µQUAD Zeigt her eure Mini-, Micro-, Nano-Copter!
- Themenstarter maulwurfpauli
- Beginndatum
Ja, die Kamera ist schlecht. Das Bild ist klein und rund. Sonst sind hier noch welche:
http://www.foxtechfpv.com/fpv-equipments-fpv-mini-cameras-c-70_45.html
http://www.foxtechfpv.com/fpv-equipments-fpv-mini-cameras-c-70_45.html
Femto(duino) Quadcopter
Meine Bürstenhummel habe ich ein bisschen umgebaut:
http://youtu.be/y-dbaRM9e-E
160mAh Lipo anstatt 240 mAh, Arduino durch Femtoduino und ITG 3205 durch MPU 6050 ersetzt.
Den Multiwii 2.2. original Sketch habe ich an folgenden Stellen angepasst:
config.h:
#define EXT_MOTOR_RANGE
Output:
#if defined(PROMINI) //für Femtoduino, 4khz
#if (NUMBER_MOTOR > 0)
#ifndef EXT_MOTOR_RANGE
//OCR1A = motor[0]>>3; // Diese Zeile
OCR1A = (motor[0] - 1000) << 1; // durch diese ersetzen, pin 9
#else
OCR1A = ((motor[0]>>2) - 250);
#endif
#endif
#if (NUMBER_MOTOR > 1)
#ifndef EXT_MOTOR_RANGE
//OCR1B = motor[1]>>3; // Diese Zeile
OCR1B = (motor[1] - 1000) << 1; // durch diese ersetzen, pin 10
#else
OCR1B = ((motor[1]>>2) - 250);
#endif
#endif
#if (NUMBER_MOTOR > 2)
#ifndef EXT_MOTOR_RANGE
//OCR2A = motor[2]>>3; // Diese Zeile
OCR2A = (motor[2] - 1000) >> 2; // durch diese ersetzen, pin 11
#else
OCR2A = ((motor[2]>>2) - 250);
#endif
#endif
#if (NUMBER_MOTOR > 3)
#ifndef EXT_MOTOR_RANGE
//OCR2B = motor[3]>>3; // Diese Zeile
OCR2B = (motor[3] - 1000) >> 2; // durch diese ersetzen, pin 3
#else
OCR2B = ((motor[3]>>2) - 250);
#endif
#endif
Grüße, Èric
Meine Bürstenhummel habe ich ein bisschen umgebaut:
http://youtu.be/y-dbaRM9e-E
160mAh Lipo anstatt 240 mAh, Arduino durch Femtoduino und ITG 3205 durch MPU 6050 ersetzt.
Den Multiwii 2.2. original Sketch habe ich an folgenden Stellen angepasst:
config.h:
#define EXT_MOTOR_RANGE
Output:
#if defined(PROMINI) //für Femtoduino, 4khz
#if (NUMBER_MOTOR > 0)
#ifndef EXT_MOTOR_RANGE
//OCR1A = motor[0]>>3; // Diese Zeile
OCR1A = (motor[0] - 1000) << 1; // durch diese ersetzen, pin 9
#else
OCR1A = ((motor[0]>>2) - 250);
#endif
#endif
#if (NUMBER_MOTOR > 1)
#ifndef EXT_MOTOR_RANGE
//OCR1B = motor[1]>>3; // Diese Zeile
OCR1B = (motor[1] - 1000) << 1; // durch diese ersetzen, pin 10
#else
OCR1B = ((motor[1]>>2) - 250);
#endif
#endif
#if (NUMBER_MOTOR > 2)
#ifndef EXT_MOTOR_RANGE
//OCR2A = motor[2]>>3; // Diese Zeile
OCR2A = (motor[2] - 1000) >> 2; // durch diese ersetzen, pin 11
#else
OCR2A = ((motor[2]>>2) - 250);
#endif
#endif
#if (NUMBER_MOTOR > 3)
#ifndef EXT_MOTOR_RANGE
//OCR2B = motor[3]>>3; // Diese Zeile
OCR2B = (motor[3] - 1000) >> 2; // durch diese ersetzen, pin 3
#else
OCR2B = ((motor[3]>>2) - 250);
#endif
#endif
Grüße, Èric
Anhänge
Zuletzt bearbeitet:
Du hast auch einen ausgeprägten Fabel für Mini-Copter, wie? 
