V1 - DJI NAZA Multirotor Stabilization Controller

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Pascal.Pfaender

Benutzer
#3.881
#3.881
Pascal.Pfaender hat gesagt.:
Hallo Koptergemeinde,



nachdem ich die Naza V1 aus meinem F450 in einen tarot fy650 umgebaut habe verhält sich der kopter extrem komisch, aber erst nach ein paar flugminuten...



Die ersten flugminuten sind super, alles funktioniert wie es soll, dann plötzlich nach einer drehung um die Yaw achse fängt der kopter extrem zu taumeln an, wie ein brummkreisel der kurz vom stoppen ist, in der zeit ist der kopter zwar steuerbar, aber extrem schwierig. er fängt sich dann wieder von allein, dreht sich aber ganz langsam um die yaw achse, gegen den uhrzeigersinn. bei erneutem versuch um die yaw achse zu drehen fängt er direkt zu taumeln an, während der drehung.

kurz nach dem start hat die Naza led abwechselnd gelb / grün geleuchtet, flugverhalten war aber noch normal.



ich bin wie gesagt vorher den f450 geflogen, es gab nie probleme.

nach dem umbau habe ich selbstverständlich drehrichtungen und propelleranordnung geprüft, gps position in der software geändert, kompass und sensoren kalibriert.



mit den gainswerten habe ich auch schon gespielt.



Nun Bitte ich um eure hilfe, bin kurz davor alles wieder in den f450 zu bauen.



Fotos von dem tarot könnt ihr in einem anderen beitrag sehen.



zur konfiguration:



tarot FY650

Turnigy Multistar 3525-650 mit turnigy reglern

Naza M V1 mit V2 Pmu

Graupner MX16

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Niemand eine idee?



Ich habe die regler nah am motor angebracht, aus platztechnischen gründen. dafür musste ich die zuleitungen der regler verlängern, sind jetzt etwa 40 cm lang. viele schreiben, dass man die motorkabel verlängern sollte, aber einge machen es halt genau so, ohne probleme...



könnte es daran liegen?
 
Tomster

Tomster

Erfahrener Benutzer
#3.882
#3.882
Denke, daran kann es nicht liegen.
Da hättest du ja eher ein grundsätzliches Problem, kein temporäres.

Wenn es aber zu Beginn immer funktioniert, erst später eintritt, dann hört sich das für mich eher nach einem thermischen Problem an. Die Turnigy-Regler sind noch ohne SimonK?
Welche Regler sind es denn? Opto? 20A?
Ist das +Kabel am dreiadrigen Reglerkabel entfernt?

Bis dann
Tom
 
Tomster

Tomster

Erfahrener Benutzer
#3.885
#3.885
Hm, es muss nicht heiß werden um Probleme zu machen.
Da es Opto-Regler (bzw. ohne BEC) sind, kann das Kabel ja auch dranbleiben.

Die Regler sind zwar extra für Kopter gemacht, aber sie sollen (so habe ich es gelesen), mit SimonK deutlich besser sein.
Trotzdem kann das nicht der Grund für dein Problem sein.

Ich denk nochmal drüber nach.

Bis dann
Tom
 
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Pascal.Pfaender

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#3.886
#3.886
Ich werde nochmal einen testflug machen und direkt am anfang eine 360 grad drehung
Vileicht tritt das problem ja direkt auf. Wo sollten die gains denn angesiedelt sein,
eher hoch also jenseits der 160 oder eher niedrig also unter 100.
Werde auch versuchen ein video zu machen von dem taumeln.
 
Tomster

Tomster

Erfahrener Benutzer
#3.887
#3.887
Die Gain-Werte können von 90 - 200 liegen.
Denke aber mal bei deinem Kopter sollten sie so zwischen 120 und 150 liegen. Das sind aber eher meine Erfahrungswerte, als das ich sie begründen könnte.
Oft ist es so, dass je größer der Kopter, die Gain-Werte eher kleiner werden.

Bis dann
Tom
 
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Pascal.Pfaender

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#3.888
#3.888
Also, jetzt bekomm ich den copter nichtmal mehr in die luft, beim starten kippt er direkt auf den hintern, habe jetzt schon 2 paar carbon props geschrottet, kurz zuvor war er direkt nach dem start kaum noch steuerbar, drehte um die yaw achse und wollte gas nicht so recht annehmen...habe alles durchgemessen, von meiner seite aus ist alles korrekt verlötet.
ich gehe mal davon aus das ein motor oder regler nicht so will wie er soll, alles von hobbyking....
mein plan nun...alles wieder auf den f450 umbauen um auszuschließen das die naza einen weg hat und dann vernünftige motoren und regler für den FY650 besorgen.

