Arducopter - Kurze Frage, Kurze Antwort

[Jace25]

Ne leider im Gegenteil. Aber ich bin in Sachen Autotune und Pids mittlerweile echt gebranntmarkt und versuche Autotune dann und dort zu machen wenn/wo kein Wind ist

Ich bin übrigens nach wie vor nicht zufrieden mit meinen PIDs vom Autotune, der große Copter fliegt sehr unentspannt und er wackelig. Mein kleiner Copter liegt deutlich satter in der Luft. Ich hatte außerdem Subjektiv das Gefühl, dass der große mit den AfroSlim Reglern und BLHeli besser/ruhiger flog, als jetzt mit den originalen Turnigy Reglern. Ich muss echt nochmal mit 4 vollen Lipos auf die Wiese und das Ding von Grund auf neu einstellen.

Beim kleinen habe ich nach wie vor fast nie einen GPS Fix Aktuell ist der Wurm noch etwas vom Winter drin. Und so langsam soll das Wetter ja besser werden.

Jace ist clever, er trimmt den Windfaktor gleich mit ein!

Ne, bei Wind lasse ich die Finger von der Trimmung und den PIDs, das ist ja dann doch etwas Verschwendung

Zu den besten Zeiten mit 3.1.5 flog mein großer Copter auf bei starkem Wind echt gut. Ich bin aktuell dabei, wieder diesen Zustand herzustellen.

Ich brauche wohl einen Bastelcopter, bei dem ich die ganzen neuen Arducopter Versionen teste und am großen lass ich dann die Version drauf, die funktioniert. Aktuell sehe ich da eher 3.1.5 als 3.2.1

 

[RC-Racer]

Moin,
Vor dem Autotune habe ich immer Save Trim Drin gehabt um die erflogenen PID Einstellungen ab zu speichern. Wie gesagt Trim Potis sind alle Center.

Ich habe das Gefühl das bei mir Alth Hold viel zu empfindlich ist, bei mir driftet er immer hoch oder runter die 40% - 60% habe ich nicht eher 49%-51%.

Eben einen Start von Autotune drei mal zucken da der kleine zu tief war etwas Gas ca. 0,5mm von der Mitte er steigt sanft aber kein zucken mehr. Dann wieder zurück in Neutral 0,5mm zurück, warten warten es geht nicht weiter. Zweiter Akku gestartet in Stabel, dann Alth Hold in 2m abgefangen, jetzt Autotune mit dem Gas bischen hoch runter und Hoppla er zuckt. in 3 m Höhe das volle Programm Roll und Nick. Gelandet gespeichert. Wieder gestartet in Stabel dann Alth Hold, plötzlich starkes schwingen auf Nick um 30° - 40° und Crash. Heute Abend lade ich mal die Telemetrie runter jetzt kommt die Familienfeier.

Gruß
Thomas

 

[hulk]

Vor dem Autotune habe ich immer Save Trim Drin gehabt um die erflogenen PID Einstellungen ab zu speichern

was hat savetrim mit dem speichern der pids von autotune zu tun?

Ich habe das Gefühl das bei mir Alth Hold viel zu empfindlich ist, bei mir driftet er immer hoch oder runter die 40% - 60% habe ich nicht eher 49%-51%.

thr_mid korrekt ausgelesen und eingegeben?
apm oder pixhawk? besonders bei apm die vibs geprüft?

Eben einen Start von Autotune drei mal zucken da der kleine zu tief war etwas Gas ca. 0,5mm von der Mitte er steigt sanft aber kein zucken mehr. Dann wieder zurück in Neutral 0,5mm zurück, warten warten es geht nicht weiter. Zweiter Akku gestartet in Stabel, dann Alth Hold in 2m abgefangen, jetzt Autotune mit dem Gas bischen hoch runter und Hoppla er zuckt. in 3 m Höhe das volle Programm Roll und Nick. Gelandet gespeichert. Wieder gestartet in Stabel dann Alth Hold, plötzlich starkes schwingen auf Nick um 30° - 40° und Crash. Heute Abend lade ich mal die Telemetrie runter jetzt kommt die Familienfeier

sehr, sehr verwirrende sätze......ohne funktionierendes althold, würde ich kein autotune machen, genausowenig wenn er instabil abhebt

 

[keohr]

Hallo,

Ich habe eine frage...
Hopefully I can ask my question in English, my German is not that good...

I have a Drotek GPS ublox M8N module (the small one, not the XL) with compass.
I experience a lot of problems with this module (like more people). One problem is a unstable reception of Glonass satellites.
When using uCenter, in 'satellite levels' docking window, I see that the Glonass satellite bars are constantly blinking. So de dB-Hz levels constantly change, for example, from 37 to 0 and back to 37. This only (or mostly) happens to Glonass satellites and never ends.
The 'SVs used' value seems to be stable, but the 'SVs tracked' value changes constantly.
See video: https://youtu.be/AufM-OkcFNc

- Has some else seen this problem?
- Why is the reception of Glonass satellites not stable, or is this a wrong conclusion?
- Is this perhaps a faulty GPS-module?