Sind inzwischen deine neuen Props (die grauen von HK) angekommen? Ich habe gerade mal die letzten Stunden probiert, meinen kleinen endlich mal sauber in die Luft zu bekommen. Fliegen tut er schon, aber irgendwie wie ein Sack Kartoffeln. Total flatterich. Hatte nun schon den Sensor mal etwas weicher gelagert und ordentlich an den PID's rumgetüftelt. Aber zufriedenstellend war das nicht, das Ergebnis. Ohne LPF (bereits auch 42Khz runter) geht gar nichts. Mir fehlt leider eine ordentlich Wuchtwaage für die kleinen Props. Habe sie bisher nur auf Angelschnur gewuchtet. Vielleicht ist da noch etwas rauszuholen. Oder mit anderen Props Dass die 1,5mm CFK Ausleger zu fladderich sind bei dem geringen Schub/Motor, glaube ich nicht.
Sind inzwischen deine neuen Props (die grauen von HK) angekommen? Ich habe gerade mal die letzten Stunden probiert, meinen kleinen endlich mal sauber in die Luft zu bekommen. Fliegen tut er schon, aber irgendwie wie ein Sack Kartoffeln. Total flatterich. Hatte nun schon den Sensor mal etwas weicher gelagert und ordentlich an den PID's rumgetüftelt. Aber zufriedenstellend war das nicht, das Ergebnis. Ohne LPF (bereits auch 42Khz runter) geht gar nichts. Mir fehlt leider eine ordentlich Wuchtwaage für die kleinen Props. Habe sie bisher nur auf Angelschnur gewuchtet. Vielleicht ist da noch etwas rauszuholen. Oder mit anderen Props Dass die 1,5mm CFK Ausleger zu fladderich sind bei dem geringen Schub/Motor, glaube ich nicht.V-Tail Nanocopter 32 Gramm
Hi,
Es ist eine Art von Besessenheit
Die sind inzwischen angekommen. Ich habe sie an den HexTronik 7700ern getestet und die machen einen echt guten Eindruck!
http://youtu.be/tSf9MKyl-0Y
4x hexTronik Brushless Outrunner 7700kv
4x 2.4Ghz SuperMicro Systems ESC (BLHeli Firmware)
2x Propeller Vorne:
http://www.hobbyking.com/hobbyking/store/uh_viewItem.asp?idProduct=25657
2x Propeller Hinten:
http://www.hobbyking.com/hobbyking/...se_rotation_QR_Ladybird_Micro_Quad_Q_Bot.html
Arduino pro Mini
MPU 6050
Empfänger: Rx32d http://www.deltang.co.uk/rx32d.htm
Bluetooth HC-05
MultiWii 2.2
Lipo 300mAh
http://www.hobbyking.com/hobbyking/store/uh_viewItem.asp?idProduct=20384
Gewicht: 32 Gramm incl. Lipo 300mAh
Bei 1:01 geht der Copter baden :-[
http://youtu.be/x4MxuuTqHfk
Fliegt wieder...
http://youtu.be/vYRXjPI1urU
Kennst du "Dyn_Balanceing" früher "VIB TEST"?
https://multiwii.googlecode.com/svn/branches/PatrikE/Dyn_Balanceing.zip
http://www.multiwii.com/forum/viewtopic.php?f=7&t=3294
Hier ein Video:
https://www.youtube.com/watch?v=k_aIcOvJJSQ
Grob vor wuchten, Propeller aufstecken, dann mit "Dyn_Balanceing" fein nach wuchten.
Auf diesem Weg habe ich die besten Resultate erzielt.
Grüße, Èric
Hi,
Es ist eine Art von Besessenheit
Die sind inzwischen angekommen. Ich habe sie an den HexTronik 7700ern getestet und die machen einen echt guten Eindruck!
http://youtu.be/tSf9MKyl-0Y
4x hexTronik Brushless Outrunner 7700kv
4x 2.4Ghz SuperMicro Systems ESC (BLHeli Firmware)
2x Propeller Vorne:
http://www.hobbyking.com/hobbyking/store/uh_viewItem.asp?idProduct=25657
2x Propeller Hinten:
http://www.hobbyking.com/hobbyking/...se_rotation_QR_Ladybird_Micro_Quad_Q_Bot.html
Arduino pro Mini
MPU 6050
Empfänger: Rx32d http://www.deltang.co.uk/rx32d.htm
Bluetooth HC-05
MultiWii 2.2
Lipo 300mAh
http://www.hobbyking.com/hobbyking/store/uh_viewItem.asp?idProduct=20384
Gewicht: 32 Gramm incl. Lipo 300mAh
Bei 1:01 geht der Copter baden :-[
http://youtu.be/x4MxuuTqHfk
Fliegt wieder...
