endlich da :) KISS ESC 18A 2-4S & 12A 2-4S

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Yups

Erfahrener Benutzer
Hey Felix,

wenn du schon am basteln bist, schau doch mal hier rein: http://uavcan.org/UAVCAN
Auf der UltraESC Seite ist ja noch die 35A Version mit CAN-Bus genannt. Es wäre klasse wenn sich alle beteiligten Hard- und Softwareentwickler auf ein CAN-System einigen können und ich glaube UAVCAN kommt gerade zur richtigen Zeit.
Für den Pixhawk soll es afaik implementiert werden.

Grüße
Yannick
 

ronco

Erfahrener Benutzer
nein, bitte keinen mm mehr, ich hab die Halter, und alles drum herum schon fertig, ist doch Schwachsinn nur weil ein paar ohne zittern nicht löten können das Design zu ändern.
Die Kiss sind perfekt so wie sie sind!
Echt jetzt, lernt löten, so ein gesudere macht mich sauer, Felix hat hammergeile ESC kreiert und manche haben nix besseres zu tun als drauf herum zu nörgeln.
wenn man sich sowas (nicht herablassend gemeint! sowas macht keiner absichtlich..) anguckt, machen größere pads sin.

(quelle: http://www.rcgroups.com/forums/showpost.php?p=29205212&postcount=873)

natürlich kann die pad größe auch nicht alles retten.

Hey Felix,

wenn du schon am basteln bist, schau doch mal hier rein: http://uavcan.org/UAVCAN
Auf der UltraESC Seite ist ja noch die 35A Version mit CAN-Bus genannt. Es wäre klasse wenn sich alle beteiligten Hard- und Softwareentwickler auf ein CAN-System einigen können und ich glaube UAVCAN kommt gerade zur richtigen Zeit.
Für den Pixhawk soll es afaik implementiert werden.

Grüße
Yannick
ja also es gibt 2 wege ;) der eine ist das smarte ESC.. das muss natürlich heut zu tage CAN haben. da bin ich auch an was dran. aber persönlich tendiere ich immer mehr dazu das man den smarten teil auf der FC lässt, und die ESC's möglichst grob und robust laufen sollen.

gruß

Felix
 

MoD

Erfahrener Benutzer
Hallo ronco,
ich hatte dich doch letzten nach Anlernen der KISS ESCs im OneShot-Modus gefragt und du hast eine 2.3. mit OneShot hochgeladen. Geht es nicht doch mit der der NanoWii-Version von dir?

Könnte man nicht diese Variable auf 1 setzen und die Motoren mit dem throttletest anlernen?
static uint8_t throttleTest = 0; // --> auf 1 setzten?!
 

ronco

Erfahrener Benutzer
Hallo ronco,
ich hatte dich doch letzten nach Anlernen der KISS ESCs im OneShot-Modus gefragt und du hast eine 2.3. mit OneShot hochgeladen. Geht es nicht doch mit der der NanoWii-Version von dir?

Könnte man nicht diese Variable auf 1 setzen und die Motoren mit dem throttletest anlernen?
static uint8_t throttleTest = 0; // --> auf 1 setzten?!
ja das geht. aber vorsicht! das verhält sich dan speziell ;)

also:

1. Propeller ab montieren!
2. die variable throttletest auf 1 setzen und mwc 21 nano drauf laden
3. in der MWC 21 nano web GUI alles einstellen
4. die funke an und auf vollgas.
5. den copter an strom anschliessen
6. wareten bis die ESC's hoch-tief-hoch---hoch gepiept haben
7. gas runter und warten bis sie hoch-tief-hoch---tief piepen.
8. throtttletest wieder auf 0 und nochmal aufs nanowii laden und man ist fertig

zur erklärung wenn throttleTest an ist, gibt das nanowii das maxthrottle signal an die ESC's aobald das RX gas signal höher als 1500 ist, und das mincommand sobald es darunter ist. der gedanke war das man bei einem problem (z.b. man hat die probs nicht ab gemacht und der copter fliegt richtung gesicht los) aktiv das gas rausnehmen kann.

gruß

Felix
 
Zuletzt bearbeitet:
Felix eine Frage an Dich:
wenn ich den Kiss ein PWM Signal mit 4kHz mit einem PW von 50% bis 100% ( 125 - 250 µSec ) präsentiere - würden sie damit laufen?

Gibt es schon eine Doku über Dein OneShot?
Grüße jörg
 

ronco

Erfahrener Benutzer
Felix eine Frage an Dich:
wenn ich den Kiss ein PWM Signal mit 4kHz mit einem PW von 50% bis 100% ( 125 - 250 µSec ) präsentiere - würden sie damit laufen?

Gibt es schon eine Doku über Dein OneShot?
Grüße jörg
hi, würde bestimmt laufen. aber es ist dann noch kein oneshot ;) also der oneshot (ein schuss also nicht periodisch) teil liegt ja eher bei der FC.. das esc liest halt in dem modus die PWM signale bis zu 8x so schnell und mit einer sig. länge von 125-250µs.

Die 18A sind immernoch da. :)
Scheinen also wirklich viele gewesen zu sein. ^^

Wann kommen denn die 12er wieder?
wohl erst anfang - mitte nächsten monats :/.. solange müsst ihr mit den 18A leben :)

gruß

Felix
 
hi, würde bestimmt laufen. aber es ist dann noch kein oneshot ;) also der oneshot (ein schuss also nicht periodisch) teil liegt ja eher bei der FC.. das esc liest halt in dem modus die PWM signale bis zu 8x so schnell und mit einer sig. länge von 125-250µs.

gruß

Felix
Danke Felix. Ab welchem Zeitraum erkennt das Kiss das kein Signal mehr anliegt und schaltet sich ab?

Das 4kHz Signal hat den Vorteil das auch BlHeli ESC´s damit laufen dann muss man nur die 0 Gas auf 0 oder 125µSec setzen muss.
Grüße jörg
 
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