APM 2.5 mit Beta Firmeware V3.0.0rc1

olex

Der Testpilot
Bei der .56 gab es einen Schriftarten-Bug, bei dem mit 1024px Bildschirmbreite (z.B. auf meinem Netbook) der Connect-Button außerhalb vom Bildschirm war. Vielleicht haben sie das in der .57 behoben.
 

krysly

Erfahrener Benutzer
Ich hätte da mal ein Frage zum Failsafe und dem Wert welchen ich einstelle.
Bei mit liegt der unterste Throttle Wert mit verbundener DX8 irgendwo bei 1300.
Wenn ich jetzt jedoch die DX8 ausschalte dann ändert sich der Wert überhaupt nicht und wird nicht kleiner sodass ich diesen als Failsafe Werte nehmen kann.

Kennt jemand diese Phänomen und weiß vielleicht sogar wieso dies so ist ?

Dank Euch
Christian

Ich habe gerade in einem anderen Thread was gelesen und stelle mir gerad noch eine anderer dumme Frage in dem Zusammenhang.
Normalerweise habe ich die Wegebegrenzungen (TravelAdjust bei DX8) überall auf 100% stehen und die Trimmungen alle auf neutral. Soll oder muß man für den Throttle Kanal die Wegbegrenzung auf 150% stellen und die Trimmung komplett nach unten ???
 
Zuletzt bearbeitet:

olex

Der Testpilot
Wird am Empfänger liegen, der geht wohl bei Signalverlust in Hold - heißt der letzte empfangene Wert wird beibehalten.

Und so nebenbei, 1300 ist schon sehr hoch für den untersten Throttle-Wert - das muss sich garantiert mit Servowegen tiefer einstellen lassen. Man sollte eigentlich auf den sauberen 1000..2000 Bereich für alle Kanäle kommen können.
 

krysly

Erfahrener Benutzer
Prima, danke für eure Antworten. Das hilft mir schon mal und ich kann in die Richtung weiter recherchieren.
Das Wörtchen "Failsafe" hat mir in dem Zusammenhang gefehlt, deshalb habe ich nicht so viel darüber gefunden :)

Gruß
Christian
 

olex

Der Testpilot
Ich habe gerade in einem anderen Thread was gelesen und stelle mir gerad noch eine anderer dumme Frage in dem Zusammenhang.
Normalerweise habe ich die Wegebegrenzungen (TravelAdjust bei DX8) überall auf 100% stehen und die Trimmungen alle auf neutral. Soll oder muß man für den Throttle Kanal die Wegbegrenzung auf 150% stellen und die Trimmung komplett nach unten ???
Die Trimmung sollte normalerweise auf Null bleiben, die Servowege werden aber üblich auf 125% oder höher geschraubt, sodass man in der GUI eben so nah wie möglich an die 1000 und 2000 Grenzwerte kommt. Das auf allen Kanälen, nicht nur Throttle.
 

krysly

Erfahrener Benutzer
Sehr schön, es wird es wird :D
Ich bin aktuell dabei endlich mal meinen Copter richtig gut einzustellen. Da dies mein erster Copter ist sind manche Dinge noch nicht so ganz klar.
Aber ich denke dass ich jetzt soweit alles weiß was ich tun muss um einen super fliegenden Copter zu bekommen.

Gruß
Christian

@olex: super, danke für deinen Hinweis. Jetzt weiß ich auch genau wie ich es an der Stelle einstellen muss.
 

krysly

Erfahrener Benutzer
Ich habe gerade hier diese Seite entdeckt

http://copter.ardupilot.com/wiki/version-3-0-apmcopter-firmware-preparedness-page/

und dort steht unter anderem folgendes:

4. If you purchased an APM prior to March of 2013, update your PPM encoder to the latest firmware.
http://copter.ardupilot.com/wiki/common-ppm-encoder-apm2x-atmega32u2/

Nun habe ich mein APM definitv vorher gekauft. Sollte man dieses Update auf jeden Fall durchführen, oder nur wenn man ein Problem mit irgendetwas hat ?

Gruß
Christian
 

halex

Erfahrener Benutzer
Ich habe gerade hier diese Seite entdeckt

http://copter.ardupilot.com/wiki/version-3-0-apmcopter-firmware-preparedness-page/

und dort steht unter anderem folgendes:

4. If you purchased an APM prior to March of 2013, update your PPM encoder to the latest firmware.
http://copter.ardupilot.com/wiki/common-ppm-encoder-apm2x-atmega32u2/

Nun habe ich mein APM definitv vorher gekauft. Sollte man dieses Update auf jeden Fall durchführen, oder nur wenn man ein Problem mit irgendetwas hat ?

Gruß
Christian
Das Update wird für jedermann empfohlen. Ob Du Probleme ohne dieses Update haben wirst, kann Dir niemand sagen. Du kannst es aber updaten und gut ist.
Ich habe eine Anleitung geschrieben such mal danach. Dort ist auch eine Möglichkeit beschrieben, die Ausgangswerte zu testen.
 
Zuletzt bearbeitet:

krysly

Erfahrener Benutzer
Heieiei :D
meine Liste wird immer länger. Eigentlich wollte ich nur PID Tuning machen und nun bin ich schon
beim flashen angelangt :)

Ok, wenn dann richtig, ganz oder gar nicht. Dann werde ich das mal als allererstes angehen.

Gruß
Christian
 
Auf ardupilot.com gibt´s doch auch die ArduCopter-3.0.0 - 3.0.0. Ich dachte das wäre die neue stable. Weiß jemand warum die nach RC6 nicht als stable verfügbar gemacht wurde und nach wie vor 2.9.1b stable ist?
 

olex

Der Testpilot
Weil Bugs in Autoland und Geofence gefunden wurden, weswegen nach der 3.0.0 jetzt doch noch die 3.0.1 als RC1 rausgebracht wurde und getestet wird. Stable ist halt erst wenn man (zumindest für's erste) keine Bugs mehr findet.
 
FPV1

Banggood

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