http://youtu.be/vYRXjPI1urU
Kennst du "Dyn_Balanceing" früher "VIB TEST"?
https://multiwii.googlecode.com/svn/branches/PatrikE/Dyn_Balanceing.zip
http://www.multiwii.com/forum/viewtopic.php?f=7&t=3294
Hier ein Video:
https://www.youtube.com/watch?v=k_aIcOvJJSQ
Grob vor wuchten, Propeller aufstecken, dann mit "Dyn_Balanceing" fein nach wuchten.
Auf diesem Weg habe ich die besten Resultate erzielt.
Grüße, Èric
Anhänge
![IMG_2913[1].JPG](/data/attachments/45/45550-6fc100b3e3cce0d60f74ea5cad0eaa00.jpg)
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Zuletzt bearbeitet:
Danke für den Tip. Das Tool kannte ich noch gar nicht. Einer der Props ist irgendwie unwuchtbar. Ich habe mir nun auch bei HK erstmal neue bestellt. Kannst du evt. mal ein Video mit deinen Motoren und Props aufnehmen, welches die Vibrationen bei Halbgas zeigt? Ich würde da gerne mal eine Referenz haben. Ein Screenschot genügt ansonsten auch.
Ist es eigentlich möglich an das Board vom Hubsan X4 an einem Motorenausgang 2 Motoren zum laufen zu bringen?
Kann man da das Signal irgendwie verstärken? Oder raucht mir das Board ab wenn ichs probier?
Welche FC könnte ich optional benutzen um 8 BürstenMotoren als X8 zu betreiben.
Der ein oder andere kennt ihn bereits: LittleOktoPussy
bereits erfolgreich im Gebrauch ist mein erster Nanoquad auch mit FPV
Achsabstand ist bei beiden 90mm diagonal und 64mm entlang der Aussenkanten.
Kann man da das Signal irgendwie verstärken? Oder raucht mir das Board ab wenn ichs probier?
Welche FC könnte ich optional benutzen um 8 BürstenMotoren als X8 zu betreiben.
Der ein oder andere kennt ihn bereits: LittleOktoPussy
bereits erfolgreich im Gebrauch ist mein erster Nanoquad auch mit FPV
Achsabstand ist bei beiden 90mm diagonal und 64mm entlang der Aussenkanten.
Zuletzt bearbeitet:
Hextronik 2g Outrunner, Qualität und Schub
Hi,
nach mehr als 10 Copter Projekten kann ich sagen: ich bin im Großen und Ganzen zufrieden.
Die kleinen Motörchen sind extrem günstig, aber was die Qualität betrifft, muss man doch gewisse Abstriche machen.
Bei der letzten Lieferung vom European Warehouse, waren bei den bestellten 6 Motoren 2 Stück dabei, mit minimal kleinerem Wellendurchmesser.
Die auf Steckmaß gebohrten Propeller waren nicht mehr untereinander austauschbar. Unwuchte Glocken, abgefallene Anschlusskabel und steckende Wellen hatte ich auch schon mal.
Wer plant einen Quadcopter zu bauen, bestellt am Besten gleich 5 Motoren. Die HK Hongkong Lieferzeiten sind lang, und der Motor im European Warehouse nicht immer auf Lager.
Die Angabe von HobbyKing "Thrust: 36g+" ist nach meinen Erfahrungen total unrealistisch.
Mit den Silverlit X-Twin Propellern oder mit diesen http://www.hobbyking.com/hobbyking/...bbyKing_Pocket_Quad_V1_1_Quadcopter_8pc_.html Propellern
kommt man auf etwa 12 - 13 Gramm Schub.
Bei den Ladybird Propellern http://www.hobbyking.com/hobbyking/...d_Q_Bot_EU_Warehouse_.html?strSearch=ladybird sind etwa 14 - 15 Gramm drin.
Bei den 2510ern http://www.hobbyking.com/hobbyking/...Counter_Rotating_Per_Bag_.html?strSearch=2510 ca. 17 - 18 Gramm.
