Brushless Gimbal Controller - SOFTWARE

ahahn · Feb 2, 2014

@Christian.
Die PWM durchzureichen sollte eigentlich das geringste Problem sein. Auf welchen Port sollte man ausgeben können? A0, A1 sollte reichen. Man könnte aber auch jedes beliebige Ouput Port nehmen.
lg
Alois

EagleFly · Feb 2, 2014

Moin Zusammen,
Mein mBG Version OlliW rockt inzwischen auf beiden Achsen und das Gimbal ist nun sagen wir "Einsatzfähig".
http://fpv-community.de/showthread....bal-Elektronik&p=531387&viewfull=1#post531387

Nun möchte ich das Gimbal etwas aufwerten mit zwei Funktionen.
1. Pitch durch RC steuern, das sollte ja im Standard schon gehen, ich finde nur nicht wo ich den Empfängerausgangs am Adriano anschließen muss?

2. Das Gimbal wird gecloned und soll auch im FPV- Flächenflig eingesetzt werden, hier würde ich gerne die Roll-Achse und Nick Achse mit so ner art Entkoppelung einsetzten. Ich meine damit, das die Cams leichte Vibrationen, bzw. Wacker kompensiert, aber die Kurve bzw. Steigflug/Sturzflug mit nimmt. Kurz, das Gimbal,soll nur als guter Mechanischer Bildstabi agieren, so wie manche Software, zb. Youtube den Horizont stabilisieren kann, nur eben mechanisch um von Anfang an eine gute Aufnahme zu erhalten.

Welche Software für das Gimbal, bzw. Wie gehe ich vor? Gibt es schon Ideen, threads usw? HILFE!

.... Danke.

lazyzero · Feb 2, 2014

ahahn hat gesagt.:

Das klingt doch super. Ja, gerne auf einer der Pads die bei PPM Betrieb so wie so nicht genutzt werden.
Schönen Gruß nach Wien.

Christian

Wuiz · Feb 2, 2014

Hi Alois,
super, ich denke das kleine Feature bringt dann gleich nochmal etwas mehr Freude, auch wenn dann eigentlich der Akku leer ist.

Danke und Grüße!
Stephan

ahahn hat gesagt.:

EagleFly · Feb 2, 2014

EagleFly hat gesagt.:

Moin Zusammen,
Mein mBG Version OlliW rockt inzwischen auf beiden Achsen und das Gimbal ist nun sagen wir "Einsatzfähig".
http://fpv-community.de/showthread....bal-Elektronik&p=531387&viewfull=1#post531387

Nun möchte ich das Gimbal etwas aufwerten mit zwei Funktionen.
1. Pitch durch RC steuern, das sollte ja im Standard schon gehen, ich finde nur nicht wo ich den Empfängerausgangs am Adriano anschließen muss?

2. Das Gimbal wird gecloned und soll auch im FPV- Flächenflig eingesetzt werden, hier würde ich gerne die Roll-Achse und Nick Achse mit so ner art Entkoppelung einsetzten. Ich meine damit, das die Cams leichte Vibrationen, bzw. Wacker kompensiert, aber die Kurve bzw. Steigflug/Sturzflug mit nimmt. Kurz, das Gimbal,soll nur als guter Mechanischer Bildstabi agieren, so wie manche Software, zb. Youtube den Horizont stabilisieren kann, nur eben mechanisch um von Anfang an eine gute Aufnahme zu erhalten.

Welche Software für das Gimbal, bzw. Wie gehe ich vor? Gibt es schon Ideen, threads usw? HILFE!

.... Danke.

Bin ich hier falsch?

maxl95 · Feb 2, 2014

Zu 1. Kann ich dir jetzt leider nichts sagen, liege schon im Bett. Punkt 2 solle eigentlich irgend wo in der GUI zu finden sein, nennt sich glaube ich "FPV-Mode".

Mfg maxl

careyer · Feb 5, 2014

Ich hoffe ich bin hier richtig und jemand kann mir weiterhelfen:

Ich versuche verzweifelt meinen RCtimer Brushless Gimbal Controller mit der Burgi Software (v50 build207) einzustellen, lande aber immer wieder beim selben Ergebnis:

- In der Hand: läuft alles TOP! Man kann mit dem Ding die wildesten Sachen machen... das steckt alles sauber weg.

- am Kopter: nach kurzer Zeit fängt die Nick-Achse des Gimbals an zu "wobbeln" d.h. hier kommt es zu minimalen Zuckungen (ganz kurz und nur im Video zu sehen) oder wenns schlimmer wird zu einem langsamen nach vorne/hinten wabern. Dieses bleibt auch nach der Landung und ausschalten der Rotoren bestehen und wabert fröhlich einen Milimeter vor/zurück. Die Roll-Achse funktioniert hingegen TOP!.

Was ist da los? Es handelt sich um ein sehr sehr leichtes Giumbal und es schaut mir fast so aus, als sei die Regel-Auflösung zu gering und das Ding verfällt in eine Art Überschwing-Rhytmus. Nach 2 Wochen Einstellerei komme ich irgendwie nicht mehr weiter

Hier mal ein Video wie das Gimbal nach dem Flug abspackt:
https://www.youtube.com/watch?v=HqwFCNBAusA&feature=em-upload_owner

LG
Thomas

raceagain · Feb 5, 2014

careyer hat gesagt.:

Hey Thomas!

1. Spannungsversorgung direkt vom Akku? Hatte irgendwo gelesen, dass bei einer konstanten Spannung von 9 V es weniger Probleme damit geben soll. Jetzt nicht speziell beim brugi, aber bei dem gimbal - Controllern allgemein. Also stepdown/bec einbauen.

