Tach zusammen!
Als Mitglied des AutoQuad Teams will ich mal ein paar Ungereimtheiten klären:
Der AutoQuad 6 ist ein All-in-One Board mit allem, was das Herz begehrt. Das GPS-Module ist ein Ublox 6T - nach langen Tests das beste, was es in der Kathegorie gibt. Das GPS ist bewusst auf der Hauptplatine angebracht, die Antenne ist aktiv. Mit der modularen Lösung gabs etliche Probleme mit EMI - also wieder Rückkehr zur 1-Board Lösung.
Soweit ich weiss, macht sonst kein anderes Projekt von der FPU Gebrauch. Nicht nur in diesem Punkt ist Bill Nesbitt's Code einzigartig.
Die Sensoren wurden mit Bedacht gewählt und wir haben uns rechtzeitig für ne Massenproduktion eingedeckt - also macht Euch keinen Kopp.
Das Ding fliegt so präzise, weil die Sensoren von Hand kalibriert werden - da schert sich sonst auch kaum ein anderes Projekt drum. Auch die ESC32 können auf verschiedene Motor/Prop Kombinationen kalibriert werden.
Das Endergebnis ist ein Copter, der nich nur "gut" fliegt, sondern perfekt navigiert, weil er jederzeit weiss, wo im 3D Raum er sich befindet.
Die Revision des aktuellen Boards (v6.1) zeigt auf, dass es eine lange Entwicklung hinter sich hat - also nich mal eben aus monetären Beweggründen auf den Markt geworfen wurde.
Die FC lässt sich mit handelsüblichen ESCs betreiben, die min. 400Hz bringen. Sobald der CAN Bus fertig programmiert ist, wird sich auch da einiges tun.
Und wer meint, 400Euronen für's Board und 39Euro für die ESC32 sind zu teuer, dem kann leider nicht geholfen werden.
In dieser Klasse findet sich nix vergleichbares. Und ja: wir platzieren die FC & ESCs gegen den hochpreisigen Markt, in dem sich DJI, ZeroUAV und MK tummeln. Und das, ohne den Nutzer gängeln zu wollen oder aus kommerziellen Lizenzen und Software-Upgrades Kohle pressen zu wollen. Bei uns gips solche Restriktionen nich... Wir machen in Open Source.
Es sind zwar noch einige Baustellen zu bewältigen. Einmal fertig, kann sich die Konkurrenz aber warm anziehen!
Wir gehen davon aus, dass sich um das Board ein reger 3rd party Markt entwickeln wird, mit Kalibrierservices, ARF/RTF Angeboten etc.
Schon jetzt sieht man Bewegung im Markt. DJI wird seine Preise nich halten können und MK wird seine Restriktionen lockern müssen.
Der Vergleich zum ArduCopter verbietet sich. Das Ding wird nie dahin kommen, wo der AQ6 jetzt schon ist.
Und ich weiss, wovon ich rede - war selber Mitglied im ArduCopter Team...
Falls noch Fragen da sind: immer her damit!
Norbert
