MiniAPM V3.1 - APM in 35x35

Ronin

Propellerbelastungstester
Hast du die Kabel vom GPS & Kompass richtig miteinander verlötet? Und hast die 3.3v Brücke gelötet um den Kompass mit Strom zu versorgen?
 

BaerBalu

Erfahrener Benutzer
Na wenn ich die Apm drehe, dreht sich der Kompass des MP. Wenn ich den est. GPS Kompass drehe passiert im MP nix.
Hab irgendwie das gefühl , dass die settings nicht zum APM über tragen werden.
 
Hab mal die 3.1.5 aufgespielt mit APM 2.0 und Missionplanner kann ich den est. Kompass nicht ansprechen.
Im Missionplanner mit Test-compass erhalte ich ein failed. GPS erkennt er mit ublox....
 

Mosquito

Erfahrener Benutzer
Na wenn ich die Apm drehe, dreht sich der Kompass des MP. ...
Dann hast du den JP1 doch nicht sauber geöffnet ooooder die vermeindliche Kompassanzeige ist nur die Reaktion des Gyros statt die des Kompasses.

Prüfe mal die Kompasskursanzeige im MP wenn du die APM einschaltest. Steht sie vielleicht auf 360 bzw. 0 Grad, obwohl der Kopter in eine andere Richtung zeigt?

lg Hans
 
Denke die vermeintliche Anzeige ist nur Gyro verschuldet. Denn der Test zeigt ja keinen compass an. Weder den internen noch den externen.
Und er schreibt mit Bad compass health. Also wirklich kein Kompass da, aber warum.
( confused???)
 

Kaischu

Erfahrener Benutzer
Hmm, die Art der Verdrahtung mit einem Bild deiner Ausführung wäre mal nicht schlecht, was sagt den die versorgungsspannung des mag intern, liegen die 3,3V an?
 

BaerBalu

Erfahrener Benutzer
Hmm, die Art der Verdrahtung mit einem Bild deiner Ausführung wäre mal nicht schlecht, ...
Naja, viel zu verdrahten gibt's da nicht wirklich. Man steckt das kleine Steckerchen (was am Ende vom Kabel des GPS/Kompass-Moduls hängt) in die passende Buchse bei der Mini-APM und ferddisch ist die Verkabelung. :)
Wird das GPS erkannt, dann kann man auch schon mal ausschliessen, dass die falsche Buchse genommen wurde.

Bye-bye
BaerBalu
 
Also erst einmal einen schönen Advent, dann noch vielen Dank für die vielen Ideen.

Ich fasse mal zusammen wie der Stand ist:
Das APM wurde mit der Version 3.2 und der V3.1 getestet. Als PC Software verwende ich den APM2 und Missionplanner.
Beides die aktuellsten Downloads von gestern Abend.

Verdrahtung: Also Stecker am GPS ist schon dran, am APM ist dieser Stecker neben JP1 angeschlossen.
JP1 ist getrennt. Dieses wurde auch mit einem Protek 506 gemessen -> "open" im Display
Wenn ich den externen GPS / Kompass nicht dran habe, so erhalte ich im MP eine Meldung "bad Compass health".
Egal wie ich den APM drehe und dann die Daten auslese so steht er immer auf 0 Grad.
Wenn ich in der Konsole den Test / Compass ausführe so erhalte ich ein failed.
Also würde ich definitiv davon ausgehen, dass die Brücke JP1 nicht geschlossen ist.

Wenn ich den ext. GPS / Kompass anschließe, die Buchse neben JP1, so leuchtet das GPS und im Test / GPS bekomme ich die Meldung "Ublox". D.h. Stecker ist an der richtigen Buchse angeschlossen.
Der Kompasstest schlägt fehl.

Am GPS Spannungswandler liegen 3.3 V an, der SDA Pin liegt auf 0.83 V und hat Verbindung zum JP1 Pad, welches zur Buchse zeigt. Am L883 liegen auch diese 3.3 V an

Ein Bild spare ich mir, da es wirklich nur ein Kabel ist.

Gruß aus dem sonnigen Bayern ...
 

