NAZE32 - alternative Software
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Cleanflight wäre auch noch interessant. 
Hat ein paar nette Features, die Baseflight (noch) nicht hat.
Hier steht was zu den Unterschieden: https://github.com/cleanflight/cleanflight
Hat ein paar nette Features, die Baseflight (noch) nicht hat.
Hier steht was zu den Unterschieden: https://github.com/cleanflight/cleanflight
So, heute mal alle 3 getestet.
Ergebnisse:
Harakiri GPS Hold: +-0.5m
Baseflight GPS Hold: +-3m kreisend
Cleanflight gar nicht*.
Vorgehensweise:
Software aufgespielt, features eingestellt(PPM, GPS, VBAT). Save
gps_type/provider eingestellt auf UBLOX, gps_sbas_mode auf EGNOS, save
Vom Computer entfernt und MAG calibrate per Stick-command gestartet.
Nach der Kalibrierung in cGiesens BaseflightGUI im Real-Time Data Tab die Kompass Ausrichtung überprüft(Hier fehlt baseflight und Cleanflight etwas in der GUI).
In Harakiri musste ich folgendes einstellen, damit es passt:
In Baseflight habe ich
*Cleanflight ignoriert anscheinend die align_mag Einstellung, daher konnte ich den Kompass nicht richtig einstellen, GPS Hold funktionierte daher nicht(konstanter drift).
Von den Flugeigenschaften gefällt mir Baseflight besser, aber Harakiri hat im Moment bedeutend bessere GPS Unterstützung.
Leider hat es für ein Video heute nicht gereicht.
Ergebnisse:
Harakiri GPS Hold: +-0.5m
Baseflight GPS Hold: +-3m kreisend
Cleanflight gar nicht*.
Vorgehensweise:
Software aufgespielt, features eingestellt(PPM, GPS, VBAT). Save
gps_type/provider eingestellt auf UBLOX, gps_sbas_mode auf EGNOS, save
Vom Computer entfernt und MAG calibrate per Stick-command gestartet.
Nach der Kalibrierung in cGiesens BaseflightGUI im Real-Time Data Tab die Kompass Ausrichtung überprüft(Hier fehlt baseflight und Cleanflight etwas in der GUI).
In Harakiri musste ich folgendes einstellen, damit es passt:
Code:
align_mag_x=1
align_mag_y=-2
align_mag_z=-3
Code:
align_mag=7Von den Flugeigenschaften gefällt mir Baseflight besser, aber Harakiri hat im Moment bedeutend bessere GPS Unterstützung.
Leider hat es für ein Video heute nicht gereicht.
Moin,
habe Rob´s letzte Version SG2.6 vom Github aufgespielt, fliegt auch sehr gut.. aber leider bin ich nicht so Naze32 fit was Einstellungen betrifft.
Wie kann ich den Copter direkter ansteuern? Ich drifte viel zu lange wenn ich Kurven fliege, das hätte ich gerne noch ein wenig zackiger.
Ich möchte ja keine Driftchallenge fliegen, sondern agil und direkt.. anbei meine jetzigen settings:
Hoffe es kann mir jemand helfen das ich mehr "Bremse" habe wenn ich die Sticks loslasse oder Kurven fliege.
Gruss
Frank
habe Rob´s letzte Version SG2.6 vom Github aufgespielt, fliegt auch sehr gut.. aber leider bin ich nicht so Naze32 fit was Einstellungen betrifft.
Wie kann ich den Copter direkter ansteuern? Ich drifte viel zu lange wenn ich Kurven fliege, das hätte ich gerne noch ein wenig zackiger.
Ich möchte ja keine Driftchallenge fliegen, sondern agil und direkt.. anbei meine jetzigen settings:
Hoffe es kann mir jemand helfen das ich mehr "Bremse" habe wenn ich die Sticks loslasse oder Kurven fliege.
Gruss
Frank
Anhänge
Ich habe alle 3 geflogen ohne an den PID-Parametern etwas zu ändern, daher weiß ich nicht was sich noch aus Harakiri rausholen lässt.
Aber, von den Default werten ist Baseflight sehr viel agiler, man kann so auch im Horizon Modus bis zu 90° kippen und die Rückregelung funktioniert Einwand frei.
Harakiri kann die Motorunterschiede an meinem Quad nicht sauber ausregeln, in schnelleren Manövern zieht mein Quad etwas nach links(nicht mehr die besten Motoren).
Insgesamt habe ich den Eindruck, dass die Default werte von Harakiri eher für den langsamen Flug gedacht sind.
Aber wie gesagt, ich muss erst noch an den Parametern spielen.
Edit: Ein kleines Video gibt es dann doch:https://www.youtube.com/watch?v=535oSJcREm0&list=UUISx8Ri2z04P8mGAIw1MU-A
Harkiri im GPS Hold, ohne Altitude Hold, daher das auf und ab.
Ich hatte Programmabstürze, wenn ich von dem GPS-Tab zu anderen gewechselt habe.
Es wurden auch keine Signalstärken der GPS-Satelliten angezeigt.
Gruß
cloidnerux
Aber, von den Default werten ist Baseflight sehr viel agiler, man kann so auch im Horizon Modus bis zu 90° kippen und die Rückregelung funktioniert Einwand frei.
Harakiri kann die Motorunterschiede an meinem Quad nicht sauber ausregeln, in schnelleren Manövern zieht mein Quad etwas nach links(nicht mehr die besten Motoren).
Insgesamt habe ich den Eindruck, dass die Default werte von Harakiri eher für den langsamen Flug gedacht sind.
