Ich habe alle 3 geflogen ohne an den PID-Parametern etwas zu ändern, daher weiß ich nicht was sich noch aus Harakiri rausholen lässt.
Aber, von den Default werten ist Baseflight sehr viel agiler, man kann so auch im Horizon Modus bis zu 90° kippen und die Rückregelung funktioniert Einwand frei.
Harakiri kann die Motorunterschiede an meinem Quad nicht sauber ausregeln, in schnelleren Manövern zieht mein Quad etwas nach links(nicht mehr die besten Motoren).
Insgesamt habe ich den Eindruck, dass die Default werte von Harakiri eher für den langsamen Flug gedacht sind.
Aber wie gesagt, ich muss erst noch an den Parametern spielen.
Edit: Ein kleines Video gibt es dann doch:
https://www.youtube.com/watch?v=535oSJcREm0&list=UUISx8Ri2z04P8mGAIw1MU-A
Harkiri im GPS Hold, ohne Altitude Hold, daher das auf und ab.
Ich hatte Programmabstürze, wenn ich von dem GPS-Tab zu anderen gewechselt habe.
Es wurden auch keine Signalstärken der GPS-Satelliten angezeigt.
Gruß
cloidnerux