V2 - DJI NAZA Multirotor Stabilization Controller
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So, ich bin einen Schritt weiter.
Ich habe jetzt meine DX8 mal an einer MultiWii "geeicht"
Das was mich nun überrascht sind die Werte die ich für TRAVEL einstellen mußte. Vorher hatte ich brav alles auf 100% 100% stehen:
Jeweils das rechte und linke Maximum
THROTLE: 130% 122%
AILERON: 122% 132%
ELEVATOR: 122% 131%
RUDDER: 121% 132%
Also alle Werte in etwa gleich krumm (teilweise sind die Kanäle REVERSED)
Ich hätte jetzt erwartet, das ich die Servomitte dafür um so mehr trimmen muß.
Nach dem ich den Empfänger nun wieder an der NAZA angeschlossen habe war ich erstmal überrascht das sich an den Werten im NAZA Assistenen so gut wie gar nicht geändert haben!
Dann habe ich also die Kalibrierung im NAZA Assistenten nochmal durchgeführt und die Servomitte noch etwas nachgetrimmt.
Das hielt sich aber in Grenzen (Werte von 2 bis 10). In dieser Phase habe ich dann erneut Kalibriert.
Die Werte die jetzt im NAZA Assistenten angezeigt werden:
A: - 970 +1000
E: - 957 +1000
T: -1000 +1000
R: - 939 + 1000
Der Vollständigkeit halber jetzt noch die Werte bei Knüppelmittelstellung.
Hierzu sei noch gesagt das eine Trimmung der Mitte in positiven Werten resultiert. Genauer gehts scheinbar nicht:
A: -4
E: -1
T: -2
R: -2
Jetzt werde ich noch mal die Regler einlernen (alle auf einmal, beim Q-BRain ist ein Adapter im Lieferumpfang).
Und dann bin ich echt auf das Ergebnis gespannt. Leider kann ich das erst Montag oder Dienstag präsentieren.
Ich habe jetzt meine DX8 mal an einer MultiWii "geeicht"
Das was mich nun überrascht sind die Werte die ich für TRAVEL einstellen mußte. Vorher hatte ich brav alles auf 100% 100% stehen:
Jeweils das rechte und linke Maximum
THROTLE: 130% 122%
AILERON: 122% 132%
ELEVATOR: 122% 131%
RUDDER: 121% 132%
Also alle Werte in etwa gleich krumm (teilweise sind die Kanäle REVERSED)
Ich hätte jetzt erwartet, das ich die Servomitte dafür um so mehr trimmen muß.
Nach dem ich den Empfänger nun wieder an der NAZA angeschlossen habe war ich erstmal überrascht das sich an den Werten im NAZA Assistenen so gut wie gar nicht geändert haben!
Dann habe ich also die Kalibrierung im NAZA Assistenten nochmal durchgeführt und die Servomitte noch etwas nachgetrimmt.
Das hielt sich aber in Grenzen (Werte von 2 bis 10). In dieser Phase habe ich dann erneut Kalibriert.
Die Werte die jetzt im NAZA Assistenten angezeigt werden:
A: - 970 +1000
E: - 957 +1000
T: -1000 +1000
R: - 939 + 1000
Der Vollständigkeit halber jetzt noch die Werte bei Knüppelmittelstellung.
Hierzu sei noch gesagt das eine Trimmung der Mitte in positiven Werten resultiert. Genauer gehts scheinbar nicht:
A: -4
E: -1
T: -2
R: -2
Jetzt werde ich noch mal die Regler einlernen (alle auf einmal, beim Q-BRain ist ein Adapter im Lieferumpfang).
Und dann bin ich echt auf das Ergebnis gespannt. Leider kann ich das erst Montag oder Dienstag präsentieren.