Aber wie gesagt, ich muss erst noch an den Parametern spielen.
Edit: Ein kleines Video gibt es dann doch:https://www.youtube.com/watch?v=535oSJcREm0&list=UUISx8Ri2z04P8mGAIw1MU-A
Harkiri im GPS Hold, ohne Altitude Hold, daher das auf und ab.
Ich hatte Programmabstürze, wenn ich von dem GPS-Tab zu anderen gewechselt habe.
Es wurden auch keine Signalstärken der GPS-Satelliten angezeigt.
Gruß
cloidnerux
Zuletzt bearbeitet:
G-Tune macht die Abstimmung des Copters für Gelegenheitsflieger viel einfacher.
Ich habe G-Tune einmal eingeschaltet. Meine Werte wurden von P-Roll 3,5 auf 4,4, von P-Pitch 3,5 auf 4,9 und P-Yaw 6,0 auf 5,9 geändert. Der Copter (Alu 15x15x1 mit 17" Props) flog danach etwas präziser und mein Wobbel beim Sinkflug war fast weg.
In der Version TestCode3Sept 11 (von Mr-Fiero kompiliert, zu finden im Multiwii-Forum "Harakiri aka multiwii port to stm32" Seite 21) gibt es den neuen Modus "G-Tune", den man zuschalten kann.
Wenn G-Tune eingeschaltet ist werden die P-Werte fortlaufend ermittelt, nach dem Ausschalten müssen die Werte ins eeprom geschrieben werden, damit sie beim ausschalten nicht verloren gehen.
Ich habe G-Tune einmal eingeschaltet. Meine Werte wurden von P-Roll 3,5 auf 4,4, von P-Pitch 3,5 auf 4,9 und P-Yaw 6,0 auf 5,9 geändert. Der Copter (Alu 15x15x1 mit 17" Props) flog danach etwas präziser und mein Wobbel beim Sinkflug war fast weg.
In der Version TestCode3Sept 11 (von Mr-Fiero kompiliert, zu finden im Multiwii-Forum "Harakiri aka multiwii port to stm32" Seite 21) gibt es den neuen Modus "G-Tune", den man zuschalten kann.
Wenn G-Tune eingeschaltet ist werden die P-Werte fortlaufend ermittelt, nach dem Ausschalten müssen die Werte ins eeprom geschrieben werden, damit sie beim ausschalten nicht verloren gehen.
Wenn ich die Naze32 Full nur per USB verbinde, ist alles super. Sobald ich aber den Lipo dazu nehme, werden keine Daten mehr übertragen. Dies ist bei meiner Naze32 Acro nicht der Fall.
Ich kann so aber das GPS und den Empfänger nicht zum laufen bekommen, da dieses nur mit Strom versorgt wird, wenn der Lipo angeschlossen ist.
Hat jemand eine Idee?
Ich kann so aber das GPS und den Empfänger nicht zum laufen bekommen, da dieses nur mit Strom versorgt wird, wenn der Lipo angeschlossen ist.
Hat jemand eine Idee?
Transzendenz ist meistens ein Anzeichen von einem schlechten aufbau/Hardware.
Wie wird das Board mit Strom versorgt(BEC von einer ESC, externer BEC, direkt am Akku)?
Wird das USB-Gerät noch erkannt?
Verschiedene reinfolgen probiert(erst Akku, dann USB)?
Nochmal neu verbunden in der Baseflight software?
Irgendwelche merkwürdigen Einstellungen gemacht, die im Zusammenhang mit den Signalen des RX oder ESCs zu Problemen führen können?
Wie wird das Board mit Strom versorgt(BEC von einer ESC, externer BEC, direkt am Akku)?
Wird das USB-Gerät noch erkannt?
Verschiedene reinfolgen probiert(erst Akku, dann USB)?
Nochmal neu verbunden in der Baseflight software?
Irgendwelche merkwürdigen Einstellungen gemacht, die im Zusammenhang mit den Signalen des RX oder ESCs zu Problemen führen können?
Danke für die schnelle Antwort!
Das Board ist sehr neu, ist in blau anstatt in rot direkt von tc. Evtl. eine Hardware Änderung?
Es wird per externem BEC versorgt.
USB wird erkannt, solange ich eben kein Akku einstecke.
Ja und ja, hat leider auch nichts gebracht.
Hmm, eigentlich nicht. Oder was wären merkwürdige Einstellungen?
Das Board ist sehr neu, ist in blau anstatt in rot direkt von tc. Evtl. eine Hardware Änderung?
Es wird per externem BEC versorgt.
USB wird erkannt, solange ich eben kein Akku einstecke.
Ja und ja, hat leider auch nichts gebracht.
Hmm, eigentlich nicht. Oder was wären merkwürdige Einstellungen?
Hat jemand mal einen Vergleich Cleanflight/Harakiri gemacht?
Wenn ich mit Speed um die Kurven fliege, habe ich beim Naze32 viel mehr Drift als beim APM.
Habe den Level P schon auf 20 hochgeschraubt, das ist zwar etwas direkter, das abbremsen ist beim APM deutlich besser.
Muss man D evtl. auch noch hochschrauben?
Vllt. fliegt sich cleanflight ein wenig direkter ohne Drift.
Wenn ich mit Speed um die Kurven fliege, habe ich beim Naze32 viel mehr Drift als beim APM.
Habe den Level P schon auf 20 hochgeschraubt, das ist zwar etwas direkter, das abbremsen ist beim APM deutlich besser.
Muss man D evtl. auch noch hochschrauben?
Vllt. fliegt sich cleanflight ein wenig direkter ohne Drift.
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