PID Werte für Spidex?
Hallo Spidex Freunde,
ich habe mir auch einen Spidex V2 mit APM 2.5 aufgebaut. Er hat 30A Regler (die hatte ich noch) von RCTimer mit SimonK und MK2832/35 Motoren sowie 10er Latten.
Mein Spidex wiegt ohne Gopro und ohne Akku 990g (ich habe allerdings die ganzen Kabel einfach zwischen die Centerplates gepackt und nichts gekürzt). Ich fliege mit 4S 2200mAh und die Dinger bringen fast 250g auf die Waage.----siehe Bild.
Mit der SW2.9 ging bei mir gar nichts - hat bei Nick unkontrollierte Vollgasschübe gegeben. Mit der Vorgängerversion 2.8.x schwebt er nun sehr schön.
Die Höhe hält er ab einer gewissen Höhe ( so etwa 4-5 Meter) ganz gut, RTH konnte ich noch nicht ausprobieren - so groß ist mein Garten nicht- da muss das Wetter erst besser werden.
Ich habe ihn in einer Sporthalle mal getrimmt und dabei ist mir aufgefallen, dass er beim Drehen immer auch etwas seitlich kippt. Das ist zwar jetzt kein riesen Problem, aber eigentlich würde ich erwarten, dass er beim Drehen nur dreht.
Könnte das an den Reglerwerten liegen ?
Habt ihr die PID Werte für den Frame bereits optimiert ?
Gruss
Holger