µQUAD Zeigt her eure Mini-, Micro-, Nano-Copter!

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quicksilver

Erfahrener Benutzer
#201
#201
Hey ich habe auch vor mir ein möglichst kleinen quad zu bauen der eine GoPro 3 trägt. Habe noch 4 Scorpion Motoren 1040kv. Möchte nun mit einem multi Wii Board mit GPS ein kleinen quad bauen. Kennt jemand ein süßes Frame was ich dafür nutzen könnte? Bin gut Tipps sehr dankbar.
 
phineas

phineas

Benutzer
#202
#202
Multiwii Nano Tricopter (36 Gramm)

Hab da auch noch einen...

Motor zu Motor: 17cm
3x hexTronik 2 gram Brushless Outrunner 7700kv
3x XP 3A 1S ESC (BLHeli Firmware)
1x HK-5330 Ultra-Micro Digital Servo
3 x gleichlaufende Propeller (INTRUDER 4 Channel U.F.O Attop Toys No. 9806)
Arduino pro mini
ITG 3205
RX: 2.4Ghz SuperMicro Systems Mi-0104ARX-S
MultiWii 2.2
Gewicht: 36gr (incl. Lipo 450mAh 20C)
Flugzeit: 9 - 11 Minuten

Jungfernflug und Fotos:
http://youtu.be/uHovjhBf00E

Outdoor zaghaft:
http://youtu.be/I9sCrwYqNjI

Outdoor bis ans Limit:
http://youtu.be/oEULSHSWjP0

Grüße, Èric
 

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phineas

phineas

Benutzer
#203
#203
Micro "Dead Cat" Quadcopter

Fehlt nur noch die passende Mikro FPV Ausrüstung...

4x HobbyKing AP-03 7000kv
4x XP 3A 1S 0.7g ESC (BLHeli Firmware)
2x 4025 GWS (Vorne)
2x 3020 GWS (Hinten)
Arduino pro Micro
Citrus IMU 2_1
1S 750mAh 40C Lipo
RX: 2.4Ghz SuperMicro Systems Mi-0104ARX-S
MultiWii 2.2

PID Mix:

motor[0] = PIDMIX(-1.27,+1,-1); //REAR_R
motor[1] = PIDMIX(-1.54,-1,+1.12); //FRONT_R
motor[2] = PIDMIX(+1.27,+1,+1); //REAR_L
motor[3] = PIDMIX(+1.54,-1,-1.12); //FRONT_L

Gewicht incl. Lipo 750mAh: 71g
Sehr leise!

Jungfernflug:
http://youtu.be/8jEWdpr8Fec

Outdoor:
http://youtu.be/vRCBKb_WnCQ

noch einmal Outdoor mit Bildern:
http://youtu.be/mQlreWz00sI

Grüße, Èric
 

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scritch

scritch

Erfahrener Benutzer
#204
#204
phineas hat gesagt.:
Fehlt nur noch die passende Mikro FPV Ausrüstung...

4x HobbyKing AP-03 7000kv
4x XP 3A 1S 0.7g ESC (BLHeli Firmware)
2x 4025 GWS (Vorne)
2x 3020 GWS (Hinten)
Arduino pro Micro
Citrus IMU 2_1
1S 750mAh 40C Lipo
RX: 2.4Ghz SuperMicro Systems Mi-0104ARX-S
MultiWii 2.2
Zum Vergrößern anklicken....
Hey. Habe die gleichen Motörchen auf meinem Quad. Aber halt an 3" Props. Die sind ja auch max. für 3" ausgeschrieben. Hast du mit den 4" da keine Probleme? Ich meine so eher mit den Reglern, heiß werden des Motors? Welche Props sind das die du hast?
 
phineas

phineas

Benutzer
#206
#206
Nano Tri Copter 27g (mit 2 YAW Servos)

Hallo,

es hätte ein Nano Bi - Copter werden sollen, ich war aber mit dem Ergebnis nicht zufrieden.
Jetzt ist es ein Reste-Tricopter mit 2 YAW Servos geworden:

Vorne:
2x hexTronik 2 gram Brushless Outrunner 7700kv
2x 2.4Ghz SuperMicro Systems - Brushless ESC (BLHeli Firmware)
2 x gleichlaufende Propeller von INTRUDER 4 Channel U.F.O Attop Toys No. 9806
2x HK-5320 Ultra-Micro Digital Servo

Hinten:
Silverlit X-Twin Brushed Motor
Motor Treiber Transistor irlml 2502

Femtoduino als Flightcontroller
ITG 3205 Gyro Sensor
RX: Rx32d http://www.deltang.co.uk/rx32d.htm
Bluetooth HC-06

MultiWii 2.2
Lipo 160mAh 40C
Gewicht: 27,5gr incl. Lipo 160mAh

Verkabelt wird Multiwii Tri klassisch, Pin 3,9,10,11, der Servo Links hängt an Pin D12.