Motoren hatte ich mir schon die T Motoren mn3110 ausgeguckt.
welche gescheiten regler passen denn dazu? am besten simonk?
 
ralf-fpv

ralf-fpv

Erfahrener Benutzer
#3.889
#3.889
Hatte ein ähnliches Problem am Wochenende mit dem Hexa eines Kollegen, der beim Abheben jedesmal deutlich nach vorne links kippt. In der Luft driftet er dann im Att-Mode auch immer nach vorne links (GPS war in der Halle nicht verfügbar) - habe auch noch keine wirkliche Ahnung wieso.

Wenn Naza, dann am besten mit SimonK ......
Ich fliege die Tiger MN3110 700kv mit 12x3.8 Props an einer V2 Naza (vorher V1) mit den 20a NFET SimonK-Reglern von flyduino - einwandfrei!
 
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Pascal.Pfaender

Benutzer
#3.891
#3.891
Pascal.Pfaender hat gesagt.:
Also, jetzt bekomm ich den copter nichtmal mehr in die luft, beim starten kippt er direkt auf den hintern, habe jetzt schon 2 paar carbon props geschrottet, kurz zuvor war er direkt nach dem start kaum noch steuerbar, drehte um die yaw achse und wollte gas nicht so recht annehmen...habe alles durchgemessen, von meiner seite aus ist alles korrekt verlötet.
ich gehe mal davon aus das ein motor oder regler nicht so will wie er soll, alles von hobbyking....
mein plan nun...alles wieder auf den f450 umbauen um auszuschließen das die naza einen weg hat und dann vernünftige motoren und regler für den FY650 besorgen.

Motoren hatte ich mir schon die T Motoren mn3110 ausgeguckt.
welche gescheiten regler passen denn dazu? am besten simonk?
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so, grad im eilgang alles, außer dem gimbal, zurück in den f450 gestoft, original dji props drauf, da ich ja nun keine carbon props mehr hab:( und die kiste schnell im wohnzimmer angeschmissen...eignet sich übrigens super um wollmäuse unter den schränken her zu locken... und siehe da, das ding startet sauber und steht in der luft wie eine eins. ab und zu mal ausgebüchst, aber alles normal. dann draußen mit hofbeleuchtung und gps gestartet, ebenso alles tutti.
ich lege mich nun weit aus dem fenster und behaupte das dass problem mit dem Tarot FY650 an einem oder mehreren turnigy multistar motoren oder reglern liegt.

...wer billig kauft, kauft ja bekanntlich zweimal...

werde mir die T Motoren zulegen mit simonk reglern.
 
delirium

delirium

Benutzer
#3.892
#3.892
Naza downgrade

Hallo Zusammen,
Seit ich meine Naza-M V1 auf die neue Firmware updated habe, hab ich nur Probleme ...
Was mich total wahnsinnig macht, der Throttle-Stick muss beim Anschluss des Akkus in MITTELstellung stehen .... WIESO ? Ansonsten bekomme ich die Fehlermeldung, dass die TX-Sticks außerhalb einer Toleranz seien und die LED blinkt 4x schnell rot.

Wenn ich den Throttelstick dann aus der Mittelposition nach vorne bewege, drehen die Motoren leicht hoch, der Quad liegt aber noch wie Blei am Boden und auch nach 30 sek. passiert nichts. Wenn ich den Stick nun allerdings aus dem Null-Punkt zu mir bewege, laufen die Motoren wieder hoch ... auch hier passiert nicht mehr.

Ich würde gerne wieder auf die alte Firmware (glaube die aktuelle 3er ist die 3.16) downgraden. Geht das ??? Wo bekomme ich die Datei her, auf dem DJI-Server liegt nur die 4er FW.

Bitte helft mir !

Gruß, Alex
 
Andy.Oldy

Andy.Oldy

Erfahrener Benutzer
#3.894
#3.894
Naza Hexacopter zuckt sporadisch nur im GPS Modus

Hallo Leute,

ich habe ein kleines Problem mit meinen Hexacopter Naza V1 und Brushlessgimbal.
Es ist dieser Copter hier:
http://fpv-community.de/showthread....rushlessgimbal&p=315246&viewfull=1#post315246


Eigentlich fliegt er echt top nur manchmal zuckt der Copter, aber auch nur im GPS Modus.


