AUAV-X2 - Ein echter, kompat. Mini PIXHAWK aus Bulgarien!

[hobby1946]

Also für heute reicht es mir ....morgen gehts dann hoffentlich besser weiter.
Alles x-mal probiert. Aber ständig irgendwie keine Verbindung. Hex File wurde mal gelesen, mal nicht.
Wenns ging, dann Usb Stecker nach Anweisung ab, ok gedrückt, wieder angesteckt, nichts ging mehr ....
flying_pit hat mich auf den Fehler gebracht. Ich habe eine andere SD-Card eingesetzt, jetzt funktioniert
der Missionplanner plötzlich einwandfrei !

 

[nickarsow]

Hi hobby1946,
One more thing to check - I have 5 x microUSB cables....2 of them don't work at all, one with issues, 2 work perfect.
My first thing "TO DO" in the near future is to totally remove the USB and replace it with ESP8266 802.11b/g/n micro.

 

[flying_pit]

jupp..irgendwie frisst der PIX SD Card´s..hab schon die zweite 2GB geschrottet....why??? i downt know.....

#Nick.....yes..thats a good idea...

 

[hobby1946]

Hi Nick, danke für den Hinweis mit dem Kabel.
Das mit den USB Kabeln kenne ich schon. Bei Mini und Micro USB. Da musste ich schon "Lehrgeld" bezahlen u.A. bei den Mini Cameras etc. ! Mal ging ein Kabel mal nicht, andere überhaupt nicht, manche einwandfrei, wie du schon geschrieben hast.
Leider weiß man das erst, wenn man das Kabel gekauft hat. Ich denke mal das viele Kabel die Spezifaktion (abgeschirmt, verdrillt usw.) nicht erfüllen. Teure Kabel tun dies auch nicht unbedingt.

 

[hanswerner1]

Hab gerade die Info bekommen, das mein X2 4-Batch versendet wurde.

X2 ist heute angekommen. Versanddauer nur ganze 5 Tage incl. Wochenende, Perfekt !

 

[1245611andy]

hallo,
wenn bei einer 2GB SD Karte nur noch 112 MB angezeigt werden, ist das ein Fall für den SD-Formatter.
Formatieren , und die 2 GB sind wieder da.

 

[Nosferatu]

Hi hobby1946,
One more thing to check - I have 5 x microUSB cables....2 of them don't work at all, one with issues, 2 work perfect.
My first thing "TO DO" in the near future is to totally remove the USB and replace it with ESP8266 802.11b/g/n micro.

Good idea, but make it switchable, so that it can be turned off to prevent interferences with R/C Equipment.

Cheers
Marco

 

[flying_pit]

hallo,
wenn bei einer 2GB SD Karte nur noch 112 MB angezeigt werden, ist das ein Fall für den SD-Formatter.
Formatieren , und die 2 GB sind wieder da.

darauf bin ich auch schon gekommen, kein einziges mir bekanntes Tool bringt mir die 2GB zurück. Alle meckern an das die SD schreibgeschützt sei....tja...Shit happens.

 

[hobby1946]

Mal mit anderem Betriebssystem probieren ! Oder in einer Kamera formatieren ect. ....

 

[hobby1946]

Opto ESC
---------
Sind die Ausgänge des X2 für ESCs mit Optokopler geeignet (Strom) ?

 

[Jace25]

???? Das Ding entspricht in den spezifikationen denen des Pixhawks. Anders gesagt, was spricht deiner Meinung nach gegen Opto-Escs? Normalerweise kappts du die BEC Leitung, hier liegt halt eh keine Spannung drauf, da es eben Opto-Escs sind.

 

[hobby1946]

Ich möchte doch Opto ESCs einsetzen. da ich der Meinung bin, das da weniger Störungen auftreten können.
Nur die Signalleitung verbinden um Massepotentialverschiebungen zu verhindern halte ich für nicht so gut.

 

[flying_pit]

Mal mit anderem Betriebssystem probieren ! Oder in einer Kamera formatieren ect. ....

alles schon versucht, hab die Nacht bis ca 03Uhr gesessen...die SD Card ist gefressen worden...naja..2GB ist ja ni die Welt..ist nur seltsam das die vom PIX System so verhunzt wird....egal..Müll und ne andere rein..alles gut...

 

[flying_pit]

Ich möchte doch Opto ESCs einsetzen. da ich der Meinung bin, das da weniger Störungen auftreten können.
Nur die Signalleitung verbinden um Massepotentialverschiebungen zu verhindern halte ich für nicht so gut.

warum nicht? ich habe OPTO´s dran , nur Signalleitung und Schirm (ja ich baue nur geschirmte Signalleitungen ein), funktioniert einwandfrei, ausserdem heist OPTO nicht mit OPTO-Koppler, sondern das die ESC keine BEC haben! Reine ESC die Optokoppler haben hab ich persönlich noch keine gehabt.

 

[Jace25]

Ich möchte doch Opto ESCs einsetzen. da ich der Meinung bin, das da weniger Störungen auftreten können.
Nur die Signalleitung verbinden um Massepotentialverschiebungen zu verhindern halte ich für nicht so gut.

