Low Cost HD-Video Übertragung + Telemetrie

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digaus

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elch53

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Habe mir heute auch mal die Mühe gemacht und dein Paket gedownloadet ... nun habe ich aber das Problem, das ich nur über WLAN ins Inet komme, sprich kein Kabel anliegen habe. Habe nun etliches schon herum probiert mit "nano /ets/network/interfaces" ... bekomme aber keine Verbindung ... beim "Normalen" Raspbian hingegen geht es ohne Probleme ... was mache ich hier falsch?
 

elch53

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Also mit "b" meinst wohl Raspberry ... das Problem ist ja, das ich genau das machen will (apt-get update // apt-get dist-upgrade), aber ohne Internetverbindung komme ich hier nicht weiter :(
 

elch53

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So, um mal einen Denkanstoß zu geben, hier mal mein Vorhaben nebenbei erklärt ...

Quad-Copter sollte Klar sein ... Video Streaming (FPV) in FULL-HD - sprich 1080P mit so 10 - 15 MBit wären dann wohl auch angebracht ... obwohl ich hier noch am Überlegen bin es quasi mit einem Mix aus FULL-HD Recording (1080P mit max. 20 MBit auf SD-Karte) und SD-Streaming (DVD-Quali mit so 3-5 MBit)

Meine Idee war nun, das Videosignal mit WLAN (2.4 GHz) zu übertragen und das Ganze mit ner 5.8GHz Steuerung zu versehen, wenn nicht sogar UHF. Begeistert bin ich ja nun ganz von TBS. Allerdings will ich dann doch wieder lieber ein Eigenes System habe, was dann so ist, wie ich es haben will. Und der Preis spielt dann ja auch noch eine Rolle.

Der Copter alleine kostet ja schon so ca. 500 EUR (wenn nicht alle Teile NEU sind) mit der passenden Steuerung dazu ;)
Also müssen wir dann wohl an einer anderen Stelle sparsam sein :D

... und das RPi ist dafür ein doch guter Baustein / Anfang - PS. Ich nutze das ganze mit einem 5V 4A Netzteil und das RPi ist damit erstaunlich schnell - mit nem 1A (2A) Netzteil schläft es dann ja wohl eher ein :( - das sollte wohl mal einer dem Hersteller mitteilen :D

Ich werde mir also dann doch mal die Arbeit machen und Testen, wie viel ich denn vom Originalen Raspbian "Deinstallieren" kann ... schließlich soll das RPi ja eigentlich nur zum Video-Streaming / Recording genutz werden ;)

PS. das Image von "Seite 1" passt NICHT auf eine 4GB SD ... es ist ca. 300 MB zu groß (HEUL!)

Nebenbei schaue ich mir noch "TinyCore" für das Raspberry an ... das ist laut Info weniger als 100 MB groß und brauch auch nicht so viel Power wie das Raspbian

... na dann schauen wir mal was bei Raus kommt :D
 

scritch

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Hallo. Ich war heute auch mal mit meinem System unterwegs - allerdings nur am Boden, auf einem Fahrzeug. Die Begeisterung hält sich derzeit noch in Grenzen muss ich gestehen. Meine Erwartung an das System war, dass ich über die Reichweite meines analogen Systems (keine 100m) mit legaler Sendeleistung hinaus kommen.

Platform: 4WD-Rover
Fernsteuerung: Graupner MX-16 mit GR-12
FPV: Standard Low-Cos-HD-Zeugs wie Raspberry, Pi-Cam, Picostation auf 20dB, Notebook, gStreamer etc.

Erfahrung: Der Rover wird mit 2s betrieben. Weil ich die Grenzen der Picostation was die Spannungsanforderungen betrifft, abtasten wollte, habe ich sie direkt mit an den Fahrakku geklemmt - es funktionierte!
Nachdem der Stream auf dem Notebook lief, ging es los. Ich ging auf einen weitläufigen Spielplatz um die Ecke mit viel Rasenfläche und fuhr los. Nach ca. 25m sagte mir meine Funke, dass es Probleme mit dem Empfang gäbe, Bild war aber noch da, und der Empfänger noch gebunden. Nach ca. 45m gab es größere Delays und Artefakte im Bild. Stellenweise konnte ich das Fahrzeug auch nicht mehr lenken. Ich brach den Versuch dann auch an dieser Stelle ab.
Eine Testfahrt des Rovers ohne Sender am Fahrzeug verlief auf diegleichen Entfernungen problemlos!

Nun waren meine Testumstände sicher nicht die optimalsten. Video-Empfänger befand sich in ca. 1m Höhe, Antenne am Fahrzeug vll. in 20cm. Antenne von Video-Sender zu Steuerungsempfänger waren so 15cm. Dass man damit keine Wunder erwarten kann ist mir durchaus bewusst. Aber dass sowohl die Videoreichweite am Boden, als auch der Empfang des Steuerungsempfänger wirklich unterirdisch sind, betrübte meine ganze Einstellung dem System gegenüber.

