Endlich GPS für Multiwii
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Könnte mir mal jemand mit diesen 2 Quelltext-Zeilen bezüglich GPS weiterhelfen?
GPS_WP_RADIUS 100
NAV_SLEW_RATE 30
Ich habe eine Idee was es heißen soll aber keine Idee ob hier ein höherer oder niedriger Wert jeweils von Vorteil ist.
Positionhold und GPS Home funktionieren zwar - aber noch nicht perfekt
GPS_WP_RADIUS 100
NAV_SLEW_RATE 30
Ich habe eine Idee was es heißen soll aber keine Idee ob hier ein höherer oder niedriger Wert jeweils von Vorteil ist.
Positionhold und GPS Home funktionieren zwar - aber noch nicht perfekt
Ersteres ist der waypoint radius, also ein bereich um deinen gesetzten waypoint (home point,...) in dem er dann erkennt hey ich hab den punkt erreicht, je kleiner dieser wert ist, je genauer sollte er den punkt anfliegen, du kannst bei einem zu kleinen werterdings auch erreichen das der kopter den punkt gar nicht findet, sondern immer ansteuert korriegiert, ansteuert korriegiert,.... das waehr dann doof.
Zum zweiten weiss ich grad nix gucge gleich ma in den source
Zum zweiten weiss ich grad nix gucge gleich ma in den source
gibts hier jemanden, der sich mit dem u-center und dem ganzen GPS zeugs auskennt und mir da helfen kann?
Leider funktioniert bei mri da überhaupt nichts ich bekomm kein GPS signal und garnichts. Leider weiß ich auch nicht wie ich die Baudraten und des ganze am GPS selber einstelle. Mein GPS ist am Serial2 des MEGA boards von flyduino angeschlossen und so eig auch in der Software konfiguriert. Ich bekomme nur kein Signal egal ob ich es an multiwii hab oder direkt am PC.
(Bitte setzt nicht voraus dass ich die Materie gleich verstehe. Ich hab mich zwar eingelesen nur kapier ich nichtmal die hälfte und das ganze GPS zeugs ist recht neu für mich)
Oder gibt es irgendwo eine Schritt für Schritt Anleitung um das ganze sicher zum Laufen zu bringen (da sollte dann nciht drinnenstehen mit u-center die richtige Baudrate einstellen sondern wie das gemacht wird.)
LG und danke schonmal für die Hilfe
Marcel
Leider funktioniert bei mri da überhaupt nichts ich bekomm kein GPS signal und garnichts. Leider weiß ich auch nicht wie ich die Baudraten und des ganze am GPS selber einstelle. Mein GPS ist am Serial2 des MEGA boards von flyduino angeschlossen und so eig auch in der Software konfiguriert. Ich bekomme nur kein Signal egal ob ich es an multiwii hab oder direkt am PC.
(Bitte setzt nicht voraus dass ich die Materie gleich verstehe. Ich hab mich zwar eingelesen nur kapier ich nichtmal die hälfte und das ganze GPS zeugs ist recht neu für mich)
Oder gibt es irgendwo eine Schritt für Schritt Anleitung um das ganze sicher zum Laufen zu bringen (da sollte dann nciht drinnenstehen mit u-center die richtige Baudrate einstellen sondern wie das gemacht wird.)
LG und danke schonmal für die Hilfe
Marcel
Ja mach ich heute nachmittag.
TX RX hab ich schon zig mal vertauscht und beides hat nie geholfen -.-
Ich hab die Baudrate jetzt ändern können und hab das ganze auf 115200 mit 10Hz gestellt.
das GPSmodul selber ist dieses hier:
http://www.ebay.de/itm/I2C-GPS-NAV-Module-W-CN-06-V2-0-GPS-Receiver-U-blox-MWC-MultiWii-SE-Flight-Board-/261143951761?
aber natürlich ohne das I2C modul.
Ich hab das ganze auf dem Serial anschluss des MEGA boars von flyduino angeschlossen.
ich hab die letzten tage auch ein wenig mit dem u-center rumgespielt und mri ist aufgefallen, dass ich am pc drinnen um die 5-7 Satteliten bekomme und wenn ich es dann über die multiwii GUI anschauen werden mir keine angezeigt. ich schätze ich habe da in der Confic.h noch nen fehler irgendwo drin. ich werde diese nachher noch an den post hier dranhängen.
Ich hoffe ihr könnt mir da helfen
Liebe Grüße Marcel
TX RX hab ich schon zig mal vertauscht und beides hat nie geholfen -.-
Ich hab die Baudrate jetzt ändern können und hab das ganze auf 115200 mit 10Hz gestellt.
das GPSmodul selber ist dieses hier:
http://www.ebay.de/itm/I2C-GPS-NAV-Module-W-CN-06-V2-0-GPS-Receiver-U-blox-MWC-MultiWii-SE-Flight-Board-/261143951761?
aber natürlich ohne das I2C modul.
Ich hab das ganze auf dem Serial anschluss des MEGA boars von flyduino angeschlossen.
ich hab die letzten tage auch ein wenig mit dem u-center rumgespielt und mri ist aufgefallen, dass ich am pc drinnen um die 5-7 Satteliten bekomme und wenn ich es dann über die multiwii GUI anschauen werden mir keine angezeigt. ich schätze ich habe da in der Confic.h noch nen fehler irgendwo drin. ich werde diese nachher noch an den post hier dranhängen.
Ich hoffe ihr könnt mir da helfen
Liebe Grüße Marcel
Hi,
das UBLOX CN-06 V2.0 hab ich auch.
Die Konfig ist ok.
#define GPS_SERIAL 2
#define GPS_BAUD 115200
#define UBLOX
An der Baudrate und an der Herzzahl habe ich nichts verändert.
