Es gibt Powermodule die bis 10s spezifiziert sind. Aber mein Vertrauen zu manchen Lieferanten hält sich in Grenzen und ich würde da eher mit sep. BEC und Atto Sensor arbeiten. Wesentlich ist, dass die Messspannung an den ADC sense Pins 3.3V nicht überschreitet, was bei manchen der 150A Atto Sensoren bei hohen Strömen der Fall ist. Gute Hinweise auf die Verdrahtung >>hier unter 4., 5.
AUAV-X2 - Ein echter, kompat. Mini PIXHAWK aus Bulgarien!
- Themenstarter gervais
- Beginndatum
Hallo zusammen,
habe das GPS Modul mit Kompass UBLOX NEO-M8N GPS GNSS Beidou + HMC5983 Compass Triple Band ANT von CSG. Teuer, aber Spitzenwerte mit Ublox gemessen bis jetzt nur da ich mir nicht ganz sicher bin wie ich es richtig am X2 anschließe, und wo def. vorn beim CSG ist. (USB nach vorn?) Beim X2 auf I2SDA und I2SDL vom Kompass und grd +5v U4RX U4TX vom GPS?
Eine Frage hab ich noch: Was muß ich im Mission Planner einstellen um den externen Kompass zu benutzen?
Ich weiß, sind viele Fragen ist auch bestimmt schon mal alles beantwortet worden. Ich hab diesen Thread auch fast von Anfang an mitgelesen doch bleibt nicht alles hängen, muß am wohl am Alter liegen (Baujahr 50)
Danke im Voraus,
Gruß Chris
habe das GPS Modul mit Kompass UBLOX NEO-M8N GPS GNSS Beidou + HMC5983 Compass Triple Band ANT von CSG. Teuer, aber Spitzenwerte mit Ublox gemessen bis jetzt nur da ich mir nicht ganz sicher bin wie ich es richtig am X2 anschließe, und wo def. vorn beim CSG ist. (USB nach vorn?) Beim X2 auf I2SDA und I2SDL vom Kompass und grd +5v U4RX U4TX vom GPS?
Eine Frage hab ich noch: Was muß ich im Mission Planner einstellen um den externen Kompass zu benutzen?
Ich weiß, sind viele Fragen ist auch bestimmt schon mal alles beantwortet worden. Ich hab diesen Thread auch fast von Anfang an mitgelesen doch bleibt nicht alles hängen, muß am wohl am Alter liegen (Baujahr 50)
Danke im Voraus,
Gruß Chris
Zuletzt bearbeitet:
Hi,
da ich bisher nur MWii, Cleanflight & OpenPilot ausprobiert habe und dort meist ein MPU6050, HMC5883L + Baro MS5611 verbaut sind, wollte ich Euch mal fragen, wieso die APM Hardware redundante IMUs auf die FC packt:
L3GD20 => 3-axis gyroscope
ST Micro LSM303D => 3-axis accelerometer and a 3D digital magnetic sensor.
Invensense MPU 6000 => 3-axis gyroscope and a 3-axis accelerometer
?
Unter anderem ist ein Magnetometer auf der FC ist doch wg. der Störungen eh kontraproduktiv -> könnte man also auch auf dem PCB einsparen?
Lohnt es sich auf die neuen IMUs zu warten?
Invensense MPU9250 ( availability 2015 )
Maxim MAX21100 ( availability 2015 )
Ich werde mir bei Nick auf jeden Fall ein Board holen, weiss jmd wann ist der nächste Batch verfügbar ist?
Ahoi,
kopinke
da ich bisher nur MWii, Cleanflight & OpenPilot ausprobiert habe und dort meist ein MPU6050, HMC5883L + Baro MS5611 verbaut sind, wollte ich Euch mal fragen, wieso die APM Hardware redundante IMUs auf die FC packt:
L3GD20 => 3-axis gyroscope
ST Micro LSM303D => 3-axis accelerometer and a 3D digital magnetic sensor.
Invensense MPU 6000 => 3-axis gyroscope and a 3-axis accelerometer
?
Unter anderem ist ein Magnetometer auf der FC ist doch wg. der Störungen eh kontraproduktiv -> könnte man also auch auf dem PCB einsparen?
