GoPro 3 Tarot 2-Achs-Brushlessgimbal
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Das Gimbal funktioniert - bin ich froh! Es dauert halt eine Weile, bis es beginnt zu regeln (was ich nirgendwo gelesen habe, doch verständlich ist).
Habe nur noch zwei Probleme:
a) Das Teil steht nicht genau horizontal. Denke, das muss man mit der SW einstellen? Weshalb geht das nicht auch über den Empfänger? Anschluss ist bloss für Nick vorhanden?
b) Möchte Nick über die FC von MK steuern. Geht das? Kann man einfach den Stecker so umpolen, dass das Signal auf den mittleren Pin kommt?
Gruss Andreas
Habe nur noch zwei Probleme:
a) Das Teil steht nicht genau horizontal. Denke, das muss man mit der SW einstellen? Weshalb geht das nicht auch über den Empfänger? Anschluss ist bloss für Nick vorhanden?
b) Möchte Nick über die FC von MK steuern. Geht das? Kann man einfach den Stecker so umpolen, dass das Signal auf den mittleren Pin kommt?
Gruss Andreas
Was er meint ist, das die Motoren das Gimbal in der Position halten und eben nicht Gimbalmässig korrigieren. Ob das Softwaremässig/Firmware bereits eingebaut ist kann ich nicht sagen, da ich das Teil nicht habe.
Aber eigentlich sollte das kein Problem sein. Ob der Controller nun die Lage ausgleicht in Bezug zum Horizont/Etc oder die Lage exakt nachbildet sollte eigentlich nur ein Frage von Parametern sein.
Aber eigentlich sollte das kein Problem sein. Ob der Controller nun die Lage ausgleicht in Bezug zum Horizont/Etc oder die Lage exakt nachbildet sollte eigentlich nur ein Frage von Parametern sein.
Von der Idee her müsste es doch gehen, die Ausschläge (Min. und Max.-Werte) in der Tarot-SW so zu ändern, dass er schlicht nicht regeln darf... Dann "steht" das Gimbal auf dieser Achse fix und gleicht nur mit der anderen aus...soweit meine Idee... is im Moment ein reiner Gedanke, da ich im Moment nicht an die SW komme.
@ninjamic (und/oder alle, die eine Antwort haben)
Zitat:
„So habe ich nun die Ansteuerung der Nick- und Roll-Achse wieder normal über meinen Empfänger laufen und nicht mehr für die Naza.“
Für den Position Mode muss an Pin „C“ ein Signal anliegen. Wie hast du das gemacht? Einen separaten Kanal über den Empfänger?
Ich stehe vor folgendem Problem:
An Pin „C“ hatte ich erst das Roll-Signal der FlightControl von Mikrokopter. Soweit funktionierte alles einwandfrei, d.h. das Gimbal liess sich im Position Mode wie gewünscht auf und ab bewegen. Ich habe dem Kanal einen Schieber zugeordnet und das Gimbal lässt sich sehr fein justieren. Endanschläge klar definiert über Servoweg.
Nun möchte ich aber auch die Roll-Achse mit einem Poti verstellen/korrigieren können.
Ich glaubte, die Idee zu haben und gab auf Pin „R“ dasselbe Signal wie auf Pin „C“ (Kabel verbunden). Aber weder tut sich was auf der Rollachse noch geht das Ding in den Position Mode!?
Wie kann ich das lösen?
Gruss
Andreas
Zitat:
„So habe ich nun die Ansteuerung der Nick- und Roll-Achse wieder normal über meinen Empfänger laufen und nicht mehr für die Naza.“
Für den Position Mode muss an Pin „C“ ein Signal anliegen. Wie hast du das gemacht? Einen separaten Kanal über den Empfänger?
Ich stehe vor folgendem Problem:
An Pin „C“ hatte ich erst das Roll-Signal der FlightControl von Mikrokopter. Soweit funktionierte alles einwandfrei, d.h. das Gimbal liess sich im Position Mode wie gewünscht auf und ab bewegen. Ich habe dem Kanal einen Schieber zugeordnet und das Gimbal lässt sich sehr fein justieren. Endanschläge klar definiert über Servoweg.
Nun möchte ich aber auch die Roll-Achse mit einem Poti verstellen/korrigieren können.
Ich glaubte, die Idee zu haben und gab auf Pin „R“ dasselbe Signal wie auf Pin „C“ (Kabel verbunden). Aber weder tut sich was auf der Rollachse noch geht das Ding in den Position Mode!?
