@Komma: Das deutet auf eine zu kurze Wartezeit im code hin. Bei der APM scheinen das 1200ms zu sein, da wären wir dann 200ms zu knapp. Ich mache mal eine Version mit 2Sek Wartezeit, vielleicht hilft das, der Filename bleibt aber bei 8, also nicht 8a/b/c oder so. Hier: http://diydrones.com/xn/detail/705844:Comment:1131611 gibt es ein Vergleich von Ublox und mtk mit verschiedenen MTK FW. Die höhere Latenz bei MTK kann man dabei natürlich nicht wirklich erkennen...
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