Servo. Und stellt das das Servo in irgendeiner Stellung sobald das Board Scharf gestellt bzw gesichert wird. Total nervig. Jmd ne Idee?


Gruß,
Michael

 

[rose]

Niemand eine Idee zum Gimbal und YAW Problem?

Sorry für den Doppel-Post,
Michael

 

[HSH]

Die Position des Gimbal nach dem Scharfschalten kannst du über den jeweiligen Offset-Wert einstellen. Die Stabilisierung selbst funktioniert erst bei laufenden Motoren.
Bei der YAW-Drift würde ich die Empfindlichkeit erhöhen (hält bei mir mit den Standardwerten, deshalb kann ich dir da nichts Sinnvolleres sagen).

 

[Sunshadow8]

@rose
Hast du beim Receiver Test mal nachgesehen, ob auch wirklich alle Werte, abgesehen vom Gas, auf Null sind? Die Nullpunkte sind je nach verwendetem System etwas unterschiedlich. Das ist ja auch mit ein Grund, weswegen die Gaswege eingelernt werden sollten. Den Nullpunkt kannst du bei Sub Trim in der Funke ändern.

lG
Markus

 

[kresi]

Hallo Zusammen,

hab jetzt auch eine Frage zum Board. Wenn ich die Motoren kalibriere, dann laufen diese sauber und gleichmäßig. Wenn ich aber versuche, das fertige Setup zu starten, dann drehen nur der erste und dritte Motor an. Erst bei Vollgas kommt der zweite und danach der vierte Motor nach. Mit meinem Servotester läuft es auch rund.
Was könnte ich übersehen haben?

Mein Setup ist folgendes:
Frame: Dex mini (http://www.fpv4ever.com/en/dexmodels/510-chassis-dexmodels-mini.html)
Motoren: Graupner Motorset COMPACT 260 7,4 V U/min pro Volt Turns (http://www.conrad.de/ce/de/product/269839/Graupner-Motorset-COMPACT-260-74-V-Umin-pro-Volt-Turns)
Akku: Turnigy 3S 2200mAh
und natürlich das kk-Board, geflasht auf 1.5.

Vielen Dank schon Mal für alle nützlichen Tipps,

Kresi

 

[HSH]

Alle Regler sind gleich programmiert?
Gasweg der Regler einzeln am Empfänger angelernt oder gemeinsam am Board?
Wenn einzeln angelernt würde ich sie nochmal gemeinsam am Board anlernen. Dazu Funke an und Gas auf voll. Dann am KK2 Taster 1+4 drücken und gedrückt halten, Akku anstecken, typischen Reglerpieps abwarten und Gas an den Funke auf Null. Nach dem Quittierungspiepsen können die Tasten am Board losgelassen und der Akku getrennt werden.

 

[HSH]

Weiß zufällig Jemand ob/wie man den ACC per Default auf ON stellt, so das man ihn über die Funke abschalten kann? Bisher ist es ja so das er über die Funke zugeschaltet wird. Ich wollte den ACC in Verbindung mit reduziertem Gas für einen materialschonenden Abstieg im Fall eines Verbindungsabbruchs nutzen. Leider übernimmt mein Empfänger (Spektrum AR6115e) wohl nur den Wert des Gaskanals als Failsaveeinstellung, weshalb das Board in den Gyromodus geht.

Gruß Jan

 

[kresi]

Hallo Jan,

ja, alle Regler gleich programmiert und auch eingelernt. Ich krieg es so halbwegs zum laufen, wenn ich mit den Servowegen arbeite. Aber ich bin da teilweise ganz schön weit weg von der Normalstellung. Fliegen ist damit nicht machbar.
Und das geht auch nur bei Vollgas

 

[HSH]

Hm, dann würde mir von hier aus nur noch einfallen die Regler/Motoren am Board zu tauschen um zu sehen ob der Fehler mitwandert (dann liegts an den Reglern/Motoren) und/oder das Board nochmal neu zu flashen und zu kalibrieren.

 

[gfunk]

Hallo Zusammen,

hab jetzt auch eine Frage zum Board. Wenn ich die Motoren kalibriere, dann laufen diese sauber und gleichmäßig. Wenn ich aber versuche, das fertige Setup zu starten, dann drehen nur der erste und dritte Motor an. Erst bei Vollgas kommt der zweite und danach der vierte Motor nach. Mit meinem Servotester läuft es auch rund.
Was könnte ich übersehen haben?