Nun habe ich die Naza V2 eingebaut und das Zucken ist immer noch,
es liegt also anscheinend gar nicht an der Naza.

2 Motoren habe ich auch ausgetauscht weil sie leichte Geräusche gemacht haben ( die Welle ist leicht verbogen).

Um auszuschließen das es am Gimbal liegt habe ich einfach die Spannungsversorgung des Gimbals abgeklemmt.
Aber auch das nutzt nichts.

Wie gesagt im normalen Att Betrieb gibt es kein zucken. Im GPS Modus hält er schön die Position aber manchmal zuckt er und dabei piept der On Board Lipo Warner (vielleicht piept er aber auch nur weil die Motoren zum Gegensteuern viel Power brauchen).
Er richtet sich aber immer wieder auf . Bisher ist noch nichts weiteres passiert aber es beunruhigt mich schon.

Hat vielleicht jemand ein Tipp?

Gruss
Andy
 
DocDOS

DocDOS

Erfahrener Benutzer
#3.895
#3.895
hast Du nen OSD oder etwas anderes elektronisches, was in unmittelbarer Nähe des Kompasses ist?
 
Andy.Oldy

Andy.Oldy

Erfahrener Benutzer
#3.896
#3.896
DocDOS hat gesagt.:
hast Du nen OSD oder etwas anderes elektronisches, was in unmittelbarer Nähe des Kompasses ist?
Zum Vergrößern anklicken....
Hallo DocDOS,
Den Kompass habe ich über der Naza Steuerung, ich habe auch den Kompass schon mal etwas weiter nach oben gelegt aber auch ohne Erfolg.

Ansonsten ist unter den Copter ein Videosender verbaut (25mW)
Der Videosender hat einen eigenen Spannungsregler verbaut.

Ein OSD habe ich nicht verbaut
im Anhang mal 2 Bilder

Gruss
Andy
 

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Koiudo

werde immer besser !
#3.897
#3.897
Pascal.Pfaender hat gesagt.:
Also, jetzt bekomm ich den copter nichtmal mehr in die luft, beim starten kippt er direkt auf den hintern, habe jetzt schon 2 paar carbon props geschrottet, kurz zuvor war er direkt nach dem start kaum noch steuerbar, drehte um die yaw achse und wollte gas nicht so recht annehmen...habe alles durchgemessen, von meiner seite aus ist alles korrekt verlötet.
ich gehe mal davon aus das ein motor oder regler nicht so will wie er soll, alles von hobbyking....
mein plan nun...alles wieder auf den f450 umbauen um auszuschließen das die naza einen weg hat und dann vernünftige motoren und regler für den FY650 besorgen.

Motoren hatte ich mir schon die T Motoren mn3110 ausgeguckt.
welche gescheiten regler passen denn dazu? am besten simonk?
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Das hört sich aber so an, als hättest du die Regler nicht am Gaskanal eingelernt, ich muste das auch schonmal mehrfach machen, aber trozdem haben sie immer wieder gesponnen.
Vielleicht auch unterschiedliche Software auf den Reglern ?
 
Andy.Oldy

Andy.Oldy

Erfahrener Benutzer
#3.899
#3.899
vommatthias hat gesagt.:
Wie weit sind denn die Lipo-Kabel vom GPS Kabel entfernt?
Das war bei mir mal eine Fehlerursache
VG
Matthias
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Hallo Matthias,

der Akku sitzt hinten unterhalb des Copters.
Das Lipo-Kabel ist ca. 10 cm vom GPS-Kabel entfernt.

Kann es vielleicht auch irgendwie an der Kabelverlegung liegen ??
Oder könnte ein ESC defekt sein ??

Gruss
Andy
 
V

vommatthias

Offline
#3.900
#3.900
Das kann der ESC auch sein. Das hatte ich mal beim Goiath. Mir ist dann aber der Regler komplett ausgefallen.
Du könntest natürlich mal versuchen die Regler zu tauschen. Wenn dann der Fehler mitwandert weißt Du schon mal wo du suchen müsstest.
Hast Du schon mal den Verkäufer kontaktiert? Vielleicht hat er ja nen Tipp
VG
Matthias
 
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Nicht offen für weitere Antworten.
FPV1

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