Hi edge,
zuerst solltest du mal klären was du für ein Board hast!
Es gibt:
- M4 BETA Boards (M4r4 oder älter)
- M4 BETA Boards mit Deltang Wire Mod (M4r5)
- M4V2 Production Boards (M4r6).
Das schwarze Board ist ein M4r5 (d.h. Beta Board mit Deltang Wire Mod), das rote ist ein M4V2 production Board (M4r6). Beachte die Unterschiede bei den On-Board Motoranschlüssen --> sind das einfachste Unterscheidungsmerkmal.
BETA Boards gab es nur in Schwarz!
Die M4r6 Boards haben einen Eingang für die Messung der LiPo-Spannung. Ist auf den BETAs nicht vorhanden
Ohne den Fädeldraht wäre das Board ein M4r4. Der Fädeldraht sorgt dafür dass der Deltang mit 3.3V (statt 2.85V) versorgt wird; der läuft dann stabiler.
Du musst natürlich die zum Board passende Firmware wählen.
Da der Default-Mixer aber die Motoren an M1-M4 erwartet musst du das immer ändern (auf M5-M8). Um die Anschlüsse zu nutzen verwendest du am einfachsten ein Expansion Board.
Joerg