NAZE32 - alternative Software

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der Copter/FC ist auch unter den gleichen Bedingungen in Betieb, wenn du zum U-Center connecktet hast? :confused:
Genau das! Nur GPS Stecker vom Copter ab, und an FTDI dran und µ-Center starten, schon habe ich das Bild da. Nichts bewegt oder sonstwie geändert. Die BEC Spannung ist extra mit ner Diode auf 4,25 Volt gesenkt, da ich über USB 4,23 Volt habe und da so toll viele Sat´s "kommen". (4,98 Volt habe ich auch probiert - brachte auch nix) Und um 0,02 Volt streite ich nicht mit dem GPS ;)
Stöpsel ich dann zurück sind es wieder nur 4-5 Sat´s am Copter.

Hin und Her immer das gleiche Spiel! %$&!!$%! Musste mal gesagt werden.

das mit dem center hab ich auch schon gemerkt - der findet da seltsamerweise mehr satelliten als mit der wiiGUI - allerdings läuft der irgendwie im NMEA modus im ublox tool und im wii ja nur im ublox modus... evtl hats damit zu tun
Wenn Du auf "meine" Statuszeile (ganz unten rechts) schaust, kann man erkennen, das 115200 und UBX eingestellt sind. Die Werte kann man dauerhaft (bei V2.0) mit µ-center setzen. Direkt ohne Änderung von rctimer angesteckt, ist es dann allerdings wie von Dir beschrieben, also NMEA und 9600. Aber selbst so bekomme ich "die vielen" Sat´s.

Gruß Peer


EDIT: Öh, ich seh grad, wir sind hier im Software-Thread, sollte da nicht in den Nasen-GPS-Fred umziehen?
 
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Mike81

Erfahrener Benutzer
Vielleicht nur ein Anzeigeproblem ? falsche Auswertung der SOL Message in der baseflight ? Oder generell andere Zählweise ?
Man könnte ja auch zum vergleich das uBlox mal auf NMEA konfigurieren und dann an die Naze hängen. (gps_type=0)
Ich werd morgen auch mal das uCenter ausprobieren.
 
J

JinGej

Gast
hab ich schon probiert, da wirds vom naze nich erkannt - also GARNICH... wird nichmal im GUI angezeigt als grün
 
Hat eventuell einer der uBlox-Besitzer noch nen Arduino zu Hause? Dann könnte ich am Mittwoch (scheiß Klausuren ;)) fix nen Sketch bauen, der die verschiedenen Initialisierungen durchgeht und die Nummer der gefundenen Satelliten ausgibt (mit ner Minute Pause dazwischen oder so..).

Gruß,
/photos
 

Komma

Erfahrener Verwender
Hallo Nazen

Hab mir die Harakiri8 heute mal angeschaut, hat sich am Scenario leider nix geändert.
Ich denke jetzt das es nicht an der Initilalisierung liegt.
Kann es sein das das Crius CN06 Teil einfach etwas ungenau arbeitet?
Normal gelten ja 5m Radius als OK......aber 20m?
Wieder das selbe Spiel, beim ersten anstöpseln nach Fix 4Sat. beim 2. 6-10Sat langsam steigend.
Hier mal die Screenshots, wegen Schneefall jetzt nur vom Tisch aus, 8-10Sat. jeweils 3x um 360° gedreht, ca.2min.
Bei Bild 2 dachte ich, hey das isses geht doch!
Dann aus und wieder eingeschaltet....wieder Ka....
Immerhin....er haut nicht komplett ab, sondern kommt wieder.
Jetzt müßte man noch die Signalstärke der Sats beurteilen können. :D
Aufm Tisch zuhause ist das aber sowieso nicht so zuverlässig.
Vieleicht sind JinGejs Kopter ja Wasserfest.:D





 
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cGiesen

Erfahrener Benutzer
Ich glaube wir sind hier jetzt ziemlich durcheinander. Aber was solls.

Ich habe gestern lange noch im Datenblatt der uBlox gelesen. Ich finde den Teil nicht, wo die Qualität der Satelliten übertragen wird. Ich hätte gerne nicht nur die Werte die wir jetzt haben, sondern auch die Güte, dann könnte man die auch noch anzeigen!
Ich finde aber nicht wie die Struktur ist, und wie wir die raus bekommen!

Hat das einer von Euch schon entdeckt?

Gruß
Carsten
 

cGiesen

Erfahrener Benutzer
Im Navi habe ich so eine Anzeige wo ich pro Sat so einen Balken mit der Empfangsstärke habe.
Sowas müsste doch reichen?
Nur wie bekommen wir das aus dem Naze raus?
 

