MiniAPM V3.1 - APM in 35x35
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Danke !
Hi,
kann nur was zu meinem großen APM 2.5 sagen, da habe ich die Status Led direkt an den Pin gehängt, ohne Vorwiderstand. Das APM scheint eine Spannungsregelung zu haben. Die blaue Led läuft mit knapp 3,9v und die rote mit 2,1v! Wichtig ist wirklich, nicht mehr als 40ma je Pin und max 5v zu ziehen, das müsste beim MiniAPM ja genauso sein. LED_Mode auf 127 im Mission Planner einstellen, dann leuchtet die GPS bei einem FIX konstant.
Gruß
Jan
kann nur was zu meinem großen APM 2.5 sagen, da habe ich die Status Led direkt an den Pin gehängt, ohne Vorwiderstand. Das APM scheint eine Spannungsregelung zu haben. Die blaue Led läuft mit knapp 3,9v und die rote mit 2,1v! Wichtig ist wirklich, nicht mehr als 40ma je Pin und max 5v zu ziehen, das müsste beim MiniAPM ja genauso sein. LED_Mode auf 127 im Mission Planner einstellen, dann leuchtet die GPS bei einem FIX konstant.
Gruß
Jan
Bis der AVR glüht..
Sorry jayson, aber man sollte auch beim APM 2.5, wie beschrieben verfahren. Eine LED zieht auch keine V sondern ist je nach Typ spannungsabhängig am AVR mit Vorwiderstand zu betreiben, wobei hier 20mA nicht wesentlich überschritten werden darf. Diese sollte man vorher ermitteln,sofern kein konkretes Datenblatt vorhanden ist.
Sorry jayson, aber man sollte auch beim APM 2.5, wie beschrieben verfahren. Eine LED zieht auch keine V sondern ist je nach Typ spannungsabhängig am AVR mit Vorwiderstand zu betreiben, wobei hier 20mA nicht wesentlich überschritten werden darf. Diese sollte man vorher ermitteln,sofern kein konkretes Datenblatt vorhanden ist.
Also ich bin so schon sehr viele Akku geflogen und hatte nie Probleme gehabt! Sicherlich gebe ich dir Recht, dass die gezogenen mA entscheidend sind und nicht die Spannung, aber die kann man mit einem Multimeter auch nachmessen. Wenn meine Led bei 3,7v am Labornetzteil 20ma zieht und das APM diese LED mit 3,9V befeuert, dann sind es nur geringfügig mehr mA! Das wollte ich damit zum Ausdruck bringen. Sorry, wenn es falsch herüber gekommen ist. Bei Verwendung von 10 oder 20mA Leds sollte man also keine Probleme haben, meiner Meinung nach.
Laut APM wiki kann man an den AVR bis max 40mA anschließen:
http://copter.ardupilot.com/wiki/nav-leds/
"If you choose to control the pins directly from the APM, you must choose LEDs which have a current draw lower than the maximum permissible current of the AVR chip on the APM: 40mA."
Gruß
Jan
Laut APM wiki kann man an den AVR bis max 40mA anschließen:
http://copter.ardupilot.com/wiki/nav-leds/
"If you choose to control the pins directly from the APM, you must choose LEDs which have a current draw lower than the maximum permissible current of the AVR chip on the APM: 40mA."
Gruß
Jan
HI,
hab heute mal ein Winterflug absolviert und mal die 3.2 erstmals getestet.
Leider wollte der Copter zwischen drin ohne zutun apprupt im Stabi wegfliegen, zum Glück im guten Sichtbereich und ich konnte kurz durch manuels wieder auf Stabi umschalten, ihn wieder nach Hause zu fliegen!?
Des weiteren fliegt er auch bei Loiter weg, allerdings in eine andere Richtung, obwohl alles neu kallibriert und eingestellt wurde und GPS 8-9Sats inkl. fix hatten.
Jetzt Zuhause, sehe ich in den Logs durchgehend Errors:
Err: EKF_Check-2 und Err: EKF_Check-0 im wechsel.
Was bedeutet das und habt Ihr Tipps um meine iste wieder "sicher" zu machen?
Ich denke alles nochmals neu aufsetzten mach sinn, Frage, wie kann ich um sicher zu gehen alles löschen ohne via Terminal-erase all?
hab heute mal ein Winterflug absolviert und mal die 3.2 erstmals getestet.
Leider wollte der Copter zwischen drin ohne zutun apprupt im Stabi wegfliegen, zum Glück im guten Sichtbereich und ich konnte kurz durch manuels wieder auf Stabi umschalten, ihn wieder nach Hause zu fliegen!?
Des weiteren fliegt er auch bei Loiter weg, allerdings in eine andere Richtung, obwohl alles neu kallibriert und eingestellt wurde und GPS 8-9Sats inkl. fix hatten.