2. Kabel verdrillen: von den Motoren, vom Sensor, evtl. Ferritkerne um die Motorleitung. Leitungen so weit wie möglich separat verlegen

careyer · Feb 5, 2014

Danke raceagain,

ja, Spannungsversorgung direkt vom Flugakku, Kabel möglichst weit voneinander weglegen wird schwierig weil die inzwischen gemeinsam durch eine Hohlwelle im Motor laufen =)
Aber das mit der konstanten Spannung ist eine Idee

LG
Thomas

raceagain · Feb 5, 2014

careyer hat gesagt.:

Leg die Kabel doch nur mal provisorisch getrennt. Wenn die Motoren - und Sensor Kabel direkt nebeneinander laufen ist das echt nicht gut

careyer · Feb 5, 2014

Danke raceagain,

ich werde das mal versuchen und berichte, ob es geholfen hat... das blöde Ding treibt mich echt noch in den Wahnsinn. Ich verstehe nicht was im Flug anders ist, als wenn ich es in der Hand (teils deutlich heftiger) herumquäle.

LG
Thomas

maxl95 · Feb 5, 2014

Es kann auch sein, dass du im Flug ganz feine Vibrationen hast.

Mfg maxl

ahahn · Feb 6, 2014

Hallo Thomas,

wenn ich recht sehe wandert Nick schon am Boden, mit stehenden Motoren ?
Sieht eigentlich aus, als ob ein gestörter RC Kanal die Nick Funktin betätigt.

(1.) Probier einmal die RC Kanäle komplett abschalten, (mit AUX-> Input 1/2/3 -> disable)
(2.) Falls es dann ruhig ist: RC Zeitkonstannte erhöhen, 2-5 sec (mit RC Pitch -> RC Low Pass)
(3.) Falls es mit höheren Zeitkonstant weniger wird:
Eventuell Verkabelung des RC Kanales prüfen (zu knapp an den Motroleitungen?), Auch RC 2.4GHz Antenne könnte einstreuen (Servokababel verdrillen bzw. Masse und Signal parallel führen).
Hängst an eigenen Emfänger oder am Copter? Bei Verbndung mit dem Copter darauf achten dass die Gimbal 5V nicht mit der Copter 5V Versorgung verbunden sind (nur Masse und Signal verbinden).

Grundsätzlich könnte bei ganz niedrigen RC Zeitkonstanten tatsächlich eine leichte Bewegung auftreten, aber nicht in diesem Ausmaß.

lg
Alois

lg
Alois

careyer hat gesagt.:

careyer · Feb 6, 2014

ja, das ist so... Nick taumelt am Boden.... aber erst NACH dem Flug... vorher ist alles erste Sahne. Vibrationen schließe ich bei T-Motoren und T-Motor CFK Props quasi aus... weniger als in der Kombi geht quasi nicht

Sieht so aus als wäre da irgend ein Fuck in der Steuerung. Haben 4 Copter mit demselben Problem. Allen gemeinsam: RCTimer Gimbalcontroller mit BrushlessGimbal.de FW... alle mit sehr leichten Gimbals.....

raceagain · Feb 6, 2014

dann tank doch noch mal alles neu, merk die die Werte von vorher.
das gewicht des gimbals ist eigentlich egal, solange alles austariert ist....

tank evtl. mal eine ältere variante, vielleicht gibt es da irgendwelche "unverträglichkeiten" zwischen hardware und software. wer weiß was da auf den controllern verbaut ist.

gutes gelingen

ahahn · Feb 7, 2014

Nach dem Flug:
Steck einfach Mal die RC Kabel ab und schau ob es weiterhintaumelt.

Was passiert wenn du das Gimbal aus/ein schaltest, ist das Problem weiterhin da oder gehts das wieder wie vor dem Flug?

Ist die Versorgung stabilisiert oder direkt vom Flugakku? Ich verwende immer eine stabilisierte Spannung, 8V, mit JETI BEC oder Castle BEC.

lg
Alois

careyer hat gesagt.:

raceagain · Feb 9, 2014

careyer hat gesagt.:

ja, das ist so... Nick taumelt am Boden.... aber erst NACH dem Flug... vorher ist alles erste Sahne. Vibrationen schließe ich bei T-Motoren und T-Motor CFK Props quasi aus... weniger als in der Kombi geht quasi nicht

Sieht so aus als wäre da irgend ein Fuck in der Steuerung. Haben 4 Copter mit demselben Problem. Allen gemeinsam: RCTimer Gimbalcontroller mit BrushlessGimbal.de FW... alle mit sehr leichten Gimbals.....

Gibt es Neuigkeiten zu deinem Problem? Was herausgefunden?

Jogijo · Mrz 25, 2014

Sorry, falscher Thread

lucmaximilien · Apr 22, 2014

Hello all,
I'm actually testing the last version I found of software the BruGi_050_r207 , on a couple of boards bought in different times from Goodluck website.
One board have the STM L6234 drivers the other one really cheap, 16 $ with also mpu 6050 doen't.
Both boards work like a charm for me with standard parameters but with a defect.
The RC pitch control in facts controls the roll and vice versa.
The problem is that it is not possible to put a limit more than 50° for the roll that in my case work as pitch .
I had test the board with alexmos non licensied software and the pitch control was ok so it is not a hardware problem.
Is it a bug or I'm doing something wrong ?

Thanks !

lucmaximilien · Apr 23, 2014

Hi,
I finally solve.
I had to active the checkbox "Swap X Y axis" and change motor connections.

Brushless Gimbal Controller - SOFTWARE

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... zu viel geflashdingst

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