AUAV-X2 - Ein echter, kompat. Mini PIXHAWK aus Bulgarien!

[gervais]

Hi
Andere Frage . ich bin dabei die Stecker an AUAV-X2 anzupassen .

Wie ist die Belegung am Power Modul ?

1 und 2 :+5v
3 I
4 V
5 und 6 GND

3 und 4 ist die Reihenfolge richtig ?

Das Ding ist beschriftet, drehe es mal um. Die Reihenfolge ist identisch.

Wie erwähnt, Beitrag #1111

 

[seba1981k]

Sorry post #1111 hebe ich übersehen. Ne bei mir habe ich kein Beschriftung . Danke

 

[flying_pit]

nur mal kurz zur Info..bevor jemand unnütz Geld ausgibt und hinterher wieder rumjammert das nix geht. LIDAR Lite V2.

Ich habs mir schon auf den Tisch geholt für mein fast fertiges (neues) Projekt. Leider funktioniert I2C in der V2 des LIDAR zwar einwandfrei (getestet mit Arduino-Sketch), bloß noch nicht mit der aktuellen Ardu-Soft. Am AUAV via PWM sehr wohl, aber das war ja nicht Sinn und Zweck des Kaufes, es soll ja weitergehen. ;-). Laut Randy steht der I2C Treiber für das neue LIDAR V2 kurz vor der Vollendung, sollte angeblich in die RC9 eingepflegt werden..schaumermal... . Das LIDAR arbeitet einwandfrei in POSHOLD und ALTHOLD bis ca. 40m. Ob das neue was bringt in Bezug auf mehr Höhe kann ich noch nicht sagen, Feldtest steht noch aus. Fakt ist jedoch, das das LIDAR System nicht vor RC3.4 in den AUTO-Modus eingepflegt wird.

 

[gervais]

...und hinterher wieder rumjammert das nix geht

Ich gehöre ja auch zu den PX4Flow/Maxbotix Jammerlappen, aber gerade deshalb besten Dank für das erneute Update, Pit !

 

[flying_pit]

Ich gehöre ja auch zu den PX4Flow/Maxbotix Jammerlappen, aber gerade deshalb besten Dank für das erneute Update, Pit !

grins.-..du weist schon wie ich das meine....

 

[Rolf_]

Wobei letzte Woche was Hoffnung aufkam ( https://groups.google.com/forum/#!topic/drones-discuss/VgHuSh7Yjuo ) , die jetzt wieder desillusioniert ist, solange Px4Flow bei der Arducopter Firmware wohl zwingend auf das LIDAR angewiesen sein soll.

 

[gervais]

Schade nicht wahr..drones-discuss verfolgen wir fleissig, Rolf. Ich poste da aber kaum noch etwas. Von der Strategie Nach dem Crash Weglegen und Wiederfinden wenn es läuft, habe ich mich zwar insgeheim verabschiedet. Aber nachdem DJI (what a shame) selbst beim Einstiegsmodell P3 unangekündigt ein erstaunlich gutes Flow / Sonar vorgelegt hat, ist 3DR und nahestehendes Personal richtig unter Druck, die Accessory bay Versprechungen (optical flow for extremely precise indoor flight) ebenfalls in die Tat umzusetzen. Aber da ja auch der EKF noch etwas "hakelt" , mache ich mir wenig Hoffnung in Hinblick auf zeitnahe Umsetzung. Das kann man ja nicht isoliert betrachten. Umso tapferer, dass es weltweit sicher um die 50 User gibt, die weiterhin damit zusammenende Beta Hardware testen.

PS: Natürlich weiß ich genau, was Du meinst,Pit ).

 

[gtm]

Gibt es nicht fertig. Übrigens: Die abgebildeten Buchsen könnten auch Molex sein. Die Telemetry ist kein 3DR Modell, auch keine 1:1 Kopie, selbst wenn die Trickbetrüger die 3DR Beschreibung kopieren. Das Original kommt mit DF13-6. Für die X2 Dupont Pins empfehle ich 4 Fach Buchsen (EXPTech), die sitzen bombenfest. Oder Buchsenleisten, wie sie hier im Thread von Oefchen gezeigt worden sind. Dazu hauchzarte flexible Silikon Kabel (26AWG?) Molex vom Grabel Chinesen, oder DF von UAV-Store.de

Danke für die Info. Hab jetzt bei EXPTech bestellt!

Hat jemand noch ne Empfehlung für die Befestigung der FC im Gehäuse?

Würde gerne an den 4 Löchern mit Schrauben und Muttern arbeiten. M2.5 passt nicht. Schätze man brauche M2. Oder noch kleiner? Spricht was gegen Metallschrauben? In Nylon wirds vermutlich bei der Größe eng.

 

[msdigital]

Hat jemand noch ne Empfehlung für die Befestigung der FC im Gehäuse?

Würde gerne an den 4 Löchern mit Schrauben und Muttern arbeiten. M2.5 passt nicht. Schätze man brauche M2. Oder noch kleiner? Spricht was gegen Metallschrauben? In Nylon wird vermutlich bei der Größe eng.

Meiner ist mit M2 Edelstahlschrauben befestigt (Edelstahl = unmagnetisch).

