AUAV-X2 - Ein echter, kompat. Mini PIXHAWK aus Bulgarien!
- Themenstarter gervais
- Beginndatum
Ich hab das Problem leider auch, wenn es nur über den Lipo läuft. Mittlerweile bekomme ich garkeinen Fix mehr. Ich hab gestern im UCenter den HotStart Save Button gedrückt, als er Fix hatte, da wird doch die aktuelle Position bzw die aktuellen Satelliten gespeichert für einen schnelleren Warmstart? Vielleicht wird das wieder kaputtgeschrieben vom Arducopter oder sowas. Ich muss das heute nachmittag nochmal weiter untersuchen.
Ich bin jetzt soweit, dass ich das GPS und die Kabel komplett durch habe. Das Funktioniert, sobald ich mit UCenter drauf zugreife. Am AUAV-X2 bekomme ich jedoch in unveränderter Position keinen Fix (mit FIX meine ich die FIX Led auf dem GPS). Das klingt doch eigentlich eher danach, als wenn etwas stört oder nicht? Die FIX-Led ist doch "hardwarenah" und wird nicht vom AUAV-X2 gesteuert, sondern direkt oben vom "GPS-Kontroller"? Ich werde heute mal nach und nach alle Komponenten von der Stromversorgung trennen, evtl stört da ja einfach was gewaltig.
Ich bin jetzt soweit, dass ich das GPS und die Kabel komplett durch habe. Das Funktioniert, sobald ich mit UCenter drauf zugreife. Am AUAV-X2 bekomme ich jedoch in unveränderter Position keinen Fix (mit FIX meine ich die FIX Led auf dem GPS). Das klingt doch eigentlich eher danach, als wenn etwas stört oder nicht? Die FIX-Led ist doch "hardwarenah" und wird nicht vom AUAV-X2 gesteuert, sondern direkt oben vom "GPS-Kontroller"? Ich werde heute mal nach und nach alle Komponenten von der Stromversorgung trennen, evtl stört da ja einfach was gewaltig.
Meinst Du das da was ins GPS reinfunkt ? Ich frag weil ich das Problem ähnlich beschreiben könnt.
Was aber feststeht: Der Pix od. X2 schreibt seine Einstellungen definitiv ins GPS. Ich habe gestern noch einige verschiedene probiert, weil ich den Eindruck habe das China-M8N kommt irgendwie nicht mit.
Also z.b. airborn4G auf portable od. 1G geändert. Sobald du nun die FC anschaltest...oder wenn sie sowieso noch dran hängt, werden die Änderungen sofort wieder überschrieben. So auch Raten wie 1HZ / 5HZ....
Einiges dazu lässt sich ja im MP einstellen... die AbfrageSenderate von 5HZ aber z.b. nicht. Und ich bin der Meinung das GPS kommt bei voller Pulle iwie nicht mit.
Grüße, Frank
Was aber feststeht: Der Pix od. X2 schreibt seine Einstellungen definitiv ins GPS. Ich habe gestern noch einige verschiedene probiert, weil ich den Eindruck habe das China-M8N kommt irgendwie nicht mit.
Also z.b. airborn4G auf portable od. 1G geändert. Sobald du nun die FC anschaltest...oder wenn sie sowieso noch dran hängt, werden die Änderungen sofort wieder überschrieben. So auch Raten wie 1HZ / 5HZ....
Einiges dazu lässt sich ja im MP einstellen... die AbfrageSenderate von 5HZ aber z.b. nicht. Und ich bin der Meinung das GPS kommt bei voller Pulle iwie nicht mit.
Grüße, Frank
Meinst Du das da was ins GPS reinfunkt ? Ich frag weil ich das Problem ähnlich beschreiben könnt.
Was aber feststeht: Der Pix od. X2 schreibt seine Einstellungen definitiv ins GPS. Ich habe gestern noch einige verschiedene probiert, weil ich den Eindruck habe das China-M8N kommt irgendwie nicht mit.
Also z.b. airborn4G auf portable od. 1G geändert. Sobald du nun die FC anschaltest...oder wenn sie sowieso noch dran hängt, werden die Änderungen sofort wieder überschrieben. So auch Raten wie 1HZ / 5HZ....
