Das geht aber genau in die falsche Richtung. Ich wollte es einfacher und komfortabler und nicht umständlicher und komplizierter.
Harakiri ist leider nicht Baseflight, es ist erstmal nicht so einfach.
Aber, die CLI ist, wenn man sich etwas zeit dafür nimmt, nicht kompliziert oder schwer.
In putty Com-Port und Baudrate(115200) einstellen, verbinden, 3 mal Enter drücken und du bist in der CLI.
Mit
stellst du z.B den Copter-Typ ein,
mit
kannst du dir alle verfügbaren features anzeigen lassen, mit set kannst du parameter setzten, mit
kannst du dir eine liste aller Parameter anzeigen lassen.
Kalibrierung lässt sich zur Not auch schnell über die Stick-Commands starten.
Wenn du eine GUI haben willst, musst du im Moment leider bei Baseflight/Cleanflight bleiben, oder selber etwas Programmieren.