MiniAPM V3.1 - APM in 35x35
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Hab nicht das Modul, sondern
http://www.goodluckbuy.com/ublox-neo-6m-gps-module-with-compass-for-mini-apm-flight-controller.html
Gruss
http://www.goodluckbuy.com/ublox-neo-6m-gps-module-with-compass-for-mini-apm-flight-controller.html
Gruss
Dann hast du den JP1 doch nicht sauber geöffnet ooooder die vermeindliche Kompassanzeige ist nur die Reaktion des Gyros statt die des Kompasses.
Prüfe mal die Kompasskursanzeige im MP wenn du die APM einschaltest. Steht sie vielleicht auf 360 bzw. 0 Grad, obwohl der Kopter in eine andere Richtung zeigt?
lg Hans
Prüfe mal die Kompasskursanzeige im MP wenn du die APM einschaltest. Steht sie vielleicht auf 360 bzw. 0 Grad, obwohl der Kopter in eine andere Richtung zeigt?
lg Hans
Naja, viel zu verdrahten gibt's da nicht wirklich. Man steckt das kleine Steckerchen (was am Ende vom Kabel des GPS/Kompass-Moduls hängt) in die passende Buchse bei der Mini-APM und ferddisch ist die Verkabelung. 
Wird das GPS erkannt, dann kann man auch schon mal ausschliessen, dass die falsche Buchse genommen wurde.
Bye-bye
BaerBalu
Wird das GPS erkannt, dann kann man auch schon mal ausschliessen, dass die falsche Buchse genommen wurde.
Bye-bye
BaerBalu
Also erst einmal einen schönen Advent, dann noch vielen Dank für die vielen Ideen.
Ich fasse mal zusammen wie der Stand ist:
Das APM wurde mit der Version 3.2 und der V3.1 getestet. Als PC Software verwende ich den APM2 und Missionplanner.
Beides die aktuellsten Downloads von gestern Abend.
Verdrahtung: Also Stecker am GPS ist schon dran, am APM ist dieser Stecker neben JP1 angeschlossen.
JP1 ist getrennt. Dieses wurde auch mit einem Protek 506 gemessen -> "open" im Display
Wenn ich den externen GPS / Kompass nicht dran habe, so erhalte ich im MP eine Meldung "bad Compass health".
Egal wie ich den APM drehe und dann die Daten auslese so steht er immer auf 0 Grad.
Wenn ich in der Konsole den Test / Compass ausführe so erhalte ich ein failed.
Also würde ich definitiv davon ausgehen, dass die Brücke JP1 nicht geschlossen ist.
Wenn ich den ext. GPS / Kompass anschließe, die Buchse neben JP1, so leuchtet das GPS und im Test / GPS bekomme ich die Meldung "Ublox". D.h. Stecker ist an der richtigen Buchse angeschlossen.
Der Kompasstest schlägt fehl.
Am GPS Spannungswandler liegen 3.3 V an, der SDA Pin liegt auf 0.83 V und hat Verbindung zum JP1 Pad, welches zur Buchse zeigt. Am L883 liegen auch diese 3.3 V an
Ein Bild spare ich mir, da es wirklich nur ein Kabel ist.
Gruß aus dem sonnigen Bayern ...
Ich fasse mal zusammen wie der Stand ist:
Das APM wurde mit der Version 3.2 und der V3.1 getestet. Als PC Software verwende ich den APM2 und Missionplanner.
Beides die aktuellsten Downloads von gestern Abend.
Verdrahtung: Also Stecker am GPS ist schon dran, am APM ist dieser Stecker neben JP1 angeschlossen.
JP1 ist getrennt. Dieses wurde auch mit einem Protek 506 gemessen -> "open" im Display
Wenn ich den externen GPS / Kompass nicht dran habe, so erhalte ich im MP eine Meldung "bad Compass health".
Egal wie ich den APM drehe und dann die Daten auslese so steht er immer auf 0 Grad.
