AUAV-X2 - Ein echter, kompat. Mini PIXHAWK aus Bulgarien!

[hobby1946]

Stimmt, habe ich erwähnt:
Don´t worry, total power consumption of the operating X2 including GPS/MAG (with u-blox NEO8) / 3DR Telemetry radio / Graupner Rx / Safety Switch like shown @ the basic setup p.1 is :
max. 360mA @ 5.3V (3DR power Module or TURNIGY BEC @ 5V Position)
280mA @ 6V (Turnigy BEC @ 6V position)

Das verstehe ich nicht ganz ?
Die Leistungsaufnahme bei 5,3V ist 1,9W und die bei 6V ist 1,7W.
Normal steigt doch die Leistugsaufnahme bei höherer Spannung !

Wurde die Leistungsaufnahme vor oder nach dem Regler gemssen ?

 

[gervais]

Hat etwas mit der Charakteristik des X2 DC DC Reglers zu tun. Das kannst Du selber nachmessen, nimm mal 4,5V und 7V dazu. Dann hast Du eine Idee davon, warum es pfiffig ist, den (internen) Regler des X2 im Buck statt im Boost Modus laufen zu lassen. Ich habe mich aber auf die Messung der typischen 5,3 bzw. 6V beschränkt,weil diese handelsüblich sind. Entscheidend ist hier auch nicht die Leistungsaufnahme (Wen scheren 2W), sondern die damit verbundene reduzierte Wärmeentwicklung bei höheren Spannungen .

PS: Bevor wieder Unruhe ausbricht . Beide Varianten funktionieren einwandfrei.

Nick hätte den internen Regler des X2 auch weglassen können und den Versorgungssspannungsbereich auf 4,8V-5,3V beschränken können...

Die Idee bestand aber darin, im Gegensatz zu anderen FC einen weiten Versorgungsspannungsbereich von 4,5V-10V zu bieten, der noch nicht einmal geregelt sein muß. So kann man z.B. einen 2s Lipo verwenden, ohne sich Gedanken zu machen.

 

[hulk]

Wäre es nicht besser das GPS Modul (evtl. sogar ohne Compass) normal auf den Rahmen mit 4 Halterungen zu plazieren
und ein Kompassmodul (das je sehr klein ist) dann auf den Stab zu setzen ?

natürlich ist es besser den kompass einzeln auf einen 20cm mast zu setzen

die frage ist doch eher ob es sein muss.
du bist ja bisher kaum geflogen. du kannst also nicht einschätzen, was reicht und was nicht.

 

[gervais]

Das GPS Modul sollte man auch nicht zu weit nach unten setzen. Beispiel : Das flach montierte 3DR GPS der IRIS (mit LEA6H) hat im Störnebel des PIXHAWK erheblich schlechter funktioniert, als auf einem Mast. Erst die Abschirmung mit Kupferfolie hat das verbessert, war aber auch nicht optimal. Ich muß heute noch darüber lachen, dass Randy in seinem MAG Cali Video ein CRIUS V2 Board zeigt, welches direkt über einem ESC montiert ist...

 

[hobby1946]

1. die frage ist doch eher ob es sein muss.
2. du bist ja bisher kaum geflogen. du kannst also nicht einschätzen, was reicht und was nicht.

1. In unserer Gruppe fliegen 7 Personen Copter mit GPS und Compass.
Und bei allen hat sich gezeigt, das es generell besser ist, den Compass etwas abseits von Störfeldern zu plazieren.

2. Woher willst du das wissen ?
Ich bin 1 Jahr GPS gesteuerte Copter geflogen, mit all ihren Eigenheiten - und ohne Absturz !
Und das mit min. 50% RTL (RTH). Die haben oft nicht das gemacht was sie sollten ....

 

[hobby1946]

@gervais
Ok, alles klar. ich habe nicht gewusst, daß das X2 einen eigenen Regler besitzt !

Gibt es eigentlich vom X2 irgendwo einen Schaltplan ?

