der jumper ist doch nur für die Signalanpassung des GPS an die FC da, das Drotek bietet LevelShift zwischen 3.3V und 5V, der Pixhawk sollte nur mit 3.3V Level beaufschlagt werden, der AUAV verträgt anscheinend 3.3V oder 5V Level.
Also ich hab eben nochmal getestet. ein LEA 6H kommt sofort in die Puschen, keine Aussetzer, wird sofort erkannt und es steht nur da NO FIX, das kleine Drotek dran und der Status springt regelmäßig zwischen 0 und 1, also NO GPS und NO FIX bis ein 3D FIX ansteht, dann ist alles gut. sehr mysteriös. Hab auch in der Parameterliste gleich auf UBLOX gestellt, also TYP 2. Werd das ganze dann nochmal am Pixhawk prüfen. Irgend eine Ursache muss es ja dafür geben.