Änderungen am Sketch:

def.h
..............
#elif defined(TRI)
#define NUMBER_MOTOR 3
#define PRI_SERVO_FROM 4 // <- 6 ersetzen durch 4
#define PRI_SERVO_TO 6
................

Output.ino:
..........................
#if defined(PROMINI)
#if (NUMBER_MOTOR > 0)
#ifndef EXT_MOTOR_RANGE
OCR1A = ((motor[0]>>2) - 250);
#else
//OCR1A = motor[0]>>3; // pin 9 <- diese Zeile entfernen
OCR1A = ((motor[0]>>2) - 250); // <- durch diese Zeile ersetzen
#endif
#endif
..................

...................
#ifdef TRI
motor[0] = PIDMIX( 0,+1, 0); //Hinten Silverlit Motor
motor[1] = PIDMIX(-1,-2/3, 0); //Rechts
motor[2] = PIDMIX(+1,-2/3, 0); //Links
servo[5] = constrain( (conf.tri_yaw_middle + 110) + YAW_DIRECTION * axisPID[YAW], TRI_YAW_CONSTRAINT_MIN, TRI_YAW_CONSTRAINT_MAX); //Rechts (normalerweise Hinten)
servo[3] = constrain( (conf.tri_yaw_middle + 200 ) + YAW_DIRECTION * axisPID[YAW], TRI_YAW_CONSTRAINT_MIN, TRI_YAW_CONSTRAINT_MAX); //Links
#endif
.................

config.h:

#define TRI
#define MINTHROTTLE 1400
#define MAXTHROTTLE 2000
#define I2C_SPEED 400000L
#define INTERNAL_I2C_PULLUPS
#define ITG3200
#define YAW_DIRECTION 0.33
#define SERIAL_SUM_PPM YAW,ROLL,THROTTLE,PITCH,AUX1,AUX2,AUX3,AUX4,8,9,10,11
#define ITG3200_LPF_42HZ
................................

Der Rest ist unverändert.

Den Sketch lade ich per Bluetooth hoch:

http://youtu.be/MMgMyeJYAjw


Erster Flugtest im Freien bei leichtem Wind:

http://youtu.be/IAzDSc-5svU

Rahmen angepasst, PID Mix angepasst, motor[0] = PIDMIX( 0,+5.2/3, 0); //Silverlit Motor hinten

http://youtu.be/Qsuu-qAV-ds

Gruß, Èric
 

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Erhaltene "Gefällt mir": gfunk
scritch

scritch

Erfahrener Benutzer
#210
#210
phineas hat gesagt.:
WoW, schönes Teil, der sieht richtig edel aus!
Hast du auch ein Flug Video?
Zum Vergrößern anklicken....
Vielen Dank für die Blumen :) Ein Video habe ich leider nicht zur Hand. Richtig toll fliegen tut er noch nicht. Ich hatte ihn erst gebaut und dann ist er in der Ecke verschwunden. Muss ihn noch etwas feintunen. Außerdem sind die Propeller sehr unwuchtig. Habe gefühlt ein halbe Rolle Isolierband gebraucht um sie wuchtig zu bekommen. Bin da noch auf der Suche nach alternativen 3"-Props die evt. auch mehr Schub haben. Außerdem habe ich derzeit bloß einen Akku für den Kleinen.
Ich habe mir damals 5 verschiedenen bestellt um zu schauen, mit welchen er am besten fliegt. Das habe ich nun rausgefunden, warte aber noch, bis ich noch etwas anderes habe dass ich bei Hobbyking bestellen kann, damit sich die Bestellung auch lohnt :)

Welche 3"-Props benutzt du bei deinem Tri? Bei deinem Quad sinds ja, glaube ich, die gleichen die ich verwenden.
 
phineas

phineas

Benutzer
#211
#211
Hi,

scritch hat gesagt.:
Welche 3"-Props benutzt du bei deinem Tri?
Zum Vergrößern anklicken....
Die Propeller am Tri stammen von diesem Quad:

http://www.youtube.com/watch?v=Nary-d6DPTs

Ich war überrascht wie gut diese Luftschrauben zum hexTronik 2 gram Brushless Outrunner 7700kv passen.
An meinem improvisierten Teststand, 240mAh 20C Lipo, voll geladen, SuperMicro Systems ESC 3.5A, Original Firmware, habe ich 26 Gramm Schub gemessen. Motor und Regler bleiben kühl.

Die Propeller sind sehr gut ausgewuchtet, nachwuchten war nur in Ausnahmefällen notwendig.
Leider gibt es sie nur als links laufende Schrauben.
Ich habe diese http://www.hobbyking.com/hobbyking/store/uh_viewItem.asp?idProduct=25657 bei HK bestellt, bin gespann was die taugen.

scritch hat gesagt.:
Bei deinem Quad sinds ja, glaube ich, die gleichen die ich verwenden.
Zum Vergrößern anklicken....
Ja, die 3020er von HK: http://www.hobbyking.com/hobbyking/store/__40026__3020_Propellers_Black_5Pcs_Bag_.html


scritch hat gesagt.:
Habe gefühlt ein halbe Rolle Isolierband gebraucht um sie wuchtig zu bekommen.
Zum Vergrößern anklicken....
Ja, leider, das kann ich nur bestätigen ;-[

Welche Erfahrungen hast du mit der BLHeli Firmware gemacht? Arbeitest du mit speziellen Einstellungen?

