Fragen zum Alex Mos BGC Board.
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Hier der Link:
http://www.simplebgc.com/files/v10/SimpleBGC_connection_diagram_2x.pdf
Gibt es schon seit bevor es das "ADDON" gab.
Muss man wohl erst 1 Board per GUI und dann dass andere konfigurieren??
http://www.simplebgc.com/files/v10/SimpleBGC_connection_diagram_2x.pdf
Gibt es schon seit bevor es das "ADDON" gab.
Muss man wohl erst 1 Board per GUI und dann dass andere konfigurieren??
Ja, 2 separate Boards brauchen je eine eigene IMU und werden separat für die Achsen konfiguriert.
Also z.B. Board1= pitch&roll, Board2= yaw
Also z.B. Board1= pitch&roll, Board2= yaw
hat da jemand eine ahnung?
danke!
rené
Hi Jungs,
Langsam verzweifele ich hier wirklich.. ich bekommen Roll und tilt so einfach optimal ausgerichtet, aber sobald ich mich an die YAW mache kommt der Teufel.. sie zappel einfach nur von links nach rechts und so weiter... ich bekomm yaw einfach nicht in den Griff obwohl ich schon alles probiert habe =/ ....kann mir da wer Helfen?
Langsam verzweifele ich hier wirklich.. ich bekommen Roll und tilt so einfach optimal ausgerichtet, aber sobald ich mich an die YAW mache kommt der Teufel.. sie zappel einfach nur von links nach rechts und so weiter... ich bekomm yaw einfach nicht in den Griff obwohl ich schon alles probiert habe =/ ....kann mir da wer Helfen?
Hi.
So, die 3.Achse mit dem 2.ten Board ist dran... hab mal grob Werte eingestellt, sodass es läuft...
so far, so good.
Aber nun habe ich ein Problem
Das Gimbal läuft nach einiger Zeit weg, es sieht aus, als ob ein Gyro driftet...
6-Seiten Kalibrierung ist schon durchgeführt.
Gruß Karsten
So, die 3.Achse mit dem 2.ten Board ist dran... hab mal grob Werte eingestellt, sodass es läuft...
so far, so good.
Aber nun habe ich ein Problem
Das Gimbal läuft nach einiger Zeit weg, es sieht aus, als ob ein Gyro driftet...
6-Seiten Kalibrierung ist schon durchgeführt.
Gruß Karsten
Zuletzt bearbeitet:
Hallo,
Schau mal in der Anleitung vorbei. Da sind auf der letzten Seite ein paar mögliche Fehler aufgelistet und deren Lösung:
http://www.simplebgc.com/files/v10/SimpleBGC_manual_2_3_eng.pdf
Auch dein Phänomen ist dort aufgeführt. Leider ohne wirklichen Lösungansatz:
-YAW arrow slowly spins in the GUI:
Slow drift is normal (less than 1 degree/minute). It’s because of gyro drifts in time. Pay attention to sensor Immobility during gyro calibration. Re-calibrate gyro
Gruß P
Schau mal in der Anleitung vorbei. Da sind auf der letzten Seite ein paar mögliche Fehler aufgelistet und deren Lösung:
http://www.simplebgc.com/files/v10/SimpleBGC_manual_2_3_eng.pdf
Auch dein Phänomen ist dort aufgeführt. Leider ohne wirklichen Lösungansatz:
-YAW arrow slowly spins in the GUI:
Slow drift is normal (less than 1 degree/minute). It’s because of gyro drifts in time. Pay attention to sensor Immobility during gyro calibration. Re-calibrate gyro
Gruß P
Sooo also ich habe wieder einiges probiert um die YAW achse in den Griff zu bekommen, aber diesmal bin ich echt am Ende und frag mich wirklich was da abgeht...
also auf vermutung der sensor sei vllt etwas verdreht und deswegen dreht sich der gimbal die ganze zeit wie er will, habe ich den sensor einfach direkt neben den motor befestigt sodass er exakt parralel ist und durch die anderen motoren auch gar nicht mehr beeinflusst wird.
theoretisch dürfte so sich eig. nichts bewegen. die beiden andere motoren hab ich hierbei abgeklemmt. Was macht nun die Yaw achse? sie dreht sich die ganze zeit im Kreis! ohne das irgendwas berührt wird..