Einiges dazu lässt sich ja im MP einstellen... die AbfrageSenderate von 5HZ aber z.b. nicht. Und ich bin der Meinung das GPS kommt bei voller Pulle iwie nicht mit.
Grüße, Frank
Was aber feststeht: Der Pix od. X2 schreibt seine Einstellungen definitiv ins GPS. Ich habe gestern noch einige verschiedene probiert, weil ich den Eindruck habe das China-M8N kommt irgendwie nicht mit.
Also z.b. airborn4G auf portable od. 1G geändert. Sobald du nun die FC anschaltest...oder wenn sie sowieso noch dran hängt, werden die Änderungen sofort wieder überschrieben. So auch Raten wie 1HZ / 5HZ....
Einiges dazu lässt sich ja im MP einstellen... die AbfrageSenderate von 5HZ aber z.b. nicht. Und ich bin der Meinung das GPS kommt bei voller Pulle iwie nicht mit.
Grüße, Frank
Vielleicht gibt es auch irgendein Problem mit der Art, wie die Settings geschrieben werden. Ich hab meinen Fixhawk ja auch auf 3.2.1 geupdatet, bin aber seitdem nur einmal geflogen. Allerdings hatte ich da auch ein eher komisches Verhalten, dass er hin und wieder anstatt zu Loitern einfach mal wegwollte, als wenn er keinen Fix hat.
Vielleicht gibt es da gerade echt ein teilweise auftretendes Problem mit der aktuellen Firmware? Ich muss mal schauen, wie einfach es ist, wieder auf eine ältere Version zu gehen. 3.2 lief ja gut mehr oder weniger...
Na des GPS is doch ne passive Antenne...oder ? Die sollte sich doch nicht so leicht stören lassen...
Das "komische Verhalten" kenn ich. Ist das mit den EKF-Geschichten so ? Hab fast den Eindruck.
Na ja, die Settings werden augenscheinlich dynamisch geschrieben...stendig. Hatte gestern das UCenter am laufenden System. Änderst da was wirds sofort wieder überschrieben.
Das "komische Verhalten" kenn ich. Ist das mit den EKF-Geschichten so ? Hab fast den Eindruck.
Na ja, die Settings werden augenscheinlich dynamisch geschrieben...stendig. Hatte gestern das UCenter am laufenden System. Änderst da was wirds sofort wieder überschrieben.
Also ich habe heute folgende Feststellungen gemacht:
Test ohne jegliches Zubehör, Stromversorgung über USB.
Das Drotek XL erzeugte heute früh nach dem Einschalten am X2 wieder "bad velocity".
Das war jetzt jeden Morgen so.
Nach ca 1 Min hatte ich den FIX und Hdop 1,9 bei 9 Sats.
Aber GroundSpeed lag teilweise über 4m/sec und hat sich ständig stark verändert und war durch ständiges Ändern kaum ablesbar.
Hier wäre fliegen mit GPS absolut unmöglich !
Nach ca. 30 min Betrieb hat sich das beruhigt, war aber immer noch nicht in Ordnung:
Nun habe ich das Drotek XL zum Test an mein APM angeschlossen bei absoluter gleicher Position :
Hier waren die Abweichungen deutlich geringer.
Hier hat sich auch die Groundspeed kaum bewegt (0,02-0,1 m/sec) im Gegensatz zum X2 bei dem die Groundspeed ständid "am zappeln" ist und kaum abgelesen werden kann.
Nun wollte ich am X2 das kleine Drotek 8M testen. Nach dem Einschalten bekam ich keinen FIX. Blaue LED an, grüne aus. Nach 15 min hatte ich noch keinen FIX !
So habe ich nur 5V An das Drotek angeschlossen, ohne X2, auch kein FIX.
Aus Verzweiflung habe ich es dann an die APM angeschlossen, und siehe da, nach 5 sec war der FIX da, Hdop 1,6/12 Sats.
Und dannach hat es auch am X2 sofort geklappt ...?
Dies ist alles sehr misteriös ... ?