Wenn ich in der Konsole den Test / Compass ausführe so erhalte ich ein failed.
Also würde ich definitiv davon ausgehen, dass die Brücke JP1 nicht geschlossen ist.
Wenn ich den ext. GPS / Kompass anschließe, die Buchse neben JP1, so leuchtet das GPS und im Test / GPS bekomme ich die Meldung "Ublox". D.h. Stecker ist an der richtigen Buchse angeschlossen.
Der Kompasstest schlägt fehl.
Am GPS Spannungswandler liegen 3.3 V an, der SDA Pin liegt auf 0.83 V und hat Verbindung zum JP1 Pad, welches zur Buchse zeigt. Am L883 liegen auch diese 3.3 V an
Ein Bild spare ich mir, da es wirklich nur ein Kabel ist.
Gruß aus dem sonnigen Bayern ...
Nun ... was Kaischu mit seiner Bitte um ein paar Detailbilder wahrscheinlich meint ist, dass die ungeschirmten Kabel vom I2C-Bus ab einer Länge von ca. 8 cm gerne zu Antennen mutieren, die mit Genuss "Elektrosmog" aufsaugen. Das kann bishin zum Totalausfall des Bussystems gehen. Jetzt wäre mal zu begutachten, wie die Kabel verlegt sind und ob es da Optimierungsmöglichkeiten gibt.
lg Hans
Edit: SCL + SDL = 2 Adern (= 1 Kabel ?)
lg Hans
Edit: SCL + SDL = 2 Adern (= 1 Kabel ?)
Zuletzt bearbeitet:
Der Bär versteht mich, evtl. weil ich ein Bärliner bin ???
Ach so ... es ist natürlich kein Kabel, denn wie hab ich es mal gelernt. Ein Kabel ist schwarz und liegt unter der Erde.
Also die Leitung ist ca. 25 cm Lang, es ist kein Sender in der nähe, liegt mal so oder so auf dem Tisch.
Optimal wäre es im Copter untergebracht. Dann aber alles mit Gehäuse.
Gruss scribere ( und es schein noch immer die Sonne bei uns )
Ach so ... es ist natürlich kein Kabel, denn wie hab ich es mal gelernt. Ein Kabel ist schwarz und liegt unter der Erde.
Also die Leitung ist ca. 25 cm Lang, es ist kein Sender in der nähe, liegt mal so oder so auf dem Tisch.
Optimal wäre es im Copter untergebracht. Dann aber alles mit Gehäuse.
Gruss scribere ( und es schein noch immer die Sonne bei uns )
Zuletzt bearbeitet:
Ist ja auch wichtig, sollte ja aber Grundvoraussetzung sein wenn man den internen mag trennt!
!
Eine der Grundvoraussetzungen (wenn ich einen neuen Kopter baue) ist, dass er zuerst an einem Netzteil mit niedrig eingestellter Strombegrenzung getestet wird, bevor ein LiPo drangeklemmt wird.
Als bei meinem letzten Kopter-Neubau bei der Erst-Inbetriebnahme eine Qualmwolke aufgestiegen ist, wurde mir schnell klar, dass mir da bei meiner "Grundvoraussetzung" wohl ein Fehler unterlaufen ist ...
Bye-bye
BaerBalu
Zur Ergänzung. Auch 15cm sind kein Problem, sofern SDA/SCL mit GND verdrillt werden.Verbaue ich schon ewig,da das bei MAG freundlicher Mastverwendung oft gar nicht anders geht. 3DR spart sich bei seinen RTF Coptern auch das.(Und da werden dank Verteiler für MAG und I²C LED seit Erscheinen des PX sogar 20-22cm verbaut) Problematisch ist jetzt zutage getreten, dass PXFlow und Sonar über die I²C Verteilung abstrahlen und das GPS lahmlegen...da ist Nachbesserung zu erwarten, bzw. notwendig.