 

[gervais]

Na ? Ich verweise wieder auf Post #1 (Irgendwie liest den wohl keiner) Da ist sogar der Schaltplan der Versorgung inkl. Regler abgebildet.

 

[hobby1946]

@gervais

Tja das war anfangs .. vor 75 Seiten .... Sorry ...

Ich habe das sogar ausgedruckt ! Aber da habe ich mir noch keine Gedanken über die Stromversorgung gemacht.
Jetzt ist mir alles klar !

 

[hulk]

1. In unserer Gruppe fliegen 7 Personen Copter mit GPS und Compass.
Und bei allen hat sich gezeigt, das es generell besser ist, den Compass etwas abseits von Störfeldern zu plazieren.

2. Woher willst du das wissen ?
Ich bin 1 Jahr GPS gesteuerte Copter geflogen, mit all ihren Eigenheiten - und ohne Absturz !
Und das mit min. 50% RTL (RTH). Die haben oft nicht das gemacht was sie sollten ....

2....war auf arducopter bezogen.
Da hab ich noch nichts gehört. Keine fragen zu althold, poshold, loiter, compassmot, toiletbowl, pids.

 

[hobby1946]

Da hast du allerdings Recht ....

 

[ben_]

Hallo zusammen,

habe ein kleines Problemchen
Wahrscheinlich sehe ich nur den Wald vor lauter Bäumen nicht.

Mein X2 funktioniert soweit.
Nur mein GPS möchte nicht so. Habe ein Drotek Neo-M8 mit Mag.

Ich bekomme keinen Sat rein, wenn ich das ganze aber an meinen Pixhawk anschließe geht es!
Habe ich vergessen irgendetwas einzustellen?

 

[AndreasL90]

Richtig verkabelt? (TX/RX richig angeschlossen?)

 

[ben_]

Hi,

ja gerade nochmal überpüft, vielleicht braucht das GPS einfach ein wenig.
Ich warte jetzt mal ein paar minuten.

Die Anleitung von Geravis war schon gut.

 

[hobby1946]

War bei mir auch erst so. Erst als ich mit dem GPS ins Freie gegangen bin, waren die SATs da.
Dannach auch unterm Dach. Warum das so ist ? Keine Ahnung.

 

[Eiswürfel]

Ich habe noch dieses GPS, kann ich das Problemlos weiterverwenden? http://www.hobbyking.com/hobbyking/store/__63696__NEO_6M_GPS_Module_EU_Warehouse_.html

Welcher Kompass ist empfehlenswert?
Dieser?
http://www.ebay.de/itm/HMC5983-GY-2.../380878483453?pt=Bauteile&hash=item58ae206ffd
Gibt es einen unterschied zu dem?
http://www.ebay.de/itm/GY-271-HMC58...=Wissenschaftliche_Geräte&hash=item4adb225709

 

[AndreasL90]

Das GPS kannst du verwenden.

Zum Kompass: Lies dir mal diesen Thread durch: http://fpv-community.de/showthread....83-vs-HMC5883L&p=475498&viewfull=1#post475498

 

[hulk]

Kriegt man 2x0, 5qmm in einen servokontakt? Muss mit telemetrie und osd an den telemetrie port.

 

[Mosquito]

2x 0,5 wird sicherlich nicht direkt gehen. Entweder dünnere Kabel (0,15er reichen völlig) oder eine Y-Brücke löten.

lg Hans

 

[hobby1946]

Ich würde ein Y-Kabel löten, ist einfacher ...

 

[hulk]

2x 0,5 wird sicherlich nicht direkt gehen. Entweder dünnere Kabel (0,15er reichen völlig) oder eine Y-Brücke löten.

habs befürchtet, werd 0,15 ordern.....y-kabel wollt ich nicht...ästetik.
und ich habe 3 geräte für telemetrie. 3dr mag wohl seit neuesten frsky (nativ ohne teensy)