Gruß, Èric
 

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scritch

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Erfahrener Benutzer
#212
#212
Ja, da ich auch die kleinen 3A ESC's nutze, nutze ich auch BLheli. Besondere Einstellungen habe ich nicht, alles auf standard belassen. Das war sowieso anfangs bei mir eine Quälerei mit dem reinen flashen der Firmware. Das wollte ich mich dann nicht auch noch zusätzlich mit anderen Einstellungen rumärgern. Kommt vielleicht bei Zeiten noch. Von vielen Erfahrungen damit kann ich leider nicht berichten. Die ESC's auf dem kleinen waren bisher die einzigen bei denen ich das geflasht habe ;)

Die grauen Propeller sehen vielversprechend aus. Würde ich auch gerne mal ausprobieren. Denke, bestelle sie mir auch mal zum probieren :) Wann kommen deine? Evt. kannst du mal deine Erfahrungen damit mitteilen :)
Ich würde bei meinem kleinen ja gerne noch eine kleine Kamera transportieren. Aber das Ding ist für seine Größe gefühlt irgendwie schon eine Bleiente. Hätte daher gerne bei gleicher Motorisierung etwas mehr Schub. Habe mal gemessen, für 4" Props reicht der Platz leider nicht :(

26g Schub mit den obigen Props? Klingt mir nicht nach sehr viel :p Für meinen Quad (70g Abfluggewicht9 Wäre das jedenfalls nicht ;)
 
phineas

phineas

Benutzer
#213
#213
Micro Quadcopter mit AP-03 und 3020er Propellern

Hi,
scritch hat gesagt.:
26g Schub mit den obigen Props? Klingt mir nicht nach sehr viel :p
Zum Vergrößern anklicken....
Die oben genannten Propeller passen zwar perfekt zum hexTronik 2 gram Brushless Outrunner 7700kv,
für deinen Quad mit AP-03 7000kv sind sie zu klein, klar. Aber lassen wir uns überaschen was die "grauen 3020er" am AP-03 bringen.

Hier ein Video von meinem Micro Quad.
Der sieht nicht so gut aus wie deiner, hat aber Überrollbügel und ein Schaumstoff Landegestell,
ideal für Bruchpiloten wie mich, oder für Anfänger:

http://www.youtube.com/watch?v=rEJ2BI4U3_w

Motor zu Motor 9,5cm
4x HobbyKing AP-03 7000kv Brushless Micro Motor (3,1g)
4x XP 3A ESC (BLHeli Firmware)
4x 3020 GWS Style (mit je mindestens einer halben Rolle Isolierband zum wuchten)
Arduino pro Mini
ADXL345 und ITG3205
1S 750 mAh 35-70C Lipo
Graupner GR12s HOTT
MultiWii 2.2
Gewicht incl. Lipo 750mAh: 72g
Flugzeit 9 - 11min


ReX_1986 hat gesagt.:
phineas
..Ein Problem ist da aber, Beschleunigungssensor.
Zum Vergrößern anklicken....
Obiges Video bei ca. 1:24min und ca. 3:10min, Ja, ein Beschleunigungssensor macht Sinn, besonders im Freien :)

Grüße, Èric
 

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scritch

scritch

Erfahrener Benutzer
#214
#214
Überrrollbügel haben aber auch was :)

Hast du den Low Pass Filter im Sketch aktiviert? Magst mal deine PID's bitte posten?
 
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iDaniel

iDaniel

Erfahrener Benutzer
#217
#217
phineas hat gesagt.:
4x AD-C5 Micro Motor 3700Kv
4x 4025 GWS Style
4x Turnigy Plush 6A (BlHeli Firmware)
Jussi`s MiniWii Flightcontroller
Graupner GR-12SC+ HoTT
Multiwii 2.2
Gewicht: 73g ohne LIPO, 127g mit 1000mAh 2S LIPO


http://youtu.be/4CXyza1wEiY

Grüße, Èric
Zum Vergrößern anklicken....
Gefällt mir, was erreichst du für eine flugzeumut mit dem Setup?
Das Gehäuse von der fc find ich auch gut

Gruß Daniel
 
phineas

phineas

Benutzer
#219
#219
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ReX_1986

ReX_1986

Erfahrener Benutzer
#220
#220
phineas hat gesagt.:
Der Pico Spider ist jetzt einer MPU6050 und Bluetooth ausgerüstet.
Da der gewählte Empfänger nur über 4 Kanäle verfügt, habe ich ACC im GUI fest aktiviert.
Jetzt bin ich mit Leistung und Stabilität mehr als zufrieden.
Grüße, Éric
Zum Vergrößern anklicken....
Super gemacht.

Jetzt fehlen noch die Leuchtdioden und FPV ;)
 
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