Die Propeller von http://www.hobby-usa.com/shop/m74/A...Intruder-4CH-UFO-RTF-2.4GHz/product_info.html ATTOP Toys Intruder bringen es auf ca. 22 Gramm Schub, sind aber leider nur als linkslaufend erhältlich.
Den besten Eindruck machen diese Luftschrauben: http://www.hobbyking.com/hobbyking/store/uh_viewItem.asp?idProduct=25657. Der erreichte Schub liegt bei etwa 24 Gramm, der beste Wert den ich bisher erreichen konnte.
Gemessen habe ich mit dem SuperMicro Systems ESC - 3.5A http://www.hobbyking.com/hobbyking/store/__17639__2_4Ghz_SuperMicro_Systems_Brushless_ESC_3_5A.html, Original Firmware, einem 160mAh 30C Lipo, einer Briefwaage und einem selbst gebastelten Teststand.
Die 3020er habe ich bis dato noch nicht probiert.
Der Frickler http://der-frickler.net/modellbau/brushless hatte den kleinen 2g Motor zusammen mit den 3020ern auf dem Prüfstand.
Laut seiner Messung ca. 20 Gramm Schub.
Einen "DYN_BALENCEING" Screenshot liefere ich dir noch, habe ich nicht vergessen
Gruß, Èric
Hi,
nach mehr als 10 Copter Projekten kann ich sagen: ich bin im Großen und Ganzen zufrieden.
Die kleinen Motörchen sind extrem günstig, aber was die Qualität betrifft, muss man doch gewisse Abstriche machen.
Bei der letzten Lieferung vom European Warehouse, waren bei den bestellten 6 Motoren 2 Stück dabei, mit minimal kleinerem Wellendurchmesser.
Die auf Steckmaß gebohrten Propeller waren nicht mehr untereinander austauschbar. Unwuchte Glocken, abgefallene Anschlusskabel und steckende Wellen hatte ich auch schon mal.
Wer plant einen Quadcopter zu bauen, bestellt am Besten gleich 5 Motoren. Die HK Hongkong Lieferzeiten sind lang, und der Motor im European Warehouse nicht immer auf Lager.
Die Angabe von HobbyKing "Thrust: 36g+" ist nach meinen Erfahrungen total unrealistisch.
Mit den Silverlit X-Twin Propellern oder mit diesen http://www.hobbyking.com/hobbyking/...bbyKing_Pocket_Quad_V1_1_Quadcopter_8pc_.html Propellern
kommt man auf etwa 12 - 13 Gramm Schub.
Bei den Ladybird Propellern http://www.hobbyking.com/hobbyking/...d_Q_Bot_EU_Warehouse_.html?strSearch=ladybird sind etwa 14 - 15 Gramm drin.
Bei den 2510ern http://www.hobbyking.com/hobbyking/...Counter_Rotating_Per_Bag_.html?strSearch=2510 ca. 17 - 18 Gramm.
Die Propeller von http://www.hobby-usa.com/shop/m74/A...Intruder-4CH-UFO-RTF-2.4GHz/product_info.html ATTOP Toys Intruder bringen es auf ca. 22 Gramm Schub, sind aber leider nur als linkslaufend erhältlich.
Den besten Eindruck machen diese Luftschrauben: http://www.hobbyking.com/hobbyking/store/uh_viewItem.asp?idProduct=25657. Der erreichte Schub liegt bei etwa 24 Gramm, der beste Wert den ich bisher erreichen konnte.
Gemessen habe ich mit dem SuperMicro Systems ESC - 3.5A http://www.hobbyking.com/hobbyking/store/__17639__2_4Ghz_SuperMicro_Systems_Brushless_ESC_3_5A.html, Original Firmware, einem 160mAh 30C Lipo, einer Briefwaage und einem selbst gebastelten Teststand.
Die 3020er habe ich bis dato noch nicht probiert.
Der Frickler http://der-frickler.net/modellbau/brushless hatte den kleinen 2g Motor zusammen mit den 3020ern auf dem Prüfstand.
Laut seiner Messung ca. 20 Gramm Schub.