Lohnt es sich auf die neuen IMUs zu warten?
Invensense MPU9250 ( availability 2015 )
Maxim MAX21100 ( availability 2015 )
Ich werde mir bei Nick auf jeden Fall ein Board holen, weiss jmd wann ist der nächste Batch verfügbar ist?
Ahoi,
kopinke
Anfänglich eine Notlösung: Nachdem die ST Micro nicht so zuverlässig war, hat man die bewährte Invensense dazu gebaut und nutzte anfänglich nur den MAG der LSM303D. Später hat man Sensor Fusion via EKF mit einbezogen.
Stimmt.Ursprünglich wollte man das aber nicht wissen und hat ein MAG Failover dazu programmiert, ist derzeit wieder entfallen.
Dann darfst Du auch auf eine FW warten, die Treiber dafür mitbringt. Oder diese selbst kompilieren, schreiben. Man konnte bei Nick schon andere Bestückungen kaufen, aber dann entfällt die komfortable Variante Arducopter mit Mission Planner.Wer soll das kaufen ?
Stimmt.Ursprünglich wollte man das aber nicht wissen und hat ein MAG Failover dazu programmiert, ist derzeit wieder entfallen.
Dann darfst Du auch auf eine FW warten, die Treiber dafür mitbringt. Oder diese selbst kompilieren, schreiben. Man konnte bei Nick schon andere Bestückungen kaufen, aber dann entfällt die komfortable Variante Arducopter mit Mission Planner.Wer soll das kaufen ?
@gervais:
Vielen Dank für die Klarstellung, ich hatte einiges vermutet - bin aber wie gesagt mit der APM Soft/Hardware nicht vertraut...
@all:
last but not least:
Ich hab mir die ganzen 90+ Seiten die Tage reingezogen und wollte Nick, Dir und natürlich auch den anderen hier im Thread mal ein digges Dankeschön zukommen lassen - echt informativ und ich bin nu echt angefixxt - sabber^^
Ahoi,
kopinke
Vielen Dank für die Klarstellung, ich hatte einiges vermutet - bin aber wie gesagt mit der APM Soft/Hardware nicht vertraut...
@all:
last but not least:
Ich hab mir die ganzen 90+ Seiten die Tage reingezogen und wollte Nick, Dir und natürlich auch den anderen hier im Thread mal ein digges Dankeschön zukommen lassen - echt informativ und ich bin nu echt angefixxt - sabber^^
Ahoi,
kopinke
Das meine ich...
Anhang anzeigen 117334
Ich hatte mit megapirateng angefangen.....und das Ding war das Licht im Dunkeln. Und es verwenden immer noch viele.
Dann gibts noch sternförmige, welche besser sind.
das beste sind verdrillte Kabelpeitschen. Nachteil....man kann nix abgreifen.
Also bleibt nur die sternvariante und alles andere schön verdrillen.
Anhang anzeigen 117334
Ich hatte mit megapirateng angefangen.....und das Ding war das Licht im Dunkeln. Und es verwenden immer noch viele.
Dann gibts noch sternförmige, welche besser sind.
das beste sind verdrillte Kabelpeitschen. Nachteil....man kann nix abgreifen.
Also bleibt nur die sternvariante und alles andere schön verdrillen.
Ja, weil ich nur das zeige, was ich selbst probiert habe. http://copter.ardupilot.com/wiki/common-tarot-gimbal/
Und da wird nur AUX1 für den Tilt benötigt. (GND Pins sind ja ohnehin genügend vorhanden) AUX 2 läge links daneben. Nick nennt die Aux Pins Ch1-5. Ich halte mich aber an die 3DR Bez.
Übrigens: Das Gimbalboard wird individuell versorgt, je nach Typ z.B. direkt an 3S oder an 5V BEC.
Und da wird nur AUX1 für den Tilt benötigt. (GND Pins sind ja ohnehin genügend vorhanden) AUX 2 läge links daneben. Nick nennt die Aux Pins Ch1-5. Ich halte mich aber an die 3DR Bez.
Übrigens: Das Gimbalboard wird individuell versorgt, je nach Typ z.B. direkt an 3S oder an 5V BEC.