@wolkenloser
- das gleiche spiel hatte ich an einer dx8 vor einpaar monaten, und alle im forum haben gefragt, ob ich der meinung wäre, dass andere hersteller besser wären
- kann jetzt sagen: sind sie auch nicht, die werte weichen alle ab
- übrigens: du "eichst" nicht - du kannst als privatperson (oder nicht zertifizierte firma) lediglich kalibrieren
gruss
dietmar
- das gleiche spiel hatte ich an einer dx8 vor einpaar monaten, und alle im forum haben gefragt, ob ich der meinung wäre, dass andere hersteller besser wären
- kann jetzt sagen: sind sie auch nicht, die werte weichen alle ab
- übrigens: du "eichst" nicht - du kannst als privatperson (oder nicht zertifizierte firma) lediglich kalibrieren
gruss
dietmar
ein PS zu meiner vorherigen meldung:
- wir als copterfreaks sind auch auch nur ein kleiner teil der nutzer von FS
- für die hersteller macht es deshalb schon sinn, die werte nicht bis oben (unten) voll auszureitzen
- meistens hängen servos an den empfängern und die sollen halt nicht bis in den endanschlag gejagt werden und dann vor sich hin bruzzeln
- wir müssen lediglich daran denken, dass es so ist - ändern können wir es nicht
gruss
dietmar
- wir als copterfreaks sind auch auch nur ein kleiner teil der nutzer von FS
- für die hersteller macht es deshalb schon sinn, die werte nicht bis oben (unten) voll auszureitzen
- meistens hängen servos an den empfängern und die sollen halt nicht bis in den endanschlag gejagt werden und dann vor sich hin bruzzeln
- wir müssen lediglich daran denken, dass es so ist - ändern können wir es nicht
gruss
dietmar
Du brauchst deine "geeichte" Funke nur für das Anlernen der Regler, nicht für die Naza weil der Naza ist es ja, wie gesagt, egal was sie für Werte bekommt, solange wie weiß was sie bekommt (stick calibration).
Es hätte also vollkommen gereicht wenn du nur Throtle "geeicht" hättest, damit die Regler anlernst und dann wieder alles so einstellst wie du es hattest.
Mein Tipp für zukünftiges anlernen, speicher dir doch auf der Funke ein Modell mit "geeichtem" Throtle und nenne es beispielsweise 1000-2000, so brauchst du zukünftig nicht mehr ein Multiwii bemühen.
Es hätte also vollkommen gereicht wenn du nur Throtle "geeicht" hättest, damit die Regler anlernst und dann wieder alles so einstellst wie du es hattest.
Mein Tipp für zukünftiges anlernen, speicher dir doch auf der Funke ein Modell mit "geeichtem" Throtle und nenne es beispielsweise 1000-2000, so brauchst du zukünftig nicht mehr ein Multiwii bemühen.
Ich hatte den zugegebenermaßen etwas unglücklich gewählten Begriff "Eichen" bereits in einem späteren post durch das Wort "Abgleichen" ersetzt obwohl ich mir sicher bin, das jedem Leser klar war, was gemeint war.
Ich wusste ja nicht, das hier lauter Beamte vom "Eichamt" anwesend sind und sich sooo gut mit der Naza auskennen
Den Gasstick "kalibrieren" ist im Zusammenhang mit dem Abgleich des Gasweges mit der multiwii übrigens immer noch das falsche Wort ;-)
Die Sticks werden in der DX8 nach wie vor in den "Systemeinstellungen" der Sendersoftware kalibriert und das wird sich auch kaum ändern.
Gruß,
Uwe
Ich wusste ja nicht, das hier lauter Beamte vom "Eichamt" anwesend sind und sich sooo gut mit der Naza auskennen
Den Gasstick "kalibrieren" ist im Zusammenhang mit dem Abgleich des Gasweges mit der multiwii übrigens immer noch das falsche Wort ;-)
Die Sticks werden in der DX8 nach wie vor in den "Systemeinstellungen" der Sendersoftware kalibriert und das wird sich auch kaum ändern.
