AUAV-X2 - Ein echter, kompat. Mini PIXHAWK aus Bulgarien!

[Franky1]

Der MissionPlanner unterstützt den Can-Bus nicht.

Ähm, der Missionplanner wird auch nicht mit dem Zubax verbunden...
Das Zubax GNSS wird per CAN mit dem Pixhawk verbunden.
Steht doch alles hier:
http://docs.zubax.com/Zubax_GNSS_tutorial:_Using_with_Pixhawk

Mal ne blöde Frage:
Warum hast Du Dir ausgerechnet das Zubax GNSS gekauft?
Gab es da einen triftigen Grund für?
Anhand Deiner Fragen vermute ich mal, dass Du nicht gewusst hast, was Du da kaufst?

Btw, redundantes UAVCAN auf zwei parallelen CAN-Bussen geht mit dem AUAV-X2 nicht, da er im Gegensatz zum Pixhawk nur einen CAN-Bus rausgeführt hat...

 

[Lucius30]

@Jace25, @Franky1
Danke für Eure Hilfe. Ich lese mich da mal durch und werde als nächstes mal den Serial Port testen. Die Molex-Click-Stecker liegen schon hier, aber die zu Crimpen wird eine Herausforderung...

Wegen dem Zubax: Ich wollte ein wirklich genaues und gutes GPS. Und, es wurde hier empfohlen. Nachdem von den Neo 8 von Drotek immer wieder Fehler gemeldet wurden, habe ich das bestellt.

 

[hulk]

Das hat ein profi empfohlen.
@funfex rate roll und pitch p etwas reduzieren. So auf 0,1.

 

[Nosferatu]

@Lucius30

das Zubax GNSS wird im aktuellen APM:Copter (master) unterstützt.
Dieses ist die Entwicklerversion, die Du auch mit dem MissionPlanner auf deinem AUAV-X2 und/oder Pixhawk installieren kannst.
Die Inbetriebnahme ist eigentlich kinderleicht : richtige Firmware in FC einspielen,
das GNSS per CAN an die FC anschliessen, den Abschlußwiderstand auf dem GNSS
setzten - fertig. Nun wird beim Start das GNSS automatisch erkannt und verwendet.
Es braucht nichts weiter über den uCenter eingestellt werden.

Gib mir eine kurze Rückmeldung, wie es bei dir funktioniert hat.

Ich kann dich beruhigen, du hast absolut nichts falsch gemacht, als du dieses GNSS gekauft hast. Es ist wirklich ein hervoragendes Produkt, mit dem du viel Freude haben wirst.

Gruß
Marco

 

[Lucius30]

Hallo Marco,
danke für Deine Hilfe!!! Ich probiere es morgen aus, so wie Du es beschrieben hast.
Nochmals Danke!
Viele Grüße, Lutz.

 

[hulk]

Der unterschied zwischen einem neo 6m und meinem aktuellen 8er ist nicht vorhanden....trotz bedeutend besserer werte. Er steht wie vorher wie angenagelt. Rtl ist im gleichen radius......als info für die, die noch ein gps suchen.

 

[Frickelpiet]

Ebenso alle 8 rc kanäle, wobei ch6 ein poti ist. Alle werte sollten zwischen 1100 und1900 ms liegen, nicht bis auf 1000/2000 gehen.

Hier muss ich mal nachhaken: Warum sollte ich den Wertebereich, den meine Funke ausgibt, auf 1100 bis 1900 ms begrenzen? Antworte mir gerne per PM (ist ja kein AUAV-X2-bezogene Angelegenheit).

 

[deBabba]

...
EKF ist Extended Kalmann Filter. Eine Softwarefunktion, die dir hilft, Fehler der Sensoren (Vibrationen zb) besser zu behandeln.

Anscheinend bin ich zu blöd die Option für die Aktivierung zu finden. Bei der Full Parameter List gibt es zwar gefühlt Millionen von Einzelwerten aber den "USE" Schalter sehe ich nicht, weder hier noch im Tree


Ist übrigens die neueste Version vom MP 1.3.24

 

[Lucius30]

@Nosferatu
Hallo Marco,
ich krieg das Zubax nicht zum Laufen. Ich bin am Verzweifeln. :-(

Ich hab die "Master"-Firmware von hier http://px4-travis.s3.amazonaws.com/Firmware/master/index.html herunter geladen.

Mit dem MP als "Load custom Firmware" installiert.

Restliche Einstellungen mit dem Wizard gemacht.

Verbindung über USB und 3DR Radio stehen zum X2.