Einen "DYN_BALENCEING" Screenshot liefere ich dir noch, habe ich nicht vergessen
Gruß, Èric
Scritch, Phineas, ich suche gerade einen 4 Zöller/unter 100g mit "gutem" Flugverhalten (also ähnlich dem gewohntem MultiWii Flugverhalten). Eigentlich etwas Fertiges, da mir der kleine Kram zu teuer erscheint, aber vielleicht könnte Ihr mir ja weiterhelfen. Ein paar Fragen:
- Gibt es günstige (sagen wir bis $10) und erträgliche brushless Motoren für 4025? Für 1S gibt es scheinbar nur Zwerge für 2 bis maximal 3 Zoll und sehr teuer und selbst die 2S finde ich noch recht teuer. Was hast Du in Deinem 75g Copter hier Scritch?
- Vielleicht blöde Frage, aber wie bekomme ich mit "Haushaltsmitteln" (ohne Fräse oder viel Erfahrung) einen leichten Rahmen hin? Meine Standardalurahmen bekomme nicht unter 40-45g. Holz und Verkleben vielleicht?
- Gibt es bei der der FC deutlicher leichtere Lösungen (also fertige FCs) als NanoWii o.ä. (ca. 4.5g ohne Pins) und ohne zu viel Basteln? Eine Komplett-Wii-FC aufbauen kann ich, aber die Teilkomponenten einer FC zusammenfrickeln nicht.
Danke&Gruß
Jo
- Gibt es günstige (sagen wir bis $10) und erträgliche brushless Motoren für 4025? Für 1S gibt es scheinbar nur Zwerge für 2 bis maximal 3 Zoll und sehr teuer und selbst die 2S finde ich noch recht teuer. Was hast Du in Deinem 75g Copter hier Scritch?
- Vielleicht blöde Frage, aber wie bekomme ich mit "Haushaltsmitteln" (ohne Fräse oder viel Erfahrung) einen leichten Rahmen hin? Meine Standardalurahmen bekomme nicht unter 40-45g. Holz und Verkleben vielleicht?
- Gibt es bei der der FC deutlicher leichtere Lösungen (also fertige FCs) als NanoWii o.ä. (ca. 4.5g ohne Pins) und ohne zu viel Basteln? Eine Komplett-Wii-FC aufbauen kann ich, aber die Teilkomponenten einer FC zusammenfrickeln nicht.
Danke&Gruß
Jo
>Zur FC wäre das Afromini
sieht schick aus!
>allerdings PPM
kann ich leider nicht mit dienen
>Gestern beim Hallenfliegen hatte der Kollege einen aus 6mm Carbon Quadratrohr dabei - nur als Denkanstoß. Motoren geklemmt nicht durchs Rohr gebohrt und einer G86 oder so vom HK als FC.
Nicht hauen, was ist eine G86? Hab es schon ein paar mal gelesen und finde nix bei HK...
sieht schick aus!
>allerdings PPM
kann ich leider nicht mit dienen
>Gestern beim Hallenfliegen hatte der Kollege einen aus 6mm Carbon Quadratrohr dabei - nur als Denkanstoß. Motoren geklemmt nicht durchs Rohr gebohrt und einer G86 oder so vom HK als FC.
Nicht hauen, was ist eine G86? Hab es schon ein paar mal gelesen und finde nix bei HK...
G86 kenne ich auch nicht, finde nur I86
http://www.hobbyking.com/hobbyking/store/__12974__Hobbyking_i86_Multi_Rotor_Control_Board.html
http://www.hobbyking.com/hobbyking/store/__12974__Hobbyking_i86_Multi_Rotor_Control_Board.html
http://hobbyking.com/hobbyking/store..._BARO_MAG.html habe leider kein DSM2 ist aber trotzdem sehr interessant.
Was mich wundert GPS TX RX , dachte immer beim 328 wird das GPS per I2C angeschlosssen ? Hab ich da was verpasst ?
Was mich wundert GPS TX RX , dachte immer beim 328 wird das GPS per I2C angeschlosssen ? Hab ich da was verpasst ?
Druckfehler auf der Platine denk ich, das ist kein 2. Seriell (hat der 328 ja nicht) sondern i2c fürs GPS/OLED.
steht so in der Beschreibung
und auch in der Anleitung:
http://www.hobbyking.com/hobbyking/store/uploads/23730712X318849X37.doc
P.S. hat mal jemand was kleines unter 100g mit 2S gebaut?
steht so in der Beschreibung
und auch in der Anleitung:
http://www.hobbyking.com/hobbyking/store/uploads/23730712X318849X37.doc
P.S. hat mal jemand was kleines unter 100g mit 2S gebaut?
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