Gruß,
Uwe
Jetzt seit doch nicht so kleinlich, Hauptsache man weiß was gemeint ist ;-)
Die Neugierde war übrigens zu groß, als das ich bis Montag warten konnte.
Also hab ich im Garten einen Flutlichstrahler gen Himmel gerichtet und doch einen Testflug absolviert.
Das Erste was mir auffiel. Die Motoren hatten eine höhere Leerlaufdrehzahl.
Leider ist das Ergebnis für mich etwas enttäuschend, denn am Flugverhalten hat sich allem Anschein nach rein gar nichts geändert.
Für mich komme ich zu dem Schluß, das es doch ein NAZA Problem bleibt.
Woran soll es denn sonst noch liegen.
Heute Nachmittag habe ich den Vollgastest auch mal mit meinem Multiwii Hexa gemacht. Auch mit der DX8 und mit dem selben Akku. Der geht Schnurgerade nach oben und das auch noch doppelt so schnell.
Also möchte ich folgende Komponenten mal ausschließen:
- DX8
- Empfänger
- Motoren
- Regler
- AKKU
Was bleibt über?
- NAZA
Für Scherlock Holmes läge der Fall nun klar auf der Hand.
Die Neugierde war übrigens zu groß, als das ich bis Montag warten konnte.
Also hab ich im Garten einen Flutlichstrahler gen Himmel gerichtet und doch einen Testflug absolviert.
Das Erste was mir auffiel. Die Motoren hatten eine höhere Leerlaufdrehzahl.
Leider ist das Ergebnis für mich etwas enttäuschend, denn am Flugverhalten hat sich allem Anschein nach rein gar nichts geändert.
Für mich komme ich zu dem Schluß, das es doch ein NAZA Problem bleibt.
Woran soll es denn sonst noch liegen.
Heute Nachmittag habe ich den Vollgastest auch mal mit meinem Multiwii Hexa gemacht. Auch mit der DX8 und mit dem selben Akku. Der geht Schnurgerade nach oben und das auch noch doppelt so schnell.
Also möchte ich folgende Komponenten mal ausschließen:
- DX8
- Empfänger
- Motoren
- Regler
- AKKU
Was bleibt über?
- NAZA
Für Scherlock Holmes läge der Fall nun klar auf der Hand.
hi wolkenloser,
du schreibst aber irgendwo weiter vorn, dass das nur diese beiden NAZA an dieser funke betriftt
- ist deshalb unwahrscheinlich, dass es an der naza liegt
- akku :egal, wenn nicht halb tot
- programmiere doch mal ein neues model in Fläche in der funke
- lerne die regler neu ein
- dann nochmal probieren
PS: ich mag deine videos - sehr gut!
gruss
dietmar
du schreibst aber irgendwo weiter vorn, dass das nur diese beiden NAZA an dieser funke betriftt
- ist deshalb unwahrscheinlich, dass es an der naza liegt
- akku :egal, wenn nicht halb tot
- programmiere doch mal ein neues model in Fläche in der funke
- lerne die regler neu ein
- dann nochmal probieren
PS: ich mag deine videos - sehr gut!
gruss
dietmar
OT:
Danke wegen der Videos Nächste Woche kommt meine Highlightsammlung 2013 Teil 2. Der wird richtig gut (meine Meinung)
ON:
Nun, ich habe ja heute ja einmal das Ganze mit einer Walkerafunke gemacht, allerdings nicht die Regler neu eingelernt.
Das wäre ja noch eine Idee.
In der DX8 habe ich für den Black Snapper ein Flächenprogramm benutzt. Aber auch hier richte ich gerne nochmal eine neues ein.
Jetzt habe ich schon soviel versucht....dann höre ich jetzt nicht einfach auf wenn noch jemand plausible Ideen einbringt.