Ist das GPS wie hier auf Seite 13 angeschlossen?
http://flyduino.net/documents/Flydumega_manual.pdf
VG
Sven
das UBLOX CN-06 V2.0 hab ich auch.
Die Konfig ist ok.
#define GPS_SERIAL 2
#define GPS_BAUD 115200
#define UBLOX
An der Baudrate und an der Herzzahl habe ich nichts verändert.
Ist das GPS wie hier auf Seite 13 angeschlossen?
http://flyduino.net/documents/Flydumega_manual.pdf
VG
Sven
Also ich hab die Baurate so geändert.
1. angeschlossen
2. View message...
3. upx/cfg...
4. dort das richtige raussuchen und dann die baudrate und alles anpassen.
5. wichtig auf write drücken^^
6. schauen ob er satteliten empfängt (tut er)
7 abstecken kurz warten bis reststrom verbraucht ist und wieder anstecken
8. schauen ob die baudrate gleichgeblieben ist (ist weiterhin auf 115200)
9. am copter anstecken
10. multiwii gui starten
11. blöd schauen, wei immer noch ncihts geht-.-
wegen dem anschluss werd ich überprüfen denke aber eig schon. wenn nichgt dann friss ich nen besen^^(nein ich mach kein video davon^^)
1. angeschlossen
2. View message...
3. upx/cfg...
4. dort das richtige raussuchen und dann die baudrate und alles anpassen.
5. wichtig auf write drücken^^
6. schauen ob er satteliten empfängt (tut er)
7 abstecken kurz warten bis reststrom verbraucht ist und wieder anstecken
8. schauen ob die baudrate gleichgeblieben ist (ist weiterhin auf 115200)
9. am copter anstecken
10. multiwii gui starten
11. blöd schauen, wei immer noch ncihts geht-.-
wegen dem anschluss werd ich überprüfen denke aber eig schon. wenn nichgt dann friss ich nen besen^^(nein ich mach kein video davon^^)
Zuletzt bearbeitet:
hab rausgefunden was nicht mehr geht...
Scheiß GPS
ich übertrage bei PRT die neue Baudrate. funktioniert tadelos.
Ich übertrage zur sicherheit die CFG auch noch. funktioniert tadelos.
U-center auf neue Baudrate umstellen und einmal die letzten empfangenen sachen wieder löschen, damit man sieht ob er wirklich was empfängt. Empfang mit neuer Baudrate tadelos^^.
GPS abkoppel.
gps vom strom nehmen (also ftdi ausstecken)
Wieder anstecken
und wunder oh wunder es funktioniert nichts mehr.
Ursache hab ich raus gefunden. Der GPS empfänger stellt sich automatisch nachdem der Strom weg ist auf die Baudrate 9600 zurück, welche natürlich in der multiwii nicht eingestellt ist, weil sie mir zu langsam ist.
Also was nun?
wie bekomme ich das GPS dazu, dass es die einstellungen dauerhaft speichert und nicht bei 0 Strom wieder alles verliert?
Scheiß GPS
ich übertrage bei PRT die neue Baudrate. funktioniert tadelos.
Ich übertrage zur sicherheit die CFG auch noch. funktioniert tadelos.
U-center auf neue Baudrate umstellen und einmal die letzten empfangenen sachen wieder löschen, damit man sieht ob er wirklich was empfängt. Empfang mit neuer Baudrate tadelos^^.
GPS abkoppel.
gps vom strom nehmen (also ftdi ausstecken)
Wieder anstecken
und wunder oh wunder es funktioniert nichts mehr.
Ursache hab ich raus gefunden. Der GPS empfänger stellt sich automatisch nachdem der Strom weg ist auf die Baudrate 9600 zurück, welche natürlich in der multiwii nicht eingestellt ist, weil sie mir zu langsam ist.
Also was nun?
wie bekomme ich das GPS dazu, dass es die einstellungen dauerhaft speichert und nicht bei 0 Strom wieder alles verliert?
Klappt es denn mit 9600 Baud? Zudem würde ich mal eine frische config.h nehmen und nur Coptertyp, Board und GPS einstellen.
Normalerweise sollte das GPS out of the box funktionieren. Ich habe leider noch kein FTDI, daher kann ich nichts zu der Firmware sagen.
Das scheint die aktuelle Version zu sein:
NEO-6M-0-001 ROM7.03 UBX-TN-11047-1
http://www.u-blox.com/images/downloads/Product_Docs/NEO-6_DataSheet_(GPS.G6-HW-09005).pdf
Auf Seite 11 steht was zu den Baudraten.
VG
Sven
Normalerweise sollte das GPS out of the box funktionieren. Ich habe leider noch kein FTDI, daher kann ich nichts zu der Firmware sagen.
Das scheint die aktuelle Version zu sein:
NEO-6M-0-001 ROM7.03 UBX-TN-11047-1
http://www.u-blox.com/images/downloads/Product_Docs/NEO-6_DataSheet_(GPS.G6-HW-09005).pdf
Auf Seite 11 steht was zu den Baudraten.
VG
Sven
die Config.h ist ganz neu ich hab mir erst die 2.2 runtergeladen und nur mdie sachen für meinen copter eingestellt.
mit 9600 würde es wahrscheinlich klappen aber das ist soo irrsinnig langsam. das ist nicht mal 10% von dem 115200.
Was für eine firmware sollte man da nehmen? und soviel ich weiß ist da sogar ne knopfzelle drauf, die ieg als pufferbaterie fungieren soll
mit 9600 würde es wahrscheinlich klappen aber das ist soo irrsinnig langsam. das ist nicht mal 10% von dem 115200.
Was für eine firmware sollte man da nehmen? und soviel ich weiß ist da sogar ne knopfzelle drauf, die ieg als pufferbaterie fungieren soll
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