Jetzt Zuhause, sehe ich in den Logs durchgehend Errors:
Err: EKF_Check-2 und Err: EKF_Check-0 im wechsel.
Was bedeutet das und habt Ihr Tipps um meine iste wieder "sicher" zu machen?
Ich denke alles nochmals neu aufsetzten mach sinn, Frage, wie kann ich um sicher zu gehen alles löschen ohne via Terminal-erase all?
Hi,
was hast du denn für ein Copter? Hast du einmal den CompassMot gemacht?
Wäre auf jeden Fall eine Idee. Zum Error kann ich nichts sagen.
http://copter.ardupilot.com/wiki/ac_compasssetupupadvanced/
Gruß
Jan
was hast du denn für ein Copter? Hast du einmal den CompassMot gemacht?
Wäre auf jeden Fall eine Idee. Zum Error kann ich nichts sagen.
http://copter.ardupilot.com/wiki/ac_compasssetupupadvanced/
Gruß
Jan
Ja compassmod hab ich gemacht, auch Motor-compassmod und Accel und Radio.
Ich hab ein Quad x (Q40)
Das Ding flog davor mit Loiter und RTL punktgenau ohne mucken.
Im LOG hab ich gesehen der ist, warum auch immer auf RTL gegangen. Auch die VCC Spannung lag erstmals bei 4,75V so tief war die auch noch nie.
Evtl hatte der Copter auch Probleme mit der niedrigen Temp, ca. Minus 3-4
Ich hab ein Quad x (Q40)
Das Ding flog davor mit Loiter und RTL punktgenau ohne mucken.
Im LOG hab ich gesehen der ist, warum auch immer auf RTL gegangen. Auch die VCC Spannung lag erstmals bei 4,75V so tief war die auch noch nie.
Evtl hatte der Copter auch Probleme mit der niedrigen Temp, ca. Minus 3-4
Nuja, dass ein Lipo im Sommer mehr Spaß hat und länger fliegbar ist bleibt klar, dennoch kann ein Lipo auch bei minus Temperaturen arbeiten, sofern man sehr vorsichtig mit der Belastung und der Akkuspannung ist.
In meinem Fall habe ich meine Lipos Vorgewärmt und zum andern die Spannung/Strom via OSD immer im Blick, auch die Logs zeigen klar an, dass die Spannung nie unter 10,7V (3S) ging, auch die Belastung von max. 12A bei einem 2200 25C Akku ist auch im Winter noch OK!
Klar, so ein APM mag 25° auch lieber, dennoch er war akklimatisiert und gut verpackt.
Ich würde lieber gerne wissen was die FehlermeldungErr: EKF_Check-2 und Err: EKF_Check-0 im wechsel besagt.
Und was bedeutet der AngBST LOG? denn der hat einen massiven Peak zu dem Zeitpunkt wo mein Copter dann los will und auf ein unbrauchbaren RTL schält.
In meinem Fall habe ich meine Lipos Vorgewärmt und zum andern die Spannung/Strom via OSD immer im Blick, auch die Logs zeigen klar an, dass die Spannung nie unter 10,7V (3S) ging, auch die Belastung von max. 12A bei einem 2200 25C Akku ist auch im Winter noch OK!
Klar, so ein APM mag 25° auch lieber, dennoch er war akklimatisiert und gut verpackt.
Ich würde lieber gerne wissen was die FehlermeldungErr: EKF_Check-2 und Err: EKF_Check-0 im wechsel besagt.
Und was bedeutet der AngBST LOG? denn der hat einen massiven Peak zu dem Zeitpunkt wo mein Copter dann los will und auf ein unbrauchbaren RTL schält.
Zuletzt bearbeitet:
"Und was bedeutet der AngBST LOG? denn der hat einen massiven Peak zu dem Zeitpunkt wo mein Copter dann los will und auf ein unbrauchbaren RTL schält."
Hmmm, dass sagt APM dazu:
AngBst: Throttle increase (from 0 ~ 1000) as a result of the copter leaning over (automatically added to all pilot and autopilot throttle to reduce altitude loss while leaning).
Aber ich denke mal, dass du das auch schon rausgefunden hast, da es ja eines der ersten Ergebnisse bei einer namhaften Suchmaschine ist.
Lade das Logfile als Datei hoch, dann kann man da besser schauen wo es hakt!
Edit: ein Screenshot würde fürs erste auch gehen.
Hmmm, dass sagt APM dazu:
AngBst: Throttle increase (from 0 ~ 1000) as a result of the copter leaning over (automatically added to all pilot and autopilot throttle to reduce altitude loss while leaning).
Aber ich denke mal, dass du das auch schon rausgefunden hast, da es ja eines der ersten Ergebnisse bei einer namhaften Suchmaschine ist.
Lade das Logfile als Datei hoch, dann kann man da besser schauen wo es hakt!
Edit: ein Screenshot würde fürs erste auch gehen.