Roberto

Erfahrener Benutzer
Naja, die Daten werden von dem derzeitigen Algo nicht ausgewertet und als irrelevant angesehen. Z.B MTK binary Protokoll ist Hdop dabei, die Empfangsstärke der einzelnen Sats nicht. Im NMEA Modus werden auch nur GGA und RMC ausgelesen und ausgewertet. Im ublox Binärteil, wird auch nur das nötigste an Info aquiriert.
"Nur wie bekommen wir das aus dem Naze raus?" Kann man eigentlich nur so beantworten: Je nach GPS Modus kommen die Daten erst gar nicht in den Naze herein, oder werden dann ignoriert.

Hdop wäre zumindest bei einer gewichteten Sortierung von GPS Daten bei schlechten Empfangbed (<7 Sats) auf jeden Fall schon nicht schlecht.

LG
Rob
 
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cGiesen

Erfahrener Benutzer
wenn ich mir aber den U-Center anschaue, ist sowas aber doch möglich. Auch wenn ich die NMEA Teile nehme.
Diese reinen GPS GUI's zeigen doch sowas in der Art?!?!?!

Mein Problem ist erstmal das rein und woher. Raus ist das nur noch Fleiß
 

Roberto

Erfahrener Benutzer
Das Problem ist das kleinste gemeinsame Vielfache zu nehmen, was von allen GPS unterstützt wird. Wenn man sich die NMEA "Sätze" so anschaut (http://www.gpsinformation.org/dale/nmea.htm) können manche GPS sogar mit WP gefüttert werden, geben die Mag declination zurück usw.. das dürften aber deutlich teurere GPS sein. Die Empfangsstärke einzelner Sats müsste sich im nmea Modus eigentlich aus jedem GPS kitzeln lassen, nur was bringt die Info dann im Flug? Die übertragene Datenmenge steigt enorm und der Informationsgewinn ist für die eigentliche Navigation dann null. Wie gesagt, die HDOP / VDOP Auswertung im Sinne einer Gewichtung bei der Auswertung könnte schon nützlich sein.

LG
Rob
 

Komma

Erfahrener Verwender
...Das Problem ist das kleinste gemeinsame Vielfache zu nehmen, was von allen GPS unterstützt wird.
Hi Roberto

Ich denke wir sollten uns eher für die am besten geeigneten GPS Receiver entscheiden, sonst kriegen wir da nie ein verwertbares Ergebnis.
Frage ist nur, welches liefert die brauchbarsten Resultate ohne das es zu teuer ist.
Eine Abweichung von 20m bringt definitiv nix.
 

Mike81

Erfahrener Benutzer
Irgendwie erinnert mich das ganze an die Geschichte mit den unterschiedlichen Drehzahlen der Motoren wenn der Copter aufm Tisch steht, ohne echte Flugtests sind die Daten, für mich persönlich zumindest, erstmal nur Schall und Rauch ^^
 

Windelwilli

Erfahrener Benutzer
Genau... Würde auch gerne langsam n correktes Midul bestellen, das ich hier mitmachen kann ...
 

JUERGEN_

Generation 60++
Roberto;296391... hat gesagt.:
Hdop wäre zumindest bei einer gewichteten Sortierung von GPS Daten bei schlechten Empfangbed (<7 Sats) auf jeden Fall schon nicht schlecht.
also wenn ich das richtig verstanden habe,
kann ein µ-BLOX selber die Signalquallität bewerten,
es lässt sich auch parametrieren.

aber für 100% aussage ist mein englisch zu mager, mehrere 100Seiten in ausländisch überfordert mich einfach.
aber wie gesagt, es gibt bei µ-BLOX nix, was man nicht verschlimbessern kann.


;;
übrigends kann es nie schaden zu wissen wie andere das Problem gelöst haben.
-> http://www.armokopter.at/forum/viewtopic.php?f=3&t=2114
-> http://stichw.at/UFO/20121124_GPS/Index.html

allerdings sind bein neuen UBLOX-6 wohl noch nen schwung Parameter dazugekommen.

ev. verrät AutoQuad ja etwas von ihrer µ-BLOX Initalisierungsroutine. :)

:)
 
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cGiesen

Erfahrener Benutzer
Und diese Daten werden auch im NMEA Modus geliefert.
Klar braucht man das für den Flug nicht! Aber im STM32 ist platz satt um die Daten zu erheben.
Wie Diskutieren jetzt schon so lange über die Qualität rum, ob es am INIT liegt oder einfach nur am Empfang.
So hätten wir eine Chance etwas zu sehen. Z.B: mit Motor an und aus...

Mir muss nur einer sagen, wo ich das im Protokoll finde, dann mache ich das! Aber ich steig durch diese englischen Begriffe nicht durch. Ich weis auch nicht wonach ich suche!
Wenn es den Source für dieses U-Center gäbe, hätte ich das längst!
 
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