Fragen zum Alex Mos BGC Board.
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Hier übrigens nochmal ein Link zu einem ganz netten Manual, denke dem ein oder anderen kann es ganz gut helfen, mir dann auch wenn mein Bord da ist und ich das Gimbal dann gebaut hab ^^
http://www.rcgroups.com/forums/showpost.php?p=24435592&postcount=1699
http://www.rcgroups.com/forums/showpost.php?p=24435592&postcount=1699
Hallo zusammen,
ist diese 6-Achsige "spezial" IMU Kalibrierung irgendwo genau geschrieben?
Wenn ich im 2.0 GUI auf Calib Acc klicke, dann verstehe ich das so, dass der Controller kurz wartet, bis ich die IMU in eine (optimal natürlich: mögl. Horizontale) Lage gebracht habe und nimmt das dann als neuen "0" Ausgangswert an.
Die spezielle Kalibrierung interessiert mich, weil immer noch mit dem Problem des wegkippenden Horizontes zu tun habe.
Es ist zwar besser geworden, seit ich meinen WKM Controller quasi zur Hilfe mit an das Board angeschlossen habe, aber ganz weg ist es nicht.
Vielen Dank!
Gruß
Jörg
ist diese 6-Achsige "spezial" IMU Kalibrierung irgendwo genau geschrieben?
Wenn ich im 2.0 GUI auf Calib Acc klicke, dann verstehe ich das so, dass der Controller kurz wartet, bis ich die IMU in eine (optimal natürlich: mögl. Horizontale) Lage gebracht habe und nimmt das dann als neuen "0" Ausgangswert an.
Die spezielle Kalibrierung interessiert mich, weil immer noch mit dem Problem des wegkippenden Horizontes zu tun habe.
Es ist zwar besser geworden, seit ich meinen WKM Controller quasi zur Hilfe mit an das Board angeschlossen habe, aber ganz weg ist es nicht.
Vielen Dank!
Gruß
Jörg
Hi Jörg,
hier ist es "genau" beschrieben.
http://www.rcgroups.com/forums/showthread.php?t=1815204&page=183#post24683389
hier ist es "genau" beschrieben.
http://www.rcgroups.com/forums/showthread.php?t=1815204&page=183#post24683389
Hallo zusammen,
tja... ich bekomme das mit dem Horizont nicht hin. Allerdings habe ich die super-duper-kalibierung noch nicht gemacht.
bis dahin sieht es noch nicht so perfekt aus.
Querflüge gehen garnicht.
[video=youtube;PT7t4-I6Zys]http://www.youtube.com/watch?v=PT7t4-I6Zys[/video]
Vielleicht hat jemand mit einem AlexMos Board mal einen Tipp?!
Dankesehr!
Es grüßt der Jörg
tja... ich bekomme das mit dem Horizont nicht hin. Allerdings habe ich die super-duper-kalibierung noch nicht gemacht.
bis dahin sieht es noch nicht so perfekt aus.
Querflüge gehen garnicht.
[video=youtube;PT7t4-I6Zys]http://www.youtube.com/watch?v=PT7t4-I6Zys[/video]
Vielleicht hat jemand mit einem AlexMos Board mal einen Tipp?!
Dankesehr!
Es grüßt der Jörg
Hallo ,
ich möchte mein Gimbal (AlexMos) per Sender in Nick und Roll steuern können.
Habe da an die M16 + GR16 (SBUS Kanal 8) gedacht.
Verstehe ich es korrekt das ich dazu die GR16 Anschlüsse 6 und 7 verwenden kann ?
Was muss ich am Sender denn alles einstellen damit dies so funktioniert ?
ich möchte mein Gimbal (AlexMos) per Sender in Nick und Roll steuern können.
Habe da an die M16 + GR16 (SBUS Kanal 8) gedacht.
Verstehe ich es korrekt das ich dazu die GR16 Anschlüsse 6 und 7 verwenden kann ?
Was muss ich am Sender denn alles einstellen damit dies so funktioniert ?
Zuletzt bearbeitet:
@[email protected]: Wenn alle PID-Änderungen nichts bringen und der Sensor ohne Fehler läuft, dann tausche mal den Roll- gegen den Pitchmotor und teste. Kommt aus eigener Erfahrung öfter vor, dass es an der Hardware liegt....
@FranzB:
Jup.
Den AUX Kanälen die gewünschten Schalter zuweisen. Wobei für die Gimbalbewegung Potis natürlich schöner sind als Schalter.
@FranzB:
Jup.
Den AUX Kanälen die gewünschten Schalter zuweisen. Wobei für die Gimbalbewegung Potis natürlich schöner sind als Schalter.
Hallo und Danke für die Antworten.
Motoren tauschen, das kann ich mal probieren. Denke aber nicht, dass es daran liegt.
ich muss mal die 6-Seiten kalibierung machen.
Wenn Du mal genau guckst, wirst Du sehen, dass der horizont schon wieder gerade wird und ea auch war. Er ist nur total rundgezerrt vom GoPro Weitwinkel.
Ich bin mir noch nicht ganz klar, welche Auswirkungen die Einstellungen im 2.0 GUI unter dem Tab "Advanced" haben. "Gyro trust" soll ja auch irgendwie auf den Horizont wirken.
Vielleicht hat da jemand Erfahrung?
Danke nochmal für die Tipps.
