GoPro 3 Tarot 2-Achs-Brushlessgimbal
- Themenstarter ninjamic
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Das sollte nicht sein???
Dieses problem ist doch Allgemein bekannt bei diesen gimbal.
Hier einige auszüge von mir
http://youtu.be/jUQVMfiX9Fk
Dieses problem ist doch Allgemein bekannt bei diesen gimbal.
Hier einige auszüge von mir
http://youtu.be/jUQVMfiX9Fk
Auch wenn man das mit richtigen PID Tuning am Gimbal einiges besser hinbekommt (braucht aber Zeit und Geduld), würde ich mich lieber mal auf Gier (Kopter) Konzentrieren, denn das ist bei Dir extrem schlimm!
Erstens mal die richtigen PID für Gier richtig einstellen, dann noch zusätzlich ca. 50% Expo auf Gier.
Schau dir das einmal an: http://youtu.be/e0PU0osCE4o
Hast du die 1.5er drauf?
Wenn das alles nicht hilft, kann eigentlich nur der Sensor auf der Rückseite bei der GoPro defekt sein - was ich aber nicht glaube!
Wie schauen deine Settings aus? Ist im 3D-Fenster der Gimbal gerade oder auch schief nach dem Kalibrieren?
Hast du die 1.5er drauf?
Wenn das alles nicht hilft, kann eigentlich nur der Sensor auf der Rückseite bei der GoPro defekt sein - was ich aber nicht glaube!
Wie schauen deine Settings aus? Ist im 3D-Fenster der Gimbal gerade oder auch schief nach dem Kalibrieren?
Zuletzt bearbeitet:
Ich sehe was du meinst ... probier einmal folgendes:
Wenn der Gimbal im Trockentest so funktioniert wie im Vid oben, und du in der "Hand" eine waagrechte GoPro hast, dann fliege und stelle den Horizont genau auf Bildmitte (am besten am Meer), sodass du keine (Horizont-)Verzerrung durch das Objektiv hast. Anschließend drehe (yaw) den Kopter.
Der Horizont sollte waagrecht bleiben!
Nicht mit geschwenkter Kamera nach unten, denn ein Objektiv bildet einen Kreis ab - dadurch sind die Verzerrungen (In der Diogonale bis zur Bildmitte) an jedem Punkt im Bild anders. Auch ist jedes Gelände nich 100% eben wie der Meerhorizont - Daher "hängt" die GoPro zeitweise auf eine Seite, wenn du die Kamera nach unten "pitchst".)
Hoffe mich verständlich ausgedrückt zu haben ...
Wenn der Gimbal im Trockentest so funktioniert wie im Vid oben, und du in der "Hand" eine waagrechte GoPro hast, dann fliege und stelle den Horizont genau auf Bildmitte (am besten am Meer), sodass du keine (Horizont-)Verzerrung durch das Objektiv hast. Anschließend drehe (yaw) den Kopter.
Der Horizont sollte waagrecht bleiben!
Nicht mit geschwenkter Kamera nach unten, denn ein Objektiv bildet einen Kreis ab - dadurch sind die Verzerrungen (In der Diogonale bis zur Bildmitte) an jedem Punkt im Bild anders. Auch ist jedes Gelände nich 100% eben wie der Meerhorizont - Daher "hängt" die GoPro zeitweise auf eine Seite, wenn du die Kamera nach unten "pitchst".)
Hoffe mich verständlich ausgedrückt zu haben ...
Dann versuche mal in voller Vorwärtsfahrt zu "YAWen" und du wirst schnell die Problematik auch an deinem Gimbal feststellen...
Die Sache ist glaube ich die, das hier nur Beschleunigungssensoren zur Lagestabilisierung verwendet werden. Wenn dann Seitenbeschleunigungskräfte (wie beim gieren bei voller Fahrt) auftreten, glaubt das Gimbal der Kopter hängt in eine Richtung und versucht das natürlich auszuregeln. Nur mal eine Idee.
Die Sache ist glaube ich die, das hier nur Beschleunigungssensoren zur Lagestabilisierung verwendet werden. Wenn dann Seitenbeschleunigungskräfte (wie beim gieren bei voller Fahrt) auftreten, glaubt das Gimbal der Kopter hängt in eine Richtung und versucht das natürlich auszuregeln. Nur mal eine Idee.
Jetzt weiß ich was ihr meint! Ich habs geschnallt.
Nachdem ich aber nur Landschaftsaufnahmen im Cruising Mode mache, tritt es bei mir nur gaaaanz selten auf, und man muß genau hinschauen. (Diesen Effekt hat man oft auch bei den Martinezboards.)
Habe soeben meine Aufnahmen gecheckt: Merkt man nur, wenn ich von einer "Location" zur nächsten fliege und einen schnelleren Turn mache. Aber bei weitem nicht so stark, wie in dem "Einstellvideo" oben.
Daher glaube ich, dass man es mit den richtigen Einstellungen stark reduzieren kann.