Wie sieht es bei anderen Usern aus ? Ist da die Groundspeed stabil oder zappelt sie da auch herum ?
gerne hier weiter
http://fpv-community.de/showthread.php?52756-Ublox-NEO-M8N-oder-Ublox-Max-M8Q/page19
Test ohne jegliches Zubehör, Stromversorgung über USB.
Das Drotek XL erzeugte heute früh nach dem Einschalten am X2 wieder "bad velocity".
Das war jetzt jeden Morgen so.
Nach ca 1 Min hatte ich den FIX und Hdop 1,9 bei 9 Sats.
Aber GroundSpeed lag teilweise über 4m/sec und hat sich ständig stark verändert und war durch ständiges Ändern kaum ablesbar.
Hier wäre fliegen mit GPS absolut unmöglich !
Nach ca. 30 min Betrieb hat sich das beruhigt, war aber immer noch nicht in Ordnung:
Nun habe ich das Drotek XL zum Test an mein APM angeschlossen bei absoluter gleicher Position :
Hier waren die Abweichungen deutlich geringer.
Hier hat sich auch die Groundspeed kaum bewegt (0,02-0,1 m/sec) im Gegensatz zum X2 bei dem die Groundspeed ständid "am zappeln" ist und kaum abgelesen werden kann.
Nun wollte ich am X2 das kleine Drotek 8M testen. Nach dem Einschalten bekam ich keinen FIX. Blaue LED an, grüne aus. Nach 15 min hatte ich noch keinen FIX !
So habe ich nur 5V An das Drotek angeschlossen, ohne X2, auch kein FIX.
Aus Verzweiflung habe ich es dann an die APM angeschlossen, und siehe da, nach 5 sec war der FIX da, Hdop 1,6/12 Sats.
Und dannach hat es auch am X2 sofort geklappt ...?
Dies ist alles sehr misteriös ... ?
Wie sieht es bei anderen Usern aus ? Ist da die Groundspeed stabil oder zappelt sie da auch herum ?
gerne hier weiter
http://fpv-community.de/showthread.php?52756-Ublox-NEO-M8N-oder-Ublox-Max-M8Q/page19
Zuletzt bearbeitet:
sooo...heute musste ich mal zur Abwechslung mal arbeiten... , also, die Drotek Kabel habe ich sofort im Müll versenkt, ich hab genug sehr flexibel dünne kabel und konfektioniere mi immer alles selber, mein kleines Drotek M8N funktioniert ja, so isses ja nicht, im Zimmer unterm Dach id.R. bis zu 17SAT´s, natürlich Multiphath mitgezählt, Fix ist auch fix da..nur, aufgeschreckt durch Jace25 sein Problem, das das GPS so urplötzlich im Flug mal eben so aus war und nach Sekunden wieder an schreckte mich bissl auf, und da ich halt grundsätzlich alles hinterfrage und nicht etwas einfach so als gegeben hinnehme, hab ich das nun eben mal untersucht. Und siehe da, mit dem M8N beim ersten Start gibt es dieses Toggel´n zwischen NO GPS und NO FIX, aber warum?? Ich sag´s halt nochmal, entweder das GPS ist angeschlossen und wurde erkannt und bleibt auch so..oder eben nicht..mal da und mal nicht da ist scheisse..sorry..da würde mich nicht wundern, wenn viele Probleme eben dadurch entstanden sind, weil sich das GPS halt mal kurz zum Kaffeetrinken abmeldet..egal jetzt ob das bei PIXHAWK,APM oder hier AUAV passiert. Es DARF einfach NICHT passieren, der Kopter hängt schließlich dran. Ich glaube auch nicht das es am AUAV liegt, die Hardware ist super, die Schaltung schlüssig und die Bauteile hoffe ich keine 2te Wahl (wie es beim Kistenschieber 10000pro vorkommt!). Heute werd ich mal das GPS an den anderen Port hängen, also SER4, mal sehen was da passiert. Es könnte aber auch an der Firmware liegen oder...sogar das besch...Winblöd funkt hier rein....das zu testen wird erst amWE denn da..endlich...kommt das Wetter zum fliegen...
