Brushless Gimbal: die Mechanik - Ideenaustausch und Vergleich

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Karsten J.

Karsten J.

Erfahrener Benutzer
#501
#501
Gugg mal auf Dein Brushless-Gimbal-Board. Dort wirst Du einen Anschluss "A2" finden
An diesen steckst Du ein Kabel an, dass auf einen freien Kanal Deines Empfängers steckt.
Nun programmierst Du in Deiner Funke einen Poti auf diesen Ausgang ... et voilá

Gruß Karsten
 
martinez

martinez

Erfahrener Benutzer
#502
#502
Faxeli hat gesagt.:
Jetzt muss ich doch mal was Fragen.

Ich habe mehrfach gelesen dass gefragt wurde ob es möglich ist den Nick des Gimbal über die Funke zu ändern. Die Antwort ist meist „ das macht man über A2“ . Ich muss zugeben das verstehe ich nicht!

Kann es mir jemand erklären oder einen link mit Erklärung Posten. Bitte.

In meiner Welt ist A2 = Autobahn :)

Gruß

Faxeli
Zum Vergrößern anklicken....
Poste mal ein Foto von dein Board, dann kann dir geholfen werden.

Grüße
Martinez
 
Karsten J.

Karsten J.

Erfahrener Benutzer
#504
#504
Dann kannst Du aber nicht in beliebigem Winkel anhalten !
Ich nutze dafür einen Poti um über ein "was auch immer" zu fliegen und dann das Objekt im "Auge" zu halten.

Gruß Karsten

matala hat gesagt.:
hallo

es geht viel besser mit einem 3-wege schalter
mitte = stopp
rechts = rechts
links = links

schneller und einfacher zu bedienen

glück auf
matala
Zum Vergrößern anklicken....
 
K

Klempnertommy

MASTERTINKER
#505
#505
Wenn Du auch 90 Grad nach unten schwenken willst, klebe den Sensor auf einen Servoarm und bau das dann mit auf die Kamera schaukel.
Not macht erfinderisch...
Wegen mir braucht das auch in der Software nicht mehr geändert zu werden... ich hab mich mittlerweile damit abgefunden ;)
 
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H

Hammer

Erfahrener Benutzer
#507
#507
Hi Zusammen,

die Doppelmotoren-Geschichte funktioniert auch, ich weis nicht wirklich wer jetzt alles an dem
Projekt beteiligt ist aber jedem Einzelnen, riesen Respekt !
 
R

RC FAN2

Erfahrener Benutzer
#509
#509
Also gut :

1. Sensor so Montieren das der ACC Pitch Wert beim nach unten schwenken Positiv wird
2. RC MIN und MAX für PITCH auf -90 und 90 stellen
3. RC Empfänger anschließen
 
K

Klempnertommy

MASTERTINKER
#510
#510
Nee oder?
Hab ich dann noch die alte Firmware auf meinem Board? muss ich heute Abend mal schauen...

Ja ist es denn die Möglichkeit...
Da ist ja wirklich noch eine Uralte Firmware drauf...
z z z...
...
Wo gibt´s die neue? :)
46.JPG ?
 
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R

RC FAN2

Erfahrener Benutzer
#514
#514
Die 48 gibt es schon fast 2 Wochen :)
https://code.google.com/p/brushless-gimbal/downloads/detail?name=_048.rar&can=2&q=#makechanges

Change Log :

048 B: quite some work
- Refactoring of code to increase maintainability
- Auto detect of MPU address (thanks to meister)
- complete rework of controller algorithm (Alois Hahn, Thanks!)
P is Proportional gain for Gyro
D is Damping gain for Gyro
I is integral gain for ACC Drift compensation and horizon stabilization

Should be way easier to find correct parameters now
But beware: The numbers for P,D and I have nothing to do with numbers from previous versions

- Gravity weighted Drift compensation
- Reduced floating point operations, main control loop runs now at 1kHz (was 450 to 700Hz)
- new gyro calibration: routine detects movements and starts over as long as the gimbal is not free of movement.
- Switching routine for gyro axes to allow for 90deg view downwards without the gimbal going ape
- reworked RC Control algortihm
- modified and included meisters GUI (again: thanks to Alois Hahn)
 
K

Klempnertommy

MASTERTINKER
#515
#515
O.K. ich muss zugeben, ich leb(t)e wohl wirklich hintem Mond :eek:
Allerdings kämpfe ich im Moment mit der 048... die will sich nicht verbinden, von wegen "Motion detected during calibration"
 
Lonestar78

Lonestar78

Erfahrener Benutzer
#516
#516
Hmm woran könnte das liegen? Ach ja: Einfach das Gimbal nicht bewegen ;-)

Sorry, da konnte ich mich nicht beherrschen. Es ist mal wieder Freitag abend....
 
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K

Klempnertommy

MASTERTINKER
#517
#517
ja, so habe ich es auch gedacht... Witziger weise habe ich dann den Sensor sogar auf den Tisch und mit einem Klotz beschwert... noch ruhiger ging nicht...
100 mal versucht...
Selbes Problem...
Neuen Sensor angestöpselt und der ging dann.
Ob das auch an dem Freitag lag?
Oder Ob die 048 einfach den alten Sensor nicht mochte? Von wegen... Wo die 046 schon mit "genudelt" hat, will ich nicht auch noch mit müssen...
Oder die 048 frisst Sensoren? :)
Oder das Kabel ist in dem Moment kaputt gegangen, nachdem das Update gemacht wurde...
Vielleicht bin ich auch einfach nur unterhopft...
Ach ja... es ist Ja Freitag Abend ;)
 
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FPV1

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