Mein Setup ist folgendes:
Frame: Dex mini (http://www.fpv4ever.com/en/dexmodels/510-chassis-dexmodels-mini.html)
Motoren: Graupner Motorset COMPACT 260 7,4 V U/min pro Volt Turns (http://www.conrad.de/ce/de/product/269839/Graupner-Motorset-COMPACT-260-74-V-Umin-pro-Volt-Turns)
Akku: Turnigy 3S 2200mAh
und natürlich das kk-Board, geflasht auf 1.5.

Vielen Dank schon Mal für alle nützlichen Tipps,

Kresi

1+3 hört sich schonmal nach yaw an... versuch mal p-yaw runter zu drehen bzw kontrollier mal den receivereingang für yaw.

 

[crashflieger]

und falls ein Atmega auf den Reglern ist, wäre flashen auf SimonK sinnvoll

 

[Sunshadow8]

@kresi
Das muss nicht zwingend ein schlechtes Zeichen sein. Eine Berührung des Kopters, oder ein Stein, der sich unter den Kufen löst, kann bereits eine Reaktion hervorrrufen. Mit etwas herzhaftem Gasgeben drehen die Motoren normalerweise doch hoch, da der Kopter sofort eine Veränderung der Lage registriert. Wichtig ist; ihn schnell vom Boden wegzukriegen, ohne noch ein paar Hüpfer hinzulegen. Sobald er sich frei bewegen kann, stimmt auch die Drehzahl.

lG
Markus

 

[gfunk]

wenns jedesmal auftritt würd ich auf yawtrimm auf dem sender tippen

 

[eplu]

Hi, ich schaffe es einfach nicht, meinen kleinen Copter zum fliegen zu bewegen. Er schaukelt einfach nur auf, egal was ich im PI editor einstelle. P Gain 100, P limit 50, I Gain 0, I Limit 10 und das resultat wobbeln bis flip. Das Gleiche passiert auch bei P Gain 20, P Limit 15, I Gain 0, I Limit 0. Also ich merke eigentlich nur den unterschied das es zu träge wird und das aufschaukeln etwas später kommt. Mein Setup:

Dji F330
Robbe Roxxy 2824/34
20A SimonK Regler
Flyduino 8x4,5 CF Props
3s 2200mah
KK2.0
Spektrum DX8
Autolevel OFF

Was kann ich noch tun? Ich steig einfach nicht hinter den ganzen Werten zum einstellen.

 

[Windelwilli]

hast du den richtigen motor Setup ausgewählt, net das er noch auf + oder so steht !!! kuckstu !!!
(iss mir auch scho passiert)

 

[t-rod]

Dji F330
Robbe Roxxy 2824/34
20A SimonK Regler
Flyduino 8x4,5 CF Props
3s 2200mah
KK2.0
Spektrum DX8
Autolevel OFF

Was kann ich noch tun? Ich steig einfach nicht hinter den ganzen Werten zum einstellen.

Dein Setup was Motoren, Lipo und Prop betrifft ist sehr unglücklich gewählt und wird so auch schlecht funktionieren.
Die Roxy 2827-34 sind 760kv Motoren, darauf solltest du bei der Verwendung von 3S Lipos mindestens 10x 4,5 er Luftschrauben montieren. Mit deinen 8x4,5 Props, der wenigen Drehzahl (760 kv) erreichst du keine effizienz.
Sehe gerade dass du den 330 er Rahmen verwendest, ob da 10 Zoll Propeller gehen weiß ich nicht, ansonsten würde ich die Motoren austauschen. 1200-1400 kv bei 8 Zoll Propellern und 3S

 

[kresi]

Ich hab jetzt einen zweiten Ersatz frame mit anderen Reglern und Motoren probiert.
Jetzt startet alles perfekt.
Liegt also definitiv an den Reglern. Flaschen geht leider nicht, da unbekannter Hersteller.

Leider bin ich noch nicht geflogen um es auszurüsten, da ich dummerweise keine Propeller Mitnehmer zur Hand habe. Muss welche demnächst kaufen .
Bei dem Schnee bei uns kann man grad eh nicht fliegen kann

 

[eplu]

Dein Setup was Motoren, Lipo und Prop betrifft ist sehr unglücklich gewählt und wird so auch schlecht funktionieren.
Die Roxy 2827-34 sind 760kv Motoren

Es sind, wie auch dort steht roxxy 2824/34 mit 1100kv