Ich werde die Tage noch mit anderen Antennen rumprobieren und das Ganze evt. auch mal auf einem Flugmodell ausprobieren. Mal sehen was mich da so erwartet.
Diejenigen die das bereits produktiv im Einsatz haben: Habt ihr ebenfalls Einbußen bei Reichweiten eurer RC-Anlage? Wie weit ist der Videosende vom Empfänger entfernt montiert? Kann ich die Einstellungen an den Picos evt. noch optimieren? Ich habe mich an denen von Nachbrenner orientiert.
http://fpv-community.de/showthread.php?52112-Baubericht-HD-FPV-f%FCr-250EUR-nach-Lonestar-et-al
 

digaus

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Ich habe heute einen Test mit meiner Spektrum dx6i gemacht. Habe cloverleafs für die picostations verwendet. Eingestellt waren 28dbm (nur zu testzwecken!!!) Bin über 600m geflogen und das Bild war Top und ich hatte keinerlei Aussetzer der Steuerung. Rssi der Picostations lag bei 30%. Dann ist die cloverleaf leider abgerissen(hatte Kontakt mit einem propeller). Danach bin ich nochmal mit den stabantennen geflogen und es gab schon nach 100m erhebliche artefakte.
 
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larsmm

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Wenn ich bei meinem Nexus 4 mit original Android 4.4.4 rechts oben auf den Schraubenschlüssel tippe kommt in der 1.5er und 1.6er App folgender Fehler. Die Menüpunte sind wohl da, es verändert sich was beim tippen.
 

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ronaldofpv

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Letztens bei der Arbeit auch keine Probleme. Nabenhöhe 140m und Bild war stabil. Funke noch die alte DX6I , bin mal gespannt was die taranis plus für Werte bringt.




Und ganz wichtig , Stabantenne und 20dbm .
 
Zuletzt bearbeitet:

scritch

Erfahrener Benutzer
Ich habe heute einen Test mit meiner Spektrum dx6i gemacht. Habe cloverleafs für die picostations verwendet. Eingestellt waren 28dbm (nur zu testzwecken!!!) Bin über 600m geflogen und das Bild war Top und ich hatte keinerlei Aussetzer der Steuerung. Rssi der Picostations lag bei 30%. Dann ist die cloverleaf leider abgerissen(hatte Kontakt mit einem propeller). Danach bin ich nochmal mit den stabantennen geflogen und es gab schon nach 100m erhebliche artefakte.
Hui, sind Cloverleafs als so sehr viel geeigneter. Dass es solch einen signifikanten Unterschied bringt hätte ich nicht gedacht!
 

digaus

Erfahrener Benutzer
Ob das nur an den cloverleafs lag kann ich nicht sagen. Die cloverleaf war mit nem winkeladapter am copter befestegt. Dieser ist leider auch flöten gegangen. Deswegen war die stabantenne am copter direkt im "copterschatten". Ich würde aber auf jeden Fall cloverleafs einsetzen!
 

Lonestar78

Erfahrener Benutzer
Ich kann auch nur die Cloverleafs wärmstens empfehlen! Ich glaube, dass das mit daran liegt, dass in den benutzten Frequenzbeändern einfach viel weniger circular polarisiertes Zeugs in der Luft unterwegs ist.
 

Lonestar78

Erfahrener Benutzer
@larsmm: Zum Android-App-Fehler:
Sowas hab ich nooch nie gesehen, sieht aus als würde sich die App selbst überlagern.
Kannst Du Dein Telefon mal neu booten und dann die App starten?
Hast Du ein logcat für mich?
 

digaus

Erfahrener Benutzer
Das ist ja krass, ich habe leider kein Video aber ich konnte den Copter in 600m Entfernung noch problemlos über fpv steuern. Die Latenz war natürlich spürbar aber nicht höher als in 50m Entfernung.
 
Hier meine Erfahrungen am Boden:

https://www.youtube.com/watch?v=3LWMlGtinE8

(Anfang ist grauenhaft, ab Sekunde 22 wird es besser)

Klappt es bei euch besser? Falls ja: Habt ihr ein Video von Air- und Groundstation wo man verfolgen kann dass die Latenz konstant gut ist?

Danke :)
Passiert das nur im "Feld" oder auch wenn du es irgendwo ruhig hinstellst?
Und was für Pipes verwendest du?
Was ist mit parallel den Pi anpingen? Damit könnte man dann wenigstens das WLAN als Ursache schonmal ausschließen...
 
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FPV1

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