Hopefully someone can help me out.


Kind regards,
Roel

 

[hulk]

Inside or outside?

 

[Copterdude]

Hallo kann ich ein Powermodul und ein 5v bec gleichzeitig nutzen um den APM mit strom zu versorgen als sicherheit?

 

[Mosquito]

Kurze Antwort: NEIN!

BEC vom ESC ist eh ungeeignet.

Entweder Kabel 1+2 vom Powermodul kappen und ein UBEC mit 5,2V maximalem Output verwenden (sicherste Methode) oder auf das Powermodul vertrauen (sicherheitshalber mal prüfen ob es auch nicht mehr als 5,2V liefert; zwischen Kabel 1/2 (Plus) und 5/6 (Minus) messen).
lg Hans

 

[keohr]

Inside or outside?

I was testing in a attic room direct in front of a window to the south-east. (also a relative good view to the sky)

 

[hulk]

test it outside for 1hour. another way is to order a token.

 

[Franky1]

Woher bekommt man denn einzelne Kabel für den PixHawk/APM? Konkret:
1.) Die DF13 Kabel (3,4,5,6 polig) für I2C, ADC, Telemetry, Serial, GPS...
2.) Auf meinem Drotek ublox GPS V2 ist ein winziger 4-poliger Stecker. Dafür brauche ich ein Kabel zum Pixhawk. Das beiliegende Kabel ist filigraner Mist und hat auch nur einzelne Steckbuchsen am anderen Ende...

 

[Mosquito]

Bevor ich mir die Finger wund schreibe, gib mal bitte "df13 kabel" bei Google ein und such' dir dann einen genehmen Lieferanten raus. Da findest du jede Menge.

lg Hans

 

[Kukuk42]

Hi,

ich habe folgendes Problem:

Fehler mit dem MavLink

APM2.6 ohne In- oder Output anschlüsse mit USB an PC verbunden, MP neueste Version gestartet, Install Firmware - geht, auch verify. Wizard gestartet, Copter gewählt,

Richtigen comport angegeben und dann läuft es bis MavLink Connection, nach ein paar Sekunden bleibt der Balken bei "Got param FS_Batt_MAH" hängen. Mit erneutem reconnect gleiches Ergebnis. Fehlermeldung nach 20sec "No Heartbeat Packets Received" APM leuchtet grün dauerhaft, RX und TX flackern wenn geflasht wird. Rot ist nach 5x Doppelblink aus.

PC Win7 und laptop Win8.1 probiert, verschiedene USBkabel getestet.

Hab in anderen Foren verschiedene Lösungsansätze ausprobiert, wie Neuinstallation, Kabeltausch alles nicht geholfen.

Vielleicht hat jemand den richtigen Tip für mich

LG Klaus

 

[keohr]

test it outside for 1hour. another way is to order a token.

Hulk, thank you for your suggestion. I tested my M8N outside, with free clear view of the sky. But it does not change anything. After 1,5 hour I still see blinking Glonass bars.

Has somebody else seen this behaviour before?

(I ordered a uBlox AssistNow token..... but that will not change anything I guess)


Kind regards,
Roel

 

[hulk]

Send it back to drotek. I had a similar problem. And use paypal if possible. Its better for you.

 

[RC-Racer]

Guten Abend,

Ich habe das Gefühl das bei mir Alth Hold viel zu empfindlich ist, bei mir driftet er immer hoch oder runter die 40% - 60% habe ich nicht eher 49%-51%.

thr_mid korrekt ausgelesen und eingegeben?
apm oder pixhawk? besonders bei apm die vibs geprüft?

APM, vib unter +-3 / bzw 10+-2.
Bei mir war bis jetzt THR_DZ auf 0, warum ist das so in den Standard Settings? Ich habe den jetzt auf 100 gestellt.

„The size of the deadband can be adjusted with the THR_DZ parameter (AC3.2 and higher only). This params value should be between “0” and “400” with “0” meaning no deadband. “100” would produce a deadband 10% above and below mid throttle (i.e. deadband extends from 40% to 60% throttle stick position).“

sehr, sehr verwirrende sätze......

Ich war sehr erregt wegen des Einschlags. Der Absturz scheint/war selbstverschuldet. Ich habe nach dem ALTHOLD anscheinend auch AUTOTUNE gezogen. Auf jeden Fall standen heute die Stiks noch so.

Warum schwingt der Kopter sich dann so auf? Hier im Forum stand dass beim Start von Autotune Standard Parameter genommen werden und nicht die aktuellen Parameter.