Wie kann ich das lösen?
Gruss
Andreas
Rein über Parameterverstellung wird das m.M.n. nicht gehen, da für solche Vorhaben weder der Controller noch die software ausgelegt ist.
Eine Art "fixierung der cam" finde ich in der Software auch nicht.
Falls das jemand hinbekommt, das der Gimbal unter Spannung eine "fixe Position" beibehält, bitte hier den Lösungsweg posten!
Das würde mich nämlich auch wirklich interessieren.
Gruß,
Uwe
Eine Art "fixierung der cam" finde ich in der Software auch nicht.
Falls das jemand hinbekommt, das der Gimbal unter Spannung eine "fixe Position" beibehält, bitte hier den Lösungsweg posten!
Das würde mich nämlich auch wirklich interessieren.
Gruß,
Uwe
Zuletzt bearbeitet:
Man könnte der Gimbal Steuerung mit einem Mini Arduino mittels I2C einen MPU6050 vorgaukeln der einen festen Wert (Winkelgeschwindigkeit =0, ACC Z-1) sendet und voila, das Gimbal bleibt an Ort und Stelle. (ausser die äusseren Krafteinwirkung ist grösser als der Haltemoment der Motoren).
Per Funke umschaltbar zwischen Real MPU6050 und dem Emulator.
Dem Arduino noch einen Summsi Eingang Programmieren um den Festen Nickwinkel per Funke zu ändern.
Ist eine Frage des Geschmackes ob man sowas braucht, machbar ist es allemal. :=)
Gruss Nitro
Per Funke umschaltbar zwischen Real MPU6050 und dem Emulator.
Dem Arduino noch einen Summsi Eingang Programmieren um den Festen Nickwinkel per Funke zu ändern.
Ist eine Frage des Geschmackes ob man sowas braucht, machbar ist es allemal. :=)
Gruss Nitro
Zuletzt bearbeitet:
Seit heute steht Firmware 1.4 zum Download bereit.
http://tarot-rc-heli.com/Tarot-RC-Software
Neuerungen:
1.Angle limit protection is removed
2.Accelerometer calibration function is added.
3.Accelerometer data display capabilitiy is added.
http://tarot-rc-heli.com/Tarot-RC-Software
Neuerungen:
1.Angle limit protection is removed
2.Accelerometer calibration function is added.
3.Accelerometer data display capabilitiy is added.
Hi....
Ich habe da mal eine Frage
Wie kommt das das ihr bei der NAZA Software eine Lasche für das Gimbal habt?
Bei meiner Software gibt es den gar nicht
Ich Habe 2 Drähte vom Ausgang F2? der NAZA zum Pitch-Servo der Gimbal geführt ..... nix regt sich!?
In der Software der NAZA sehe ich wie ich mit dem Drehregler den Wert verändere.
Oder muss ich in der Software der Gimbal "ALLE" Werte zuerst auf 0 setzen?
Gruß der Hallow33n
Was mache ich da bloss falsch?
Ich habe da mal eine Frage
Wie kommt das das ihr bei der NAZA Software eine Lasche für das Gimbal habt?
Bei meiner Software gibt es den gar nicht
Ich Habe 2 Drähte vom Ausgang F2? der NAZA zum Pitch-Servo der Gimbal geführt ..... nix regt sich!?
In der Software der NAZA sehe ich wie ich mit dem Drehregler den Wert verändere.
Oder muss ich in der Software der Gimbal "ALLE" Werte zuerst auf 0 setzen?
Gruß der Hallow33n
Was mache ich da bloss falsch?
Ich verwende andere Werte im Gimbalsetup der Naza.
Vor allem mal die Output Frequency auf 400hz stellen !
Der Tarot mag keine 50hz.
Hab das mal vor längerer Zeit eine Anleitung geschrieben. Ist in englisch, aber probier mal die Werte aus die du auf meinem Screeshot siehst. http://www.riot.ch/tarot-t-2d-gimbal-configuration-for-pitch-controll-on-a-dji-phantom/
Vor allem mal die Output Frequency auf 400hz stellen !
Der Tarot mag keine 50hz.
Hab das mal vor längerer Zeit eine Anleitung geschrieben. Ist in englisch, aber probier mal die Werte aus die du auf meinem Screeshot siehst. http://www.riot.ch/tarot-t-2d-gimbal-configuration-for-pitch-controll-on-a-dji-phantom/
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