>PIDs wechseln
Ich glaube nicht, aber in den pull requests steht ja die Throttle PID attenuation an, mit der sich was ähnliches machen lässt. In Openpilot Next ist das übrigens auch drin, hab aber noch nicht getestet. Bin erst mal glücklich dass mein Bixler jetzt den Weg nach Hause kennt.