AUAV-X2 - Ein echter, kompat. Mini PIXHAWK aus Bulgarien!

hobby1946

Erfahrener Benutzer
Beim Power Modul ist die Minus Ader ja direkt zusammengelötet und in der Plus Verbindung befindet sich lediglich der Shunt-Widerstand zur Strommessung.

Insofern braucht man sich darüber keine Gedanken zu machen.
 

hobby1946

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Jace25

Erfahrener Benutzer
Sollte gehen, zumal das Ding über I2C angesprochen werden kann.

Du musst dir anhand des Original Pixhawk Layouts aber herleiten, welche Leitung welche Funktion hat und sie dann passend für den AUAV-X2 umlöten.

edit:
Mal ganz ohne Hintergedanken, wozu braucht man die externe LED? Wenn es Stressig wird, kann doch kein Mensch mehr was mit der LED anfangen, erst recht nicht wenn der Copter ein paar Meter weg ist. Ich würde da grundsätzlich und jederzeit eine stabile Telemetrie-Anbindung bevorzugen. Ich hab meinen Fixhawk im Rahmen verbaut und mich nervt die OnBoard LED schon, wenn ich das Ding auf dem Schreibtisch offen habe, weil Sie dermaßen blendet.

Wenn der Rahmen Flugfertig ist, sehe ich von der LED eh kaum noch was und orientiere mich am Buzzer (der mich auch nervt) oder an der Telemetrie.
 
Zuletzt bearbeitet:

hobby1946

Erfahrener Benutzer
@ hulk
genau ! da sieht man wo hinten ist .... ;)

@ Jaze25
na ja, ich würde eher sagen, daß ich den Buzzer weiter entfernt nicht höre, aber eine gute Power LED sehe ich da schon.
Sicher kann man diese LED auch am Buzzer-Ausgang (mit Treiber) anschließen.
An meinem KK Board fangen z.B. die LEDS an den Auslegern zu blinken an, wenn der Akku schwach wird. Das sieht man !

Nachdem man mit Telemetrie ja auch immer Empfangsgeräte zusätzlich braucht, wäre es nicht schlecht, wenn die paar Signale auch an einem Ausgang (wie bei APM) zur Verfügung stehen. Da kann man selbst dazu "stricken", je nach Geschmack.
Bei der AUVA-X2 sind ja div. Ein/Ausgänge (AUX) vorhanden ....

Es soll ja Copterpiloten geben, die nur mal so (nicht automatisch) herumfliegen wollen ... ;)
 

gervais

Ich brauche mehr Details
Es soll ja Copterpiloten geben, die nur mal so (nicht automatisch) herumfliegen wollen ...
Mach ich auch, mit billigem China Handy (Landvo L800) und Telemetry..die spricht ja auch: Battery sixty percent , lost GPS 3D lock Flight Modes usw.

Aber: Meister hat, wie plischka.at für (Power) LED Fans eine Arduino Lösung gestrickt, die I²C LED ist nicht hell genug. Für alternative Aux Ausgänge müsstest Du die Arducopter FW umstricken...

PS: Der Buzzer Ausgang trällert Melodien und bietet sich daher nicht für LED Treiber an.
 
Zuletzt bearbeitet:

hobby1946

Erfahrener Benutzer
Billig-Handy ist auch eine Idee, ich hab ein Nexus5 da geht es ja auch.
Aber einfach nur zum Herumfliegen ist mir das zu aufwendig ( Antenne, Adapter, Handy, Befestigung, Lautstärke etc.).
Das ist halt meine persönliche Meinung ...

Mir würde ja auch der Buzzer-Ausgang reichen, wenn man halt etwas einfacher die Parameter ändern könnte, die den Buzzer auslösen ohne gleich Failsafe bzw. RTL auslösen. Zur Not genügt auch die Spannungs/Akku-Überwachung.

Ich finde es bei meiner NAZA M gut, das die Power LED ab einer gewissen Spannungsgrenze (1) zu blinken anfängt.
Da kann ich "heim" fliegen, direkt und schnell. Und das geht oft schneller als RTH/RTL.

Erst ab einem 2. Schwellenwert (2) wird dann Landen oder Coming Home ausgelöst. Das ist doch kein Softwareaufwand im Verhältnis was die sonst kann.

Ich schau mir mal die Lösung von plischka an. Meister ????
 

udo187

Erfahrener Benutzer
OFFTOPIC

Ich bin vor kurzem in diesem Forum über einen Beitrag gestolpert, in dem jemand einen Eigenbau-Kopter vorgestellt hat, und für die Telemetrie bzw. Waypoints auch ein "Billig China Handy" (der Ersteller bedankte sich noch bei einem anderen User wegen eines Tipps, ich glaube wegen USB OTG) verwendete. Es wurden keine extra teuren Komponenten verwendet, aber der Kopter flog sehr gut.
Der Ersteller des Beitrags schrieb mit viel Fachwissen und Humor.

Ich weiss, es sind nicht viele Angaben, aber fühlt sich jemand angesprochen bzw. kennt jemand den Beitrag?

Die Suchfunktion habe ich schon erfolglos gequält.
 

hobby1946

Erfahrener Benutzer
Ich habe in versch. Foren gelesen, dass der MissionPlanner nicht mehr weiterentwickelt wird.

Der soll vom APM Planner abgelöst werden, der aber noch nicht alle Funktionen vom MissionPlanner haben soll.
Vor einiger Zeit habe ich schon mal versucht, damit zu arbeiten (APM), hatte aber Schwierigkeiten damit ( Funk etc.)
und gleich wieder aufgegeben.

Nachdem ich nun bald das AUAV-X2 haben werde, was ist dann da zu empfehlen ?
 

hulk

PrinceCharming
Junge .......lass dich nicht beeinflussen. Du hast stimmen im kopf;)
Wenn du hier im forum mit dem apm planner kommst, wirst du wenig anklang finden. Die ersten Probleme hast du selbst festgestellt . Und es hat nix mit dem thema hier zu tun.
 

olex

Der Testpilot
Das mit "nicht mehr weiterentwickelt" stimmt nicht, es kommen regelmäßig Updates raus zu dem Mission Planner. Und er ist nach wie vor deutlich zuverlässiger als der APM Planner. Daher würde ich definitiv dazu raten, den MP zu benutzen und nicht den APM Planner.
 

hobby1946

Erfahrener Benutzer
PS: Der Buzzer Ausgang trällert Melodien und bietet sich daher nicht für LED Treiber an.
Die LED am Buzzerausgang funktioniert bei mir !
Ich habe eine LED Platine (siehe Bild) angeschlossen, blau auf GPS; rot auf Buzzer (oder ARM-Led)

1. normal Aus
2. 4sec an bei Armen
3. 1sec an bei Disarmen
4. blinkt bei Unterspannung bis Akku ab


Was mich noch interessieren würde:

was bedeuten A4 Motor LED und A8 RSS / Motor LED ?
Ich habe da mal eine LED angeschlossen, die macht das Gleiche wie A7-Armed LED.
 

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