, also, die Drotek Kabel habe ich sofort im Müll versenkt, ich hab genug sehr flexibel dünne kabel und konfektioniere mi immer alles selber, mein kleines Drotek M8N funktioniert ja, so isses ja nicht, im Zimmer unterm Dach id.R. bis zu 17SAT´s, natürlich Multiphath mitgezählt, Fix ist auch fix da..nur, aufgeschreckt durch Jace25 sein Problem, das das GPS so urplötzlich im Flug mal eben so aus war und nach Sekunden wieder an schreckte mich bissl auf, und da ich halt grundsätzlich alles hinterfrage und nicht etwas einfach so als gegeben hinnehme, hab ich das nun eben mal untersucht. Und siehe da, mit dem M8N beim ersten Start gibt es dieses Toggel´n zwischen NO GPS und NO FIX, aber warum?? Ich sag´s halt nochmal, entweder das GPS ist angeschlossen und wurde erkannt und bleibt auch so..oder eben nicht..mal da und mal nicht da ist scheisse..sorry..da würde mich nicht wundern, wenn viele Probleme eben dadurch entstanden sind, weil sich das GPS halt mal kurz zum Kaffeetrinken abmeldet..egal jetzt ob das bei PIXHAWK,APM oder hier AUAV passiert. Es DARF einfach NICHT passieren, der Kopter hängt schließlich dran. Ich glaube auch nicht das es am AUAV liegt, die Hardware ist super, die Schaltung schlüssig und die Bauteile hoffe ich keine 2te Wahl (wie es beim Kistenschieber 10000pro vorkommt!). Heute werd ich mal das GPS an den anderen Port hängen, also SER4, mal sehen was da passiert. Es könnte aber auch an der Firmware liegen oder...sogar das besch...Winblöd funkt hier rein....das zu testen wird erst amWE denn da..endlich...kommt das Wetter zum fliegen...
Thanks Nick, but i think the Drotek GPS is not the reason for the problems. the Ardusoft writes the parameters at each reboot again into the GPS, i´m sure that´s the problem. Another reason is a poor battery on the GPS board. When the battery is empty, the GPS loads the Default and the Start and Fix requires a longer time than when the battery is full. I start the AUAV this morning and got a GPS FIX within 5 seconds . A other question, i missed the serial 4 for a second GPS. why did not you planned? I know this STM has only 4 USART, but im sure for the second GPS a UART its enough. or? Greetings, Klaus
Hi Klaus,
You can try to use the USART7 ( SERIAL5 ) for the second GPS, but you have to make some additional settings ( or some firmware changes ). I'm not good in that, so you have to ask here - https://groups.google.com/forum/#!forum/px4users
Best regards
Nick
You can try to use the USART7 ( SERIAL5 ) for the second GPS, but you have to make some additional settings ( or some firmware changes ). I'm not good in that, so you have to ask here - https://groups.google.com/forum/#!forum/px4users
Best regards
Nick
hey Nick
Thanks for the Answer, i tried, but without a change in the firmware does not work. in the Arducopter FW end´s the Serial ports at Number 4. But its not a big problem, i use the serial 2 for the second GPS , that work´s fine! The only thing is, i can not use the Telemtry AND the OSD at the same time. Greetings, Klaus
Thanks for the Answer, i tried, but without a change in the firmware does not work. in the Arducopter FW end´s the Serial ports at Number 4. But its not a big problem, i use the serial 2 for the second GPS , that work´s fine! The only thing is, i can not use the Telemtry AND the OSD at the same time. Greetings, Klaus
just got my board, looks good!
so tried to follow the above instructions, checked that SD is working fine with Windows and is FAT32 formatted, usb driver got correctly inst
procedure stops in between (g) and (h) telling "Error uploading firmware" ...
what next to try?
does the SD have to be freshly formatted, or to be totally empty?
THX
so tried to follow the above instructions, checked that SD is working fine with Windows and is FAT32 formatted, usb driver got correctly inst
procedure stops in between (g) and (h) telling "Error uploading firmware" ...
what next to try?
does the SD have to be freshly formatted, or to be totally empty?
THX
