Neuer 32 Bit Alexmos Controller?

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Klempnertommy

MASTERTINKER
#541
#541
Du siehst aber auch an den 3 "Kompass Nadeln", wenn die Achsen nicht waagerecht bzw nicht genau 90 grad erreichen, dann ist die cal. nicht o.k.

Das ist doch kein Problem...
Ich hab sie auch nicht wieder aus gebaut :)
sondern den Gimabl mit einer kleinen Libelle immer passend in aller Ruhe hin gelegt und dann cal gedrückt ;)
 
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maxraschke

Erfahrener Benutzer
#543
#543
Kann mir bitte jemand den Serialport durchklingeln und mir sagen, wo die RX/TX Pins ankommen? Ich habe es jetzt auch noch geschaft, die Lötaugen dabei abzureißen.

Habe den ersten 32bit Flyduino Alexmos.

Vielen, vielen Dank!
 
O

oergybln

Erfahrener Benutzer
#544
#544
Soweit ist wieder alles gut, IMU-Calibration nach "neuem" Muster ist gelungen! Danke an den Klemptnertommy für die Hilfe!

Was mich noch immer irritiert/stört ist, dass wenn ich die Nickachse antippe um die Reaktionszeit zu testen geht die Achse nicht zurück an den Ursprungspunkt sondern bleibt einfach stehen. Habt ihr einen Tip dazu?
 
D

Desaster

Erfahrener Benutzer
#545
#545
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maxraschke

Erfahrener Benutzer
#546
#546
Desaster. Ich habe mich entweder unverständlich ausgedrückt oder du hast garnicht gelesen, was mein Problem ist ;)

Ich muss wissen, wo das andere Ende der Ausgänge auf der Platine ankommt. USB und UART Port haben sich verabschiedet.
 
K

Klempnertommy

MASTERTINKER
#547
#547
Moin,
habe eben ein 32bit Board reparieren müssen...
Also Prozessor getauscht auf dem 32bit alexmos.

War ganz blöd gelaufen, hatte beim bauen eines der Joystick Kabel aus versehen eingeklemmt und darüber volle 12V in den Prozessor gejagt... Das Kabel ging sofort in Rauch auf und der Prozessor hatte so einen schönen kleinen braunen Krater danach...

Hab ich erst natürlich mal Basecam an geschrieben und gefragt ob man Prozessoren mit "Lizens" kaufen kann...
Die antworten innerhalb 10 Minuten. Auch bei Nachfragen, immer sofort geantwortet! Echt Geil, da mal ein Großes Lob an den Laden!
Dann der schock, man braucht keine extra Prozessoren! :) ;)
Einfach nur den richtigen kaufen und die Recovery Firmware auf spielen reicht.

Also habe ich den ganz mutig getauscht und die Recovery Firmware auf gespielt.
Das ging nicht wie versprochen mit dem Tool, sondern hat bei mir erst mit dem ST flash loader funktioniert.
Ich mach es mal kurz, das Board hat sonst alles überlebt und funktioniert wieder einwandfrei!
 
K

Klempnertommy

MASTERTINKER
#550
#550
Das "original" 32bit hat keine micro USB Buchse, das hat eine mini USB Buchse.
Und die Uart Pins sind doch auf der Platine bedruckt, steht Dick und fett "serial" dran.
Direkt neben dem silabs chip.

die USB Buchse kann man aber auch leicht wieder anfädeln, da sind parallel die 2 nötigen UART Tracks fast einen Zentimeter lang gut zugänglich, an denen man mit feinem Lackdraht dran gehen kann ;)
 
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maxraschke

Erfahrener Benutzer
#553
#553
Ich weiß sehr wohl, wo die UART und USB Ports sind. Die sind mir abgerissen. Ich muss jetzt wissen, wo die leiterbahnen zu diesen ausgängen auf der Platine enden, damit ich dort mit kupferlackdraht rankann und den Port wieder benutzen kann. Darum ein drittes mal die Bitte, dass jemand mit einem intakten Board sich ein Multimeter schnappt und mal durchklingelt, wo die Ports enden.

Vielen Dank.
 