Daher: nochmals versuchen, es mit den Einstellungen (PID's) zu reduzieren, oder auf ein AlexMos 32-Bit mit 2 IMU's umsteigen.
Nachdem ich aber nur Landschaftsaufnahmen im Cruising Mode mache, tritt es bei mir nur gaaaanz selten auf, und man muß genau hinschauen. (Diesen Effekt hat man oft auch bei den Martinezboards.)
Habe soeben meine Aufnahmen gecheckt: Merkt man nur, wenn ich von einer "Location" zur nächsten fliege und einen schnelleren Turn mache. Aber bei weitem nicht so stark, wie in dem "Einstellvideo" oben.
Daher glaube ich, dass man es mit den richtigen Einstellungen stark reduzieren kann.
Daher: nochmals versuchen, es mit den Einstellungen (PID's) zu reduzieren, oder auf ein AlexMos 32-Bit mit 2 IMU's umsteigen.
Viel Halbwissen. :=)
Jungs, es gibt zwei verschiedene Arten von "Schiefen Horizont":
1: Der schiefe Horizont ist immer, auch wenn man gar nicht Fliegt und das Gimbal brav und ruhig auf dem Tisch steht.
Ursache: Die Imu ist nicht richtig Kalibriert, das kann man mit richtigem Kalibrieren korrigieren, auch beim Tarot.
2: Der "Schiefe Horizont" ist nur ab und an da wenn man schnelle Langgezogene Kurven fliegt.
Ursache: Das liegt am Komplementärfilter in der Firmware, denn diese Fusioniert die integrierten Gyro Drehraten mit dem ACC.
Grundsätzlich braucht es mehr Gewichtung des ACC im Komplimentärfilter je schlechter die Gyros (Drift) sind.
Der die Gewichtung des Komplementärfilter kann man in der Tarot Software nicht einstellen.
Es gibt Gimbal Steuerungen die nutzen den Empfänger und werten den Stickausschlag aus um den Komplementärfilter Dynamisch zu gestalten.
Aber seinen wir mal ehrlich:
Wenn alles andere wirklich passt kann man damit erstklassige Aufnahmen machen, im Gegenteil, ich finde ab und an ein etwas "Schiefen Horizont" Interessant..
Da muss halt alles passen wie Kameraführung, gekonntes Schneiden usw.
Es gibt viele Piloten und Firmen die haben das beste Equipment, aber bekommen kein gutes Material hin weil Sie es schlicht nicht im Blut haben.
Wie so oft viele die Teuersten Spiegelreflex besitzen und haben es aber einfach nicht drauf diese richtig und gekonnt einzusetzen.
Fotografie und Film ist Kunst. :=)
Jungs, es gibt zwei verschiedene Arten von "Schiefen Horizont":
1: Der schiefe Horizont ist immer, auch wenn man gar nicht Fliegt und das Gimbal brav und ruhig auf dem Tisch steht.
Ursache: Die Imu ist nicht richtig Kalibriert, das kann man mit richtigem Kalibrieren korrigieren, auch beim Tarot.
2: Der "Schiefe Horizont" ist nur ab und an da wenn man schnelle Langgezogene Kurven fliegt.
Ursache: Das liegt am Komplementärfilter in der Firmware, denn diese Fusioniert die integrierten Gyro Drehraten mit dem ACC.
Grundsätzlich braucht es mehr Gewichtung des ACC im Komplimentärfilter je schlechter die Gyros (Drift) sind.
Der die Gewichtung des Komplementärfilter kann man in der Tarot Software nicht einstellen.
Es gibt Gimbal Steuerungen die nutzen den Empfänger und werten den Stickausschlag aus um den Komplementärfilter Dynamisch zu gestalten.
Aber seinen wir mal ehrlich:
Wenn alles andere wirklich passt kann man damit erstklassige Aufnahmen machen, im Gegenteil, ich finde ab und an ein etwas "Schiefen Horizont" Interessant..
Da muss halt alles passen wie Kameraführung, gekonntes Schneiden usw.
Es gibt viele Piloten und Firmen die haben das beste Equipment, aber bekommen kein gutes Material hin weil Sie es schlicht nicht im Blut haben.
Wie so oft viele die Teuersten Spiegelreflex besitzen und haben es aber einfach nicht drauf diese richtig und gekonnt einzusetzen.
Fotografie und Film ist Kunst. :=)
Hi zusammen. Mein Gimbal springt nicht an. Habe nur + an 11,8V angeschlossen und die Motoren aufs Board gesteckt. Noch keine Verbindung über die oberen Pins.
Sollte wenn ich Strom ran mache nicht eigentlich eine blaue LED leuchten? Per USB am PC wird er auch nicht erkannt.
Strom kommt am Eingang und an den 9 Pins auf der Oberseite an.
Sollte wenn ich Strom ran mache nicht eigentlich eine blaue LED leuchten? Per USB am PC wird er auch nicht erkannt.
Strom kommt am Eingang und an den 9 Pins auf der Oberseite an.
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