Es gibt hier soviele inkl. mir, die sowohl mit als auch ohne Opto-Escs fliegen. Überstrapazier das Thema doch einfach nicht

Wenn du Opto escs nehmen willst, einfach wie gehabt ohne + Leitung anschließen und gut ist. Die Dinger bekommen dann nur Signal und Masse, ein BEC haben sie ja eh nicht.

 

[Bobby]

Ich baue meinen Kopter auch in ein Tarot 680 pro Frame um. Aktuell hatte ich die Esc's immer auf der Basisplatte befestigt, da an den Motoren ca. 30 cm lange Kabel dran waren. Ist es von Vorteil wenn die Esc's direkt unter den Motoren sind? Was für geschirmte Signalleitungen nutzt du da? Das Stromkabel und die Signalleitungen liegen dann ja in dem Rohr direkt zusammen. Kann es da keine Probleme geben?

Bobby

 

[flying_pit]

Ich baue meinen Kopter auch in ein Tarot 680 pro Frame um. Aktuell hatte ich die Esc's immer auf der Basisplatte befestigt, da an den Motoren ca. 30 cm lange Kabel dran waren. Ist es von Vorteil wenn die Esc's direkt unter den Motoren sind? Was für geschirmte Signalleitungen nutzt du da? Das Stromkabel und die Signalleitungen liegen dann ja in dem Rohr direkt zusammen. Kann es da keine Probleme geben?

Bobby

Hab ich bewusst so gemacht da ich zuviel auf der Basisplatte habe, es gibt Vor und Nachteile dieser Anordnung, vor allem bei längeren Batt-Leitungen die Spannungsspitzen, dazu gibt es aber diverse Lösungen..LOW ESR ELKO´s in die Leitung schleifen usw..muss man hier nicht ausführen, wegen der Signalleitung, es sind mir keine Störungen bekannt bisher, ich mache das eigentlich schon immer so das ich Signalleitungen schirme, (nur einseitig auf Masse legen!) und nutze dazu sehr erfolgreich alte Kopfhörerleitungen, sehr flexibel und vom Querschnitt ausreichend. Aber achtung, nicht die NUR lackierten nehmen..die müssen schon nen Mantel haben! Beim Betrieb der Motoren OSZI an die Signalleitung..keinerlei Störungen!!
Einfach probieren!!

Funktioniert übrigens tadellos mit o.g. AUAV-X2 !!!

 

[AndreasL90]

Notiz am Rande und für den Ein- oder Anderen ganz interessant, der über ein Brushless Gimbal nachdenkt.
Damit dürften sich ganz neue Möglichkeiten ergeben. Man denke nur an ein POI Tracking o.ä...

STorM32 und Pixhawk (also auch für den AUAV-X2):

We've been working with OlliW and have added a SToRM32 gimbal library into master (so it will go out with AC3.3) this will mean you can plug the SToRM32 gimbal into the Pixhawk's serial port. So far we only have the do-mount-control messages working which means we're only using mavlink to send the target angles to the gimbal but it opens the door to a lot more communication that we couldn't do via PWM. Things like easing the set-up for the user and passing down acceleration corrections so the gimbal angles remain accurate even during more aggressive maneuvers.

 

[deBabba]

Hi Jungs,
bin auch gerade dabei meinen X2 aus dem Batch4 einzurichten und stoße ebenfalls auf Probleme.

• formatierte leere 2GB Karte drin
• MP Wizard angeworfen
• X2 über USB mit PC verbunden, Treiber wurden geladen und der Anschluss auf com7 mit PX4 FMU gelegt
• next gedrückt und es folgte erase und anschließend mit program ... das flashen der aktuellen Software.
• Anschließend kommt die Aufforderung zu warten bis Melodie ertönt und dann abziehen und wieder neu verbinden. Es wird dann versucht den X2 zu finden, aber erfolglos.
• Abziehen, erneut verbinden führt zu der Fehlermeldung Connection Failed und Semaphore timeout.

Im Handbuch steht folgendes

After the board has been found, click on the FLASH / UPGRADE button to upgrade the firmware.

Disconnect the USB cable from the PC, hold the safety switch pressed while powering on the system. Release the button. The IO RED boot LED will flash rapidly. The AUAV – X2 will boot normally. It will automatically upgrade the backup processor firmware

Bedeutet das beim wiedereinstecken des USB Kabels den Safety Switch gedrückt halten, oder muss der X2 separat mit Strom versorgt werden um erst mal den backup zu schreiben?

Sorry für die Anfängerfragen. Ich will das Schmuckstück nicht grillen

 

[deBabba]

habe den X2 jetzt nochmal mit gedrückten Safety Switch mit USB verbunden und die rote LED blinkt schnell wie es Nick auch beschreibt. Aber auch danach immer der Mavlink Connection Fehler mit dem nervigen Beeper des X2

bip bip bip beeep beeep beeep


Edit:
die SD Karte hat nach wie vor 2GB Kapazität und ist leer
anderes USB Kabel liefert das gleiche Ergebnis

Muss man sich wirklich einen Satz SD Karten besorgen um das Teil zu laufen zu bringen?