K

Klempnertommy

MASTERTINKER
#554
#554
auf dem "original" steht hinten "SBGCv3.0" und "basecamelectronics" ;) und da ist auch die USB Buchse mini und nicht micro und die ist auch bombig an 4 Lötfahnen fest gelötet :)

die Frage nach den "enden" der Anschlüsse versteh ich immer noch nicht, da sieht man doch alles!?
mach mal ein hochauflösendes Bild von dem Teil, dann schau ich mir das mal an.

hab eben ein foto gefunden, schau einfach mal ins Datenblatt vom silabs chip, dann wirst Du die RX und TX leicht finden, zur Not, wenn sonst kein Platz ist musst Du dann halt direkt am stm anfädeln.

Aber, auch das Flydoino Board hat einen 4-pin UART anschluss... sogar mit Bestückungsdruck!
Da föhnt man im Zweifel einfach den silabs mist runter wenn der rein funkt und verwendet einen externen USB/UART Wandler.
 
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K

Klempnertommy

MASTERTINKER
#555
#555
So, habe es eben selbst getestet und geht einwandfrei!
Das muss auch bei dem flydoino so gehen...
Vergiss also den silabs und die fuddel usb Buchse und geh einfach an die 4 Uart Pins, das ist viel einfacher als auf dem Board rum zu löten.
CIMG0667.JPG
Nachtrag: oder gönn Dir gleich ein BT Modul ;)
 
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fkn

Benutzer
#556
#556
So, heute mal wieder feintuning betrieben... vorallem die Mechanik an der YAW Achse noch mal exakter eingestellt.

Ergebnis kann sich zumindestens am Boden schon sehen lassen... hab mit ca. 56mm Brennweite und Aktivierter 10x Lupenfunktion mal mein Display abgefilmt. Selbst bei einer derart großen vergrößerung (der Bildausschnitt entspricht ca. 560mm Brennweite). Hackt und Ruckelt es nicht sonderlich stark... bzw. eigentlich gar nicht. Hatte nur etwas drift auf der YAW-Achse, was aber beim erneuten Einschalten wieder weg war. Kommt wohl leider ab und an mal vor, hatte keine Lust alles noch mal von vorn zu machen... darum erst nach dem Video noch mal Aus- und wider Eingeschaltet. ;)

part 1:

https://www.youtube.com/watch?v=LT9Sq7ihNEU&feature=youtu.be

part 2 (ohne 10x Zoom):

https://www.youtube.com/watch?v=EJsn-b8F22c&feature=youtu.be
 
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maxraschke

Erfahrener Benutzer
#557
#557
Ok, hier in blau das Problem und meine Frage in grün. Wird jetzt klar, was für ein Problem ich habe?


Ich muss wissen, wo RX und TX von dem UART Port auf der Platine anliegen. Ich möchte dann dort direkt TX und RX abgreifen.
 
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Klempnertommy

MASTERTINKER
#558
#558
ach die hast Du ab gerissen!? WOW... das ist aber echt grob...

RX geht bei mir an die shotky die wo Du schon das grüne Strich mit dem Punkt hin gezeichnet hast, sollte richtig sein...
TX geht bei mir direkt an den Prozessor an PA9(pin30 USART1), wenn ich richtig gemessen habe.

Also nicht an den silabs , sondern direkt an den Prozessor USART1, das ist viel einfacher ;)

Viel erfolg!

moment... ich mach mal ein Foto von meinem...
CIMG0668.JPG
 
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Stephan Lukas

Stephan Lukas

Erfahrener Benutzer
#559
#559
... bei mir das Selbe, die Micro-USB-Buchse hat's ja entschärft, einige der Leiterbahnen sind beschädigt - aber ich komme über die separaten (noch intakten) UART-Anschlüsse nicht an den Controller ran - weder über den UART-Converter und auch nicht über Bluetooth :(

die korrekte COM-Schnittstelle für den Converter habe ich gewählt...

Grüße Stephan
 
K

Klempnertommy

MASTERTINKER
#560
#560
Stephan Lukas hat gesagt.:
... bei mir das Selbe, die Micro-USB-Buchse hat's ja entschärft, einige der Leiterbahnen sind beschädigt - aber ich komme über die separaten (noch intakten) UART-Anschlüsse nicht an den Controller ran - weder über den UART-Converter und auch nicht über Bluetooth :(

die korrekte COM-Schnittstelle für den Converter habe ich gewählt...

Grüße Stephan
Zum Vergrößern anklicken....
TX<RX
und
RX<TX
;)
ist doch klar oder?
...
 
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