Gyro Calib hat auch nichts gebracht...
irgendwelche ideen?
also auf vermutung der sensor sei vllt etwas verdreht und deswegen dreht sich der gimbal die ganze zeit wie er will, habe ich den sensor einfach direkt neben den motor befestigt sodass er exakt parralel ist und durch die anderen motoren auch gar nicht mehr beeinflusst wird.
theoretisch dürfte so sich eig. nichts bewegen. die beiden andere motoren hab ich hierbei abgeklemmt. Was macht nun die Yaw achse? sie dreht sich die ganze zeit im Kreis! ohne das irgendwas berührt wird..
Gyro Calib hat auch nichts gebracht...
irgendwelche ideen?
Ne, ich glaube das verstehst du falsch. Wenn ich es richtig sehe soll am oberen Teil eine Stange für Handheld oder auch der Kopter sein, und das was nicht mehr auf dem Bild zu sehen ist (unterm Tisch) ist der Pitch und Roll Motor. Dafür ist der Aufbau meiner Meinung nach genau richtig und ich wüsste auch nicht woran es dann noch liegen kann. Vielleicht noch mal probieren ein kürzeres IMU Kabel zu benutzen (sehe nicht wie lang das ist) oder die IMU noch ein Stück von dem Motor entfernen.
Falls du eine Funke angeschlossen hast, könnte sie auch so vertrimmt sein, dass er das Gimbal die ganze Zeit dreht.
Gruß, hexakopter
Falls du eine Funke angeschlossen hast, könnte sie auch so vertrimmt sein, dass er das Gimbal die ganze Zeit dreht.
Gruß, hexakopter
Genau so sieht es aus! oben durch die bohrung kommt noch ein Rohr mit einem Griff für die Handheld benutzung. unterm tisch befindet sich der Rest. I2C Fehler hab ich keine und eine Funke habe ich derzeit auch noch nicht angeschlossen.
IMU weiter vom Motor weg wird auch nix bringen, da ich die IMU davor schon auf der Kamera hatte und sich auch nich gebessert hatte... Kürzeres Kabel kann ich auch nicht verwenden da sons die länge nicht reicht. =/
IMU weiter vom Motor weg wird auch nix bringen, da ich die IMU davor schon auf der Kamera hatte und sich auch nich gebessert hatte... Kürzeres Kabel kann ich auch nicht verwenden da sons die länge nicht reicht. =/
gibt es hier im forum jemanden bzw einen Shop, der ein passendes Case für die Steuerplatine anbietet ? Evt. ja ein 3D Druck? oder wie habt ihr das problemchen gelöst, möchte das Board nicht einfach blanko lassen 
..
Grüße Burni
.. Grüße Burni
Wegen Gehäuse würde ich mal beim Conrad vorbeischauen.
Ich habe mir das hier geholt:
http://www.conrad.biz/ce/de/product...2-x-62-x-31-Hammond-Electronics-1591BSBK-1-St (nicht erschrecken, es ist schwarz...)
Da passt dann das AlexMos(inkl. Erweiterung für 3.Achse), ein Ein-Ausschalter, eine Bluetooth-Platine und der Empfänger rein. Bei mir ist sogar noch Platz für 2 kleine Ringferritkerne...
Gibt auch andere, die kleiner sind. Musst mal schauen.
Gruß P
Ich habe mir das hier geholt:
http://www.conrad.biz/ce/de/product...2-x-62-x-31-Hammond-Electronics-1591BSBK-1-St (nicht erschrecken, es ist schwarz...)
Da passt dann das AlexMos(inkl. Erweiterung für 3.Achse), ein Ein-Ausschalter, eine Bluetooth-Platine und der Empfänger rein. Bei mir ist sogar noch Platz für 2 kleine Ringferritkerne...
Gibt auch andere, die kleiner sind. Musst mal schauen.
Gruß P
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