Hallo ronco,
ich hatte dich doch letzten nach Anlernen der KISS ESCs im OneShot-Modus gefragt und du hast eine 2.3. mit OneShot hochgeladen. Geht es nicht doch mit der der NanoWii-Version von dir?
Könnte man nicht diese Variable auf 1 setzen und die Motoren mit dem throttletest anlernen?
static uint8_t throttleTest = 0; // --> auf 1 setzten?!
ja das geht. aber vorsicht! das verhält sich dan speziell
also:
1. Propeller ab montieren!
2. die variable throttletest auf 1 setzen und mwc 21 nano drauf laden
3. in der MWC 21 nano web GUI alles einstellen
4. die funke an und auf vollgas.
5. den copter an strom anschliessen
6. wareten bis die ESC's hoch-tief-hoch---hoch gepiept haben
7. gas runter und warten bis sie hoch-tief-hoch---tief piepen.
8. throtttletest wieder auf 0 und nochmal aufs nanowii laden und man ist fertig
zur erklärung wenn throttleTest an ist, gibt das nanowii das maxthrottle signal an die ESC's aobald das RX gas signal höher als 1500 ist, und das mincommand sobald es darunter ist. der gedanke war das man bei einem problem (z.b. man hat die probs nicht ab gemacht und der copter fliegt richtung gesicht los) aktiv das gas rausnehmen kann.
gruß
Felix