AUAV-X2 - Ein echter, kompat. Mini PIXHAWK aus Bulgarien!

gervais

Ich brauche mehr Details
Ich nutze keine FRSky Telemetry /Taranis und kenne daher nur die Beschreibung des Wiki:

Virtual Pin 103: RSSI (Received Signal Strength Input) input pin voltage (SBus connector output pin). This is the voltage measured by the RSSI input pin on the SBUS-out connector (the bottom pin of the 2nd last servo connector on the 14 connector servo rail). Can alternatively serve as SBus out but not yet implemented.
 

deBabba

fliegen & filmen = geil
Hallo Jungs,
leider habe ich meinen X2 noch nicht aber batch 4 dauert ja nicht mehr lange ;)
Mal ne ganz blöde Frage, ich bin im Moment dabei meinen mini Tri zu verkabeln und musste feststellen, dass meine ESC Kabel nur bis zum Anschluss für vorne am X2 reiche würden. Kann ich das Teil auch mit dem Hintern voraus montieren?

Das Bild von Gervais auf Seite 1 wo der X2 in der TicTac Box untergebracht ist sieht fast so aus.

Wäre blöd wenn ich alle Servokabel verlängern müsste :mad:
 

Laroth

Erfahrener Benutzer
du müsstest in der software die achsen ändern, sollte eigentlich machbar sein, aber halt nicht mit default einstellungen.

Phil
 

deBabba

fliegen & filmen = geil
Danke Phil!!
Hat das schon mal jemand erfolgreich gemacht ?
 

Mosquito

Erfahrener Benutzer
Die APM Soft erlaubt so ziemlich jede Einbaulage. Unter AHRS_xxx in der Full Parameterlist kannst du es dann einstellen.


lg Hans
 

deBabba

fliegen & filmen = geil
Danke Hans,
you saved my day :D
 

keohr

Neuer Benutzer
auav-x2 case

Hallo Leute...
This my first post on this forum, the most active forum I know about the AUAV-X2. Great!
I ordered my AUAV-X2 in December, and this week I got an e-mail from Nick that my package is flying to me... Hopefully next week it will arrive.

About printing a case: On the site www.3dhubs.com you can find nearby 3D-printing facilities. I send the STL files from Nick to one of them (Enschede,The Netherlands).
You can find different printing methods and qualities.
Mine (material PLA) is not as smooth as the one of Gervais in post #210 but good enough for me and cost about 12 euro:
IMAG0420.jpg IMAG0419.jpg
 

flying_pit

Geht nicht..gibt´s nicht!
also ich bin mit dem kauf absolut zufrieden! hab gestern und heute mal mit dem Drotek M8N bissl rumexperimentiert, dabei ist mir etwas aufgefallen was einer kurzen Klärung bedarf. Also...nach Einschalten des Ganzen Zeug´s findet der Drotek ziemlich schnell "nach Hause"..jedoch mit folgendem Backround: beim ersten Mal steht der irgendwo im Wald, die Sat´s pendeln sich so bei 5-6 ein...(mit im Wald meine ich so 20-30m weg von Home)..danach steht das Symbol im MP bocksteif ohne zu zucken..halt aber weit weg. Dann Neustart des AU---fixt ziemlich schnell und kommt schon näher..(steht z.B. bocksteif überm Dachfenster der (hübschen) Nachbarin...jaja..RUHE!! :)..danach schalte ich wieder AUS/EIN...jetzt kommter "fast" ganz nach Hause...aber immer noch mit ca. 2,5m Versatz..und bleibt dort stehen...bocksteif..ohne zu wandern..halt nur im Yaw wenn ich den bissl drehe. Ich gehe mal davon aus das dieses Verhalten dem EKF geschuldet ist welches ich natürlich eingeschaltet habe. (beim APM flitzt der GPS-Avatar wie blöde um´s Haus)..HDOP hab ich ca. 1.3 bei 15-17 SAT´s unterm Dach.
Soll ich nun dem Drotek noch ne extra Programmierung verpassen ..oder alles so lassen und lieber erstmal fliegen gehen..(wenns Wetter passt)..
Nur mal so für mich als Bestätigung meiner Gedankengänge... :)

Danke für evtl. Aufklärung.
 

gervais

Ich brauche mehr Details
Erst mal so lassen. Unterm Dachfenster bekommst Du reflektionsbedingt (Multipath) u. U. ganz abenteuerliche relative "Positionsangaben", das legt sich, wenn du ihn unverschattet fliegst und Dir die Tracks im MP (Log) anschaust. Ein Versatz (reale Position vs Darstellung in der Karte) bleibt Dir prinzipbedingt aber erhalten.
 
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Morphin

Erfahrener Benutzer
RSSI, welche Variante?

Ìch beschäftige mich gerade, wie man wohl am besten das RSSI Signal auf das MinimOSD bringt.

ich habe das MiniRX (http://www.dtfuhf.com/shop/index.php?main_page=product_info&products_id=8)
Bei OpenLRSNG gibt es 4 Varianten:

https://github.com/openLRSng/openLRSng/wiki/Settings-Guide

Ich habe also die Möglichkeit

1) RSSI direkt an MinimOSD anzuschliessen
2) PWM Signal auszugeben und an Pixhawk anzuschliessen (wobei ich leider gelesen habe, das dies noch immer nicht implementiert sein soll) ->fällt wohl oder übel bis auf weiteres aus. Wäre meiner Ansicht die sinnvollste Lösung gewesen
3) Analoges Signal an Virtual Pin 103
4) RSSI Injection (siehe http://diydrones.com/forum/topics/p...ezuhf?id=705844:Topic:1589116&page=3#comments und https://github.com/diydrones/ardupilot/pull/611 )


Es scheint so, als ob momentan Variante 3 oder 4 am sinnvollsten wären. Bin mir aber noch nicht im klaren welche Vor und Nachteile die jeweiligen Varianten haben...

Siehe auch http://rc.velvetnut.com/index.php?title=OpenLRS_and_APM

Wie habt Ihr das gelöst?

Andy
 

preloi

Erfahrener Benutzer
Mein Auav x2 ist heute verschickt worden! :D

Gibs ein Gehäuse für das Neo8M GPS?
Vielleicht als .stl file zum Drucken?
Bei Thingiverse gibt es Cases für das Neo7, passt das auch?
 
Zuletzt bearbeitet:
ich habe meinen heute bekommen, das Tracking bleibt bei Sofia stehen.
2 Tage später war der AUAV-X per Einschreiben da,
Super Qualität!!
Was ist eigentlich besser MP oder QGround Control?
Ich habe noch nicht rausgefunden mit welcher Baudrate man verbindet.

Grüße Andreas
 
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Stefze

Neuer Benutzer
Mein Auav x2 ist heute verschickt worden! :D

Gibs ein Gehäuse für das Neo8M GPS?
Vielleicht als .stl file zum Drucken?
Bei Thingiverse gibt es Cases für das Neo7, passt das auch?
Servus,
welches m8n hast du?
Habe die gleiche Frage in nem anderen Thread die Tage auch schon gestellt, hier hat gervais folgende antwort gegeben: http://fpv-community.de/showthread....-Ublox-Max-M8Q&p=752325&viewfull=1#post752325

Ich hätte noch ne Frage zum Anschluss des Telemetriemoduls, was ist der unterschied zwischen dem 6er Stecker neben dem USB-Anschluss wen man von oben auf den x2 schaut und der Ansteckmöglichkeit von vorne wo auch compass/etc. angeschlossen werden?

Gruß
Stefze
 
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FPV1

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