Vielleicht ist Meine Einschätzung ja eine Watson Beobachtung und noch nicht zu Ende gedacht ;-)
Danke wegen der Videos
Nächste Woche kommt meine Highlightsammlung 2013 Teil 2. Der wird richtig gut (meine Meinung)ON:
Nun, ich habe ja heute ja einmal das Ganze mit einer Walkerafunke gemacht, allerdings nicht die Regler neu eingelernt.
Das wäre ja noch eine Idee.
In der DX8 habe ich für den Black Snapper ein Flächenprogramm benutzt. Aber auch hier richte ich gerne nochmal eine neues ein.
Jetzt habe ich schon soviel versucht....dann höre ich jetzt nicht einfach auf wenn noch jemand plausible Ideen einbringt.
Vielleicht ist Meine Einschätzung ja eine Watson Beobachtung und noch nicht zu Ende gedacht ;-)
Ein Video würde hier nix bringen, weil man nix besonderes sieht und ich ja nicht mehr zurück kann ohne die Funke zu verstellen und die Regler neu einzulernen.
Dir Drehzahl nach dem ARMEN ist einfach etwas höher als vorher. Ich könnte den IDLE Speed im NAZA Assistent also wieder in die Mitte stellen. Im Moment steht er auf dem vorletzten Punkt vor MAXIMUM. Das mußte ich machen, da die Motoren in der Default Mittelstellung sich noch nicht gedreht haben.
So, Schicht für heute.
Dir Drehzahl nach dem ARMEN ist einfach etwas höher als vorher. Ich könnte den IDLE Speed im NAZA Assistent also wieder in die Mitte stellen. Im Moment steht er auf dem vorletzten Punkt vor MAXIMUM. Das mußte ich machen, da die Motoren in der Default Mittelstellung sich noch nicht gedreht haben.
So, Schicht für heute.
Das mit der "erhöhten" Leerlaufdrehzahl empfinde ich halt als etwas seltsam.
Als ich meine Regler neu eingelernt habe, liefen die Motoren im Motor Idle Speed auf "low" sehr schön parallel mit niedriger Drehzahl an.
Ein wirklich "leeres" Flächenprogramm im Sender (egal welcher) klingt übrigens gut ;-)
Einschicken kannst Du immer noch.
Gruß,
uwe
Als ich meine Regler neu eingelernt habe, liefen die Motoren im Motor Idle Speed auf "low" sehr schön parallel mit niedriger Drehzahl an.
Ein wirklich "leeres" Flächenprogramm im Sender (egal welcher) klingt übrigens gut ;-)
Einschicken kannst Du immer noch.
Gruß,
uwe
Also langsam verzweifle ich hier.
Keiner hat behauptet das die Naza die Sticks des Senders kalibriert, wie kommt man denn auf solch eine Idee? Die sogenannte stick calibration beschreibt den Prozess in dem sich die Naza auf die Funke einlernt!
Jeder der hier aufmerksam mitliest und mitdenkt wird auch, nach dem nun richtigen Anlernen, eine erhöhte Leerlaufdrehzahl erwartet haben... "THROTLE: 130% 122%".
@wolkenloser
Das dein Problem durch das richtige Anlernen der Regler nicht gelöst wurde ist schade, aber nun hast du richtig angelernte Regler und kannst eine Fehlerursache ausschließen.
Keiner hat behauptet das die Naza die Sticks des Senders kalibriert, wie kommt man denn auf solch eine Idee? Die sogenannte stick calibration beschreibt den Prozess in dem sich die Naza auf die Funke einlernt!
Jeder der hier aufmerksam mitliest und mitdenkt wird auch, nach dem nun richtigen Anlernen, eine erhöhte Leerlaufdrehzahl erwartet haben... "THROTLE: 130% 122%".
@wolkenloser
Das dein Problem durch das richtige Anlernen der Regler nicht gelöst wurde ist schade, aber nun hast du richtig angelernte Regler und kannst eine Fehlerursache ausschließen.
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