Gruß
Thomas

 

[Spencer]

Warum schwingt der Kopter sich dann so auf? Hier im Forum stand dass beim Start von Autotune Standard Parameter genommen werden und nicht die aktuellen Parameter.

Laut meiner Erfahrung sind die Standard PIDs nicht die Default PIDs, sondern die PIDs die aktuell eingetragen sind.
Mit Default PIDs bekommt man mit Autotune ein anderes Ergebnis als mit selbst erflogenen PIDs.
Kurz: Die eingetragenen PIDs beeinflussen das Ergebnis von Autotune.

10. If you are happy with the autotuned PID gains, leave the ch7/ch8 switch in the HIGH position, land and disarm to save the PIDs permanently.
If you DO NOT like the new PIDS, switch ch7/ch8 LOW to return to the original PIDs. The gains will not be saved when you disarm.

Das hat bei mir noch nie funktioniert, der übernimmt immer die Autotune Werte.

Gruß
Sven

 

[hanswerner1]

Wenn ich beim Pixhawk die Einstellungen in der Full Parameter List reseten möchte, muss ich dann etwas in dem Feld Auswahlfeld einstellen ? Da wo zur Auswahl zb. "3dr_AERO_M.param", "3DR_Aero_RTF.param", usw. steht.

 

[Yups]

Wenn ich beim Pixhawk die Einstellungen in der Full Parameter List reseten möchte, muss ich dann etwas in dem Feld Auswahlfeld einstellen ? Da wo zur Auswahl zb. "3dr_AERO_M.param", "3DR_Aero_RTF.param", usw. steht.

Nein, das sind Parameter für die fertigen Flieger von 3DR.

 

[franko_]

Hi,

ich habe folgendes Problem:

Fehler mit dem MavLink

APM2.6 ohne In- oder Output anschlüsse mit USB an PC verbunden, MP neueste Version gestartet, Install Firmware - geht, auch verify. Wizard gestartet, Copter gewählt,

Richtigen comport angegeben und dann läuft es bis MavLink Connection, nach ein paar Sekunden bleibt der Balken bei "Got param FS_Batt_MAH" hängen. Mit erneutem reconnect gleiches Ergebnis. Fehlermeldung nach 20sec "No Heartbeat Packets Received" APM leuchtet grün dauerhaft, RX und TX flackern wenn geflasht wird. Rot ist nach 5x Doppelblink aus.

PC Win7 und laptop Win8.1 probiert, verschiedene USBkabel getestet.

Hab in anderen Foren verschiedene Lösungsansätze ausprobiert, wie Neuinstallation, Kabeltausch alles nicht geholfen.

Vielleicht hat jemand den richtigen Tip für mich

LG Klaus

Hallo Klaus,

ich vermute Du hast Deinen Bootloader zerschossen.
Versuche mal eine ältere Version draufzuflashen und drücke den Reset Button kurz nach dem anklicken der Firmware.
Wenn die Led blau blinkt, solltest Du Glück haben und hast wieder die 3.1 oder drauf.
Ist mir übrigens 2x passiert mit einem Miniapm update auf 3.2.1 und musste den ISP BL Flash benutzen.

 

[RC-Racer]

Fehler mit dem MavLink

APM2.6 ohne In- oder Output anschlüsse mit USB an PC verbunden, MP neueste Version gestartet, Install Firmware - geht, auch verify. Wizard gestartet, Copter gewählt,

Richtigen comport angegeben und dann läuft es bis MavLink Connection, nach ein paar Sekunden bleibt der Balken bei "Got param FS_Batt_MAH" hängen. Mit erneutem reconnect gleiches Ergebnis. Fehlermeldung nach 20sec "No Heartbeat Packets Received" APM leuchtet grün dauerhaft, RX und TX flackern wenn geflasht wird. Rot ist nach 5x Doppelblink aus.

PC Win7 und laptop Win8.1 probiert, verschiedene USBkabel getestet.

Hab in anderen Foren verschiedene Lösungsansätze ausprobiert, wie Neuinstallation, Kabeltausch alles nicht geholfen.

Hallo Klaus,

Kontrolliere bitte die BAUD Rate der APM beim Einstecken, WIN ist da mach mal eigenwillig.

Wie:
Unter Systemsteuerung/Geräte und Drucker anzeigen/ erscheint beim anstecken unten ein neues Gerät (bei mir "Arduino Mega 2560").
Doppelklick drauf, in dem sich neu öffnenden Fenster ist im Reiter Hardware der Name des Geräts angegeben, auf dem Namen "Arduino Mega 2560" wieder Doppelklicken.
Es öfnet sich ein neues Fenster "Eigenschaften von Arduino Mega 2560", in dem Reiter Anschlusseinstellungen die Bits pro Sekunde von 9600 auf 115200 stellen. Der Rest past, dann auf OK. Jetzt den MP neu starten und alles sollte klappen.

Gruß
Thomas