Neuer 32 Bit Alexmos Controller?

[Klempnertommy]

Perverse Befestigung
Ein Wunder das es noch nicht geraucht hat LOL

Mach bitte mal ein Bild... scharf bitte... von den IMU Platine

Edit: hab die Bilder gesehen... hast ja 1k pullups drauf auf der IMU... vergiss das mit den Bildern!

Aber noch was anderes, die IMU Bitte nicht mit Ihrer Masse an die leitenden CFK teile schrauben... schon gar nicht mit stahl schrauben
Nimm einfach doppelseitiges Klebeband, wenn Du sonst nix besseres hast...
Ich schrumpf die gerne ein und klebe dann das Schrumpfschlauchpacket mit Sekundenkleber fest.

 

[rchlx]

Perverse Befestigung

Welche? Wo hätte es rauchen können?

Das Board hängt übrigens nicht nur mit dem Kabelbinder, der ist nur zusätzlich

 

[Ricken84]

Ja zumal er noch das mit on board IMU hat, das kann so nicht richtig funktioniert, vermute auch der Akku und die Strom kabel, welche direkt auf dem board liegen, stören .

 

[Klempnertommy]

Welche? Wo hätte es rauchen können?

Das Board hängt übrigens nicht nur mit dem Kabelbinder, der ist nur zusätzlich

hier... Ich will nicht streiten... lass es einfach so mit den Kabelbindern...
mir muss das ja auch nicht gefallen
Wieso Fragst Du eigentlich, wenn Du doch keine Antworten hören willst!?

Ich übertreibe mal...
vielleicht verstehst Du dann was ich mit "pervers" meinte...
1000,- für ne Kamera
1000,- für nen Gimbal
300,- für die Elektronik...
...
Aber nicht mal 20 cent für paar Nylon Abstand Bolzen... Das ist wahre Armut...

 

[rchlx]

das war keine kostenfrage, mir ist nur einfach keine stelle eingefallen wo ich das board hätte richtig befestigen können. Ich hab schon Interesse daran die sauberste Lösung zu finden. Nylon Abstands Bolzen hätte ich auch hier, aber weiß jetzt nicht was ich in dem Fall damit machen sollte. Wenn dir da was einfällt, immer her damit

nachdem die Stromkabel so weit wie möglich vom Board weg waren, wurden die Fehler übrigens weniger. Der Akku scheint nicht so viel auszumachen. Ganz weg sind sie noch nicht, aber fast.

 

[Ricken84]

Bau erst mal deine IMU mit den Nylon Bolzen an , am besten die kurzen und schau mal dann ,

Nimm auch mal den Akku weg bzw wo anders und leg das Strom kabel nicht am board lang

 

[rchlx]

ja, schon mal danke für die tipps

das mit der IMU werde ich ausprobieren, ich weiß auch nicht wie ich auf die Idee gekommen bin dass hier die Metallschrauben Sinn machen.

das mit dem Stromkabel und dem Akku hab ich ja wie gesagt schon ausprobiert und es hat auch ein bisschen was gebracht

 

[Ricken84]

Und wenn du das mit der IMU auch geändert hast, müsste es besser sein, ist ja schnell gemacht

 

[Stephan Lukas]

Hallo,

also mein Board läuft jetzt erst einmal zufriedenstellend, nur mit der Frame-IMU komme ich noch nicht klar...

Macht aber erstmal nix.

Ich hatte Auto laufen lassen und dann Pitch etwas zurück genommen, da der Motor immer noch vibrierte.

Zunächst hatte ich Probleme, die Cam senkrecht runter ruhig zu bekommen, habe aber heute die Kabelei noch etwas geändert und jetzt passt's

Es ist wirklich absolut entscheidend, dass die Cam wirklich in JEDER Lage ruhig steht. Ich lasse sie jetzt fest montiert und stöpsele lieber dann 'ne USB-Verlängerung zum Überspielen dran.

Grüße Stephan

 

[Ricken84]

Das klingt gut, in wie fern Probleme mit der Frame IMU?

Wie weit kannst du denn den Kopter kippen?
Nick läuft bei mir sogar noch wenn ich mein Kopter auf dem Kopf dreh ( also ihn soweit über Nick dreh ), allerdings dreht sich dann die Roll achen um 180grad

Morgen werde ich mal fliegen gehen und testen obs im Flug dann so passt

Gruß Ricardo

 

[Stephan Lukas]

Hallo Ricardo,

Wenn ich die Frame-IMU anschließe und aktiviere, zappelt die Cam absolut rum, ist keine Freude. Die Frame-Imu ist vom Flyduino und ist sehr klein, so klein, dass da nicht mal x,y und z drauf steht...