Jörg
Motoren tauschen, das kann ich mal probieren. Denke aber nicht, dass es daran liegt.
ich muss mal die 6-Seiten kalibierung machen.
Wenn Du mal genau guckst, wirst Du sehen, dass der horizont schon wieder gerade wird und ea auch war. Er ist nur total rundgezerrt vom GoPro Weitwinkel.
Ich bin mir noch nicht ganz klar, welche Auswirkungen die Einstellungen im 2.0 GUI unter dem Tab "Advanced" haben. "Gyro trust" soll ja auch irgendwie auf den Horizont wirken.
Vielleicht hat da jemand Erfahrung?
Danke nochmal für die Tipps.
Jörg
Habe heute auch meinen Controller bekommen.
Firmware habe ich draufgezogen und das Board wird auch von der GUI erkannt.
Da ich die Motoren noch nicht habe, wollte ich das Board schonmal kalibrieren.
Nachdem ich mir diesen Thread hier und einen aus dem RCG Forum gelesen habe komme ich bei der Kalibrierung nicht zum gewünschten Ziel.
So wie ich das verstanden habe lege ich den Sensor erst flach hin, drücke dann CALIB.ACC, warte bis die grüne Lampe wieder durchgehend leuchtet. Dann auf den "Rücken" legen, CALIB.ACC drücken, warten bis die grüne Lampe durchgehend leuchtet .......das ganze mit allen 6 Seiten
Wenn ich das so mache hab ich folgende Probleme:
1. Nach der Kalibrierung der 3. oder 4. Seite blinkt die grüne Lampe langsam und wird erst wieder durchgehend grün wenn ich den Sensor in eine andere Lage bewege
2. Die Anzeige Sollte doch nach der Kalibrierung die Position des Sensors anzeigen oder nicht?
Dann sollte die Anzeige doch so wie im Bild aussehen wenn der Sensor flach auf dem geraden Tisch liegt.
Bei mir zeigt die Anzeige nur für ca. 5 Sekunden die Position des Sensors bei der Standard Kalibrierung an und
danach irgendwas.
Ich mache irgendwas falsch, nur was?
Gruß
xp0wer
Firmware habe ich draufgezogen und das Board wird auch von der GUI erkannt.
Da ich die Motoren noch nicht habe, wollte ich das Board schonmal kalibrieren.
Nachdem ich mir diesen Thread hier und einen aus dem RCG Forum gelesen habe komme ich bei der Kalibrierung nicht zum gewünschten Ziel.
So wie ich das verstanden habe lege ich den Sensor erst flach hin, drücke dann CALIB.ACC, warte bis die grüne Lampe wieder durchgehend leuchtet. Dann auf den "Rücken" legen, CALIB.ACC drücken, warten bis die grüne Lampe durchgehend leuchtet .......das ganze mit allen 6 Seiten
Wenn ich das so mache hab ich folgende Probleme:
1. Nach der Kalibrierung der 3. oder 4. Seite blinkt die grüne Lampe langsam und wird erst wieder durchgehend grün wenn ich den Sensor in eine andere Lage bewege
2. Die Anzeige Sollte doch nach der Kalibrierung die Position des Sensors anzeigen oder nicht?
Dann sollte die Anzeige doch so wie im Bild aussehen wenn der Sensor flach auf dem geraden Tisch liegt.
Bei mir zeigt die Anzeige nur für ca. 5 Sekunden die Position des Sensors bei der Standard Kalibrierung an und
danach irgendwas.
Ich mache irgendwas falsch, nur was?
Gruß
xp0wer
so mein gimbal (von koppi mit rc timer 5010)works very well but
wenn ich die camera ca 70 grad nach vorne neige fängt der rollmotor an zu vibrieren
hab die pid´s runtergedreht bis nichts mehr vibriert aber dann ist die achse so schwach dass im flug auf roll zittern kommt also muss ich die werte wieder hochdrehen aber dann wieder bei ca. 70 grad die vibs ?
hat einer eine idee
meine pids sind
roll 11-0,2-16 power 115
pitch9-0.07-7 power 41
lg titan
wenn ich die camera ca 70 grad nach vorne neige fängt der rollmotor an zu vibrieren
hab die pid´s runtergedreht bis nichts mehr vibriert aber dann ist die achse so schwach dass im flug auf roll zittern kommt also muss ich die werte wieder hochdrehen aber dann wieder bei ca. 70 grad die vibs ?
hat einer eine idee
meine pids sind
roll 11-0,2-16 power 115
pitch9-0.07-7 power 41
lg titan
Funktioniert wunderbar. Allerdings gibt es ein großes ABER!
Das Board kann leider nur die ersten 8 Kanäle auswerten. Das ist ein Problem, wenn man nämlich wie ich in diesem Fall eine NAZA hat, dann (ver-) braucht diese schon die ersten 7 Kanäle und ich kann über Summensignal nur noch einen (!) Kanal steuern. Echt doof.
Oder übersehe ich da was?
Kann man da irgendwas ändern, dass das Board erst die Kanäle ab 7 auswertet?
Das Board kann leider nur die ersten 8 Kanäle auswerten. Das ist ein Problem, wenn man nämlich wie ich in diesem Fall eine NAZA hat, dann (ver-) braucht diese schon die ersten 7 Kanäle und ich kann über Summensignal nur noch einen (!) Kanal steuern. Echt doof.
Oder übersehe ich da was?
Kann man da irgendwas ändern, dass das Board erst die Kanäle ab 7 auswertet?
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