Mosquito

Erfahrener Benutzer
Nun ... was Kaischu mit seiner Bitte um ein paar Detailbilder wahrscheinlich meint ist, dass die ungeschirmten Kabel vom I2C-Bus ab einer Länge von ca. 8 cm gerne zu Antennen mutieren, die mit Genuss "Elektrosmog" aufsaugen. Das kann bishin zum Totalausfall des Bussystems gehen. Jetzt wäre mal zu begutachten, wie die Kabel verlegt sind und ob es da Optimierungsmöglichkeiten gibt.


lg Hans


Edit:
... Ein Bild spare ich mir, da es wirklich nur ein Kabel ist. ...
SCL + SDL = 2 Adern (= 1 Kabel ?)
 
Zuletzt bearbeitet:

BaerBalu

Erfahrener Benutzer
Nun ... was Kaischu mit seiner Bitte um ein paar Detailbilder wahrscheinlich meint ist, dass die ungeschirmten Kabel vom I2C-Bus ab einer Länge von ca. 8 cm gerne zu Antennen mutieren,
Beim "Schreibtischtest" müsste dann irgendein Sender (FPV?) da "reinstrahlen"?

SCL + SDL = 2 Adern (= 1 Kabel ?)
Ist ein fettes Kabel mit 6 einzelnen Käbelchen drin. Halt je zwei für Stromversorgung, GPS, und Kompass.

Bye-bye
BaerBalu
 
Der Bär versteht mich, evtl. weil ich ein Bärliner bin ???


Ach so ... es ist natürlich kein Kabel, denn wie hab ich es mal gelernt. Ein Kabel ist schwarz und liegt unter der Erde.:D
Also die Leitung ist ca. 25 cm Lang, es ist kein Sender in der nähe, liegt mal so oder so auf dem Tisch.
Optimal wäre es im Copter untergebracht. Dann aber alles mit Gehäuse.

Gruss scribere ( und es schein noch immer die Sonne bei uns )
 
Zuletzt bearbeitet:

BaerBalu

Erfahrener Benutzer
Ist ja auch wichtig, sollte ja aber Grundvoraussetzung sein wenn man den internen mag trennt;)!
Mit Grundvoraussetzungen ist das so eine Sache ...

Eine der Grundvoraussetzungen (wenn ich einen neuen Kopter baue) ist, dass er zuerst an einem Netzteil mit niedrig eingestellter Strombegrenzung getestet wird, bevor ein LiPo drangeklemmt wird.
Als bei meinem letzten Kopter-Neubau bei der Erst-Inbetriebnahme eine Qualmwolke aufgestiegen ist, wurde mir schnell klar, dass mir da bei meiner "Grundvoraussetzung" wohl ein Fehler unterlaufen ist ... ;) :D

Bye-bye
BaerBalu
 

Mosquito

Erfahrener Benutzer
Bliebe dann als nächstes zu klären, ob blau+orange der I2C zum Kompass hin und gelb/grün die seriellen Leitung zum GPS sind.

lg Hans
 
Hi,

also ext_Compass= 1 / roll 180 . Aber jetzt ist der interne Compass auch tot. Hab wohl was getroffen am i2c Bus durch die Spielereien. Evtl. mal mit der Messspitze abgerutscht oder so. Denke ich besorg mir mal eine zweite APM, ist billiger als stunden zu suchen.

Danke Euch...
 

viper84at

Erfahrener Benutzer
Also meine Problem APM Fliegt top ;) aber wie krieg ich am schnellsten dei apm so hin das sie direkter und aggresiver auf die steuerbefehle im acro modus reagiert... ?
 

gervais

Ich brauche mehr Details
Zur Ergänzung. Auch 15cm sind kein Problem, sofern SDA/SCL mit GND verdrillt werden.Verbaue ich schon ewig,da das bei MAG freundlicher Mastverwendung oft gar nicht anders geht. 3DR spart sich bei seinen RTF Coptern auch das.(Und da werden dank Verteiler für MAG und I²C LED seit Erscheinen des PX sogar 20-22cm verbaut) Problematisch ist jetzt zutage getreten, dass PXFlow und Sonar über die I²C Verteilung abstrahlen und das GPS lahmlegen...da ist Nachbesserung zu erwarten, bzw. notwendig.
 
FPV1

Banggood

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