Mir erschließen sich auch die Einstellmöglichkeiten und die Positionierung noch nicht so ganz. Allerdings habe ich mir auch das Manual noch nicht durch gearbeitet

Ich habe Pitch bei mir von ca. 15° aufwärts bis 90° runter eingestellt.

Bei Gier bleibt der Horizont jetzt auch ganz auber im Lot

Grüße Stephan

 

[Ricken84]

Du musst der IMU aber erst sagen wie rum sie am Kopter/Gimbal fest ist also welche ache oben und welche rechts zeigt,
Erst wenn die drei Anzeigen rechts in der Gui richtig auf nick, roll und Yaw reagieren stimmen die Angaben und erst dann die 6 Seiten Kalibrierung machen sonst ist die weg

Also klick mal die Frame IMU im Gui an und bewege dein Kopter

 

[Ricken84]

Ich hab nnik auch auf +10 bis -95 Grad begrenzt aber ich meinte wenn ich den gesamten kopter über die nick Achse bewegen bis er über Kopf steht, gleicht das Gimbal Pitch noch richtig aus, lediglich roll dreht er dann um

 

[Ricken84]

Kann mir mal einer die Bedeutung von den filtern erklären? Ich werde aus der Beschreibung nicht schlau,

Wie sind eigentlich eure Erfahrungen mit auto tuning? Wenn ihr es durch laufen lasst, passt dann alles in jeder Lage? Also auch zb wenn der Kopter dann zb 60 grad schräg steht auf roll und nick?

 

[Stephan Lukas]

Hallo,

mit den Filtern habe ich mich auch noch nicht beschäftigt, weiß jetzt nicht einmal, wo man die einstellt

ich hatte auch lange manuel versucht, an vernünftige Werte dran zu kommen, das ging absolut nicht. Dann hatte ich das Autotuning mal laufen lassen, Pitch zitterte dann aber immer noch. Das habe ich dann etwas reduziert, jetzt passt es aber

Mir ist auch aufgefallen, dass die Werte im Roll (29/0,1/15) wesentlich höher, als beim Pitch (3/0,05/1) sind. Ich vermute, es liegt an meiner Cam. Ich nutze eine Sony PJ740, und die ist ja hinsichtlich Pitch auch Hallo,

Ich hatte auch lange manuel versucht, an vernünftige Werte dran zu kommen, das ging absolut nicht. Dann hatte ich das Autotuning mal laufen lassen, Pitch zitterte dann aber immer noch. Das habe ich dann etwas reduziert, jetzt passt es aber

Mir ist auch aufgefallen, dass die Werte im Roll (29/0,1/15) wesentlich höher, als beim Pitch (3/0,05/1) sind. Ich vermute, es liegt an meiner Cam. Ich nutze eine Sony PJ740, und die ist ja hinsichtlich Pitch auch eine relativ große Masse - gegenüber Roll...

Grüße Stephan Stephan

 

[Stephan Lukas]

So, ich habe mal ein bissel mit dem Filter gespielt, 3 war gesetzt und ich habe erstmal schnell 2,3 und 5 als Settings gespeichert - ich fand 2 jetzt am ruhigsten.

Bin mit GPS-Unterstützung relativ schnell seitlich vor und zurück geflogen. Der Horizont hat gepasst und Wackler waren so gut wie nicht mehr drin. Ich werde dann auch die 1 noch versuchen in den nächsten Tagen ,

Grüße Stephan

 

[Ricken84]

Wo konntest du was einstellen? also wegen 1 2 3 5 ?

Also bei mir driftet der Horizont immernoch leicht, was hast denn zb bei Gyro LPF und Gyro trust eingestellt?

Das ich nur ein 2 Achser nutze hat damit ja nix zu tun oder ?

 

[Stephan Lukas]

Stellst du bei RC unter LPF ein, hatte mich auch erst gerade durch gewurschtelt. Da steht dann auch was von "... und gegen Zittern"

 

[Ricken84]

Ach das, denke das ist nur fürs steuern wichtig? Habs jedenfalls so eingestellt, dass es nach meinem Geschmack mit dem Poti und nick läuft,

Mal was anderes, die GUI hat ja rechts dir drei GGraphiken (YAW/ROLL/NICK) welche sich ja nach der jeweiligen gewählten IMU bewegen, unter anderem ist auch ein weißer Pfeil welcher nach oben zeigt, bewegen die sich bei dir? Bei mir nur der auf nick und das unabhängig welche IMU ich ausgewählt habe ?

Gruß Ricardo

 

[Stephan Lukas]

hmmm, na ich glaube, der weiße Pfeil ist die Frame-IMU, oder?

Sagt mal, ich habe gerade gesehen, dass die FW 2.42b7 online ist, hat die schon jemand drauf von euch?

Viele Grüße,
Stephan