Kabel gelötet für Zubax. Verbindung zwischen X2 und Zubax (Can1) hergestellt. Terminator am Zubax angesteckt (2. Can 1).

LED "Info" am Zubax blinkt.

Nachtrag: Jetzt blinkt auch die "PPS"-LED am Zubax, was laut Beschreibung bedeutet, dass ein Sat-Fix da ist.

Es kommt keine Verbindung als GPS zu stande.
Unter Status:
GPS-Satus=0...
GPS-Status2=0...

Muss ich noch irgendwelche Parameter setzen???

Viele Grüße, Lutz

 

[flying_pit]

Anscheinend bin ich zu blöd die Option für die Aktivierung zu finden. Bei der Full Parameter List gibt es zwar gefühlt Millionen von Einzelwerten aber den "USE" Schalter sehe ich nicht, weder hier noch im Tree
Anhang anzeigen 123352

Ist übrigens die neueste Version vom MP 1.3.24

AHRS_EKF_USE ist damit gemeint, den wirst Du finden...

 

[deBabba]

Danke

 

[RC-Racer]

Nabend.
meine AUAV läßt sich nicht mehr über QGroundControl oder MissionPlaner ansprechen
An QGC geflasht dann Kompass, GPS und SBus Empfänger X8R angeschlossen, da klappte noch alles einwandfrei (nur an USB, kein UBEC angeschlossen). Nach dem Anschluss der Telemetry fing es an. Sowol QGC und MP melden das kein Empfänger angeschlossen ist. Ich habe dann alles bis auf den Empfänger abgezogen, den Empfänger gewechselten, Firmware neu geflasht, SDCard Formatiert. Es scheint das irgendwelche Reste der ersten Installation im Speicher quer zu liegen.

Wie lösche ich den Speicher der FC um wieder vom Anfang an zu fangen?

Thomas

PS Die Empfänger habe ich auch klassisch über CH1 bis CH5 angeschlossen keine Änderung.

 

[mflinsen]

Den AUAV über Mission Planner mit einer anderen Firmware z.B. ArduRover flashen, das setzt alle Einstellungen zurück. Dann mit dem MissionPlanner Arducopter flashen und anschschließend den wizard durchlaufen lassen. QGC ist nur für die alternative Firmware PX4 100% kompatibel.

 

[mflinsen]

Achja der Empfänger wird nur erkannt wenn er korrekt gebinded ist, evtl. ist da was schief gegangen...
Außerdem wird bei im Anschluss über usb-only keine Peripherie mit Strom versorgt, auch nicht der RX. Also ist zwingend der Akku oder vergleichbares notwendig...

 

[hulk]

Nein....ich hab video tx , rc rx und kompass plus gps dran....connecten geht ohne Akku nur mit usb.

 

[RC-Racer]

Danke mflinsen,

ich werde jetzt auf Rover flashen.

Achja der Empfänger wird nur erkannt wenn er korrekt gebinded ist, evtl. ist da was schief gegangen...
Außerdem wird bei im Anschluss über usb-only keine Peripherie mit Strom versorgt, auch nicht der RX. Also ist zwingend der Akku oder vergleichbares notwendig...

Der Empfänger ist einwandfrei gebunden, und an USB hat es bis zur Telemetry gekappt.

Thomas

Super fliegt wieder.

 

[mflinsen]

Das ist ja die Hauptsache

Ich habe einen Dropix, der scheint dann den Strom etwas anders zu verteilen. Wenn ich nur USB dran habe ohne externe Stromquelle ist kein Strom auf der Peripherie an den Ein- und Ausgängen...

 

[Bastelfinger]

Kurze Frage zu dem Gehäuse von Mosquito:

Ist es nicht sinnvoller, das Gehäuse von oben zu schrauben?
Oder wie kommt Ihr an die Innereien wenn das Teil mal festgeklebt ist?

 

[Jace25]

Ich löse es vom Kleber ;-)

In der Regel muss man ja nichtmehr dran. Was willst du da auch dran machen? Du kommst ja an alle Ports dran.

 

[der ABT]

Hallo zusammen,

dies ist mein 1. Post, und wahrscheinlich auch mein letzter

Hatte mir vorgenommen einen Quad mit dem X2 aufzubauen, aber leider fehlt mir die Zeit und die Gedunld das zu Ende zu bringen.
Hatte gleich 2 AUAV-X2 bestellt, und bevor er hier verstaubt biete ich ihn euch zum Kauf an.

Also wer Interesse hat, PN an mich.
Der zweite ist schon verbaut, was mit dem passiert weiß ich selber noch nicht.