 

[gervais]

Kunststoffstäbe oder Carbonstäbe einseitg einkleben. Die Löcher nicht aufbohren, denn damit unterbricht man GND Durchkontaktierung.

 

[Paulä]

Hi
Andere Frage . ich bin dabei die Stecker an AUAV-X2 anzupassen .

Wie ist die Belegung am Power Modul ?

1 und 2 :+5v
3 I
4 V
5 und 6 GND

3 und 4 ist die Reihenfolge richtig ?

Passt ! Hatte gestern erst ein unbeschriftetes PM V 1.0 in der Hand.

 

[nique]

nur mal kurz zur Info..bevor jemand unnütz Geld ausgibt und hinterher wieder rumjammert das nix geht. LIDAR Lite V2.

Ich habs mir schon auf den Tisch geholt für mein fast fertiges (neues) Projekt. Leider funktioniert I2C in der V2 des LIDAR zwar einwandfrei (getestet mit Arduino-Sketch), bloß noch nicht mit der aktuellen Ardu-Soft. Am AUAV via PWM sehr wohl, aber das war ja nicht Sinn und Zweck des Kaufes, es soll ja weitergehen. ;-). Laut Randy steht der I2C Treiber für das neue LIDAR V2 kurz vor der Vollendung, sollte angeblich in die RC9 eingepflegt werden..schaumermal... . Das LIDAR arbeitet einwandfrei in POSHOLD und ALTHOLD bis ca. 40m. Ob das neue was bringt in Bezug auf mehr Höhe kann ich noch nicht sagen, Feldtest steht noch aus. Fakt ist jedoch, das das LIDAR System nicht vor RC3.4 in den AUTO-Modus eingepflegt wird.

Ja, da muss man schon etwas "mutig" sein. Wir setzen es mit dem PX4-Stack auf einem Flächenflieger ein und können bei Windstille wiederholt auf 2x2m landen. Der Grund dass es nur bei Windstille geht ist, dass im Endanflug das Heading nicht mit dem Seitenruder eingehalten wird. Stattdessen macht der olle Kerl nur level und lässt sich so seitlich verblasen. In der Länge kamen wir immer innerhalb von 5m hin. Das ist schon beeindruckend. Aber eben, eine never ending Baustelle...

 

[flying_pit]

Lol... Wir sind ja modellbauer und keine PnP Spieler ... Oder? 😁

 

[EagleFly]

4) rssi.....es kann nur px4 pin gehen. Mit einem d4r funktioniert es.

Ok, ich hab den RSSI PIN vom L9R auf den SORI Port angeschlossen, in den Parametern RSSI_PIN = 103 und RSSI_RANGE 3.3V
Aber im HUD sehe ich nichts!
Im Status Fenster sehe ich einen rssi Parameter dahinter der Wert 0, egal ob ich den Sender einschalte oder aus.
Gibt es sonst noch eine Möglichkeit (außer im noch fehlenden OSD) um den RSSI Wert zu sehen? (früher hat man das im HUD gesehen!?)

 

[hulk]

Oben rechts im hud?
Kann grad nicht checken. Copter ist dank gelben elend zerlegt.

 

[seba1981k]

Frage wie schalte ich das interne Kompass aus ?

 

[flying_pit]

Ok, ich hab den RSSI PIN vom L9R auf den SORI Port angeschlossen, in den Parametern RSSI_PIN = 103 und RSSI_RANGE 3.3V
Aber im HUD sehe ich nichts!
Im Status Fenster sehe ich einen rssi Parameter dahinter der Wert 0, egal ob ich den Sender einschalte oder aus.
Gibt es sonst noch eine Möglichkeit (außer im noch fehlenden OSD) um den RSSI Wert zu sehen? (früher hat man das im HUD gesehen!?)

du musst bei Status unter rxrssi schauen, dort steht ein wert. bei 5V Range ca 29-30 , bei 3.3V Range ca.4. im HUD steht dann irgendwo rxrssi und die Prozente. Der andere RSSI und RMRSSi ist für die Telemetrieverbindung.

 

[Rolf_]

Ja, da muss man schon etwas "mutig" sein. Wir setzen es mit dem PX4-Stack auf einem Flächenflieger ein und können bei Windstille wiederholt auf 2x2m landen. Der Grund dass es nur bei Windstille geht ist, dass im Endanflug das Heading nicht mit dem Seitenruder eingehalten wird. Stattdessen macht der olle Kerl nur level und lässt sich so seitlich verblasen. In der Länge kamen wir immer innerhalb von 5m hin. Das ist schon beeindruckend. Aber eben, eine never ending Baustelle...

Am Versatz von der Centerline im Final ist der LIDAR ja unschuldig, da er nur die Höhe über Grund bestimmen kann. Das scheint er ja gut zu machen. Für den Kurs über Grund wäre ein präzises GPS mit hinreichend häufigen Positionsbestimmungen entscheidend.

 

[Mosquito]

Frage wie schalte ich das interne Kompass aus ?

In dem du den Externen aktivierst (siehe diverse Einträge in der Full Parameterlist)!

 

[EagleFly]

du musst bei Status unter rxrssi schauen, dort steht ein wert. bei 5V Range ca 29-30 , bei 3.3V Range ca.4. im HUD steht dann irgendwo rxrssi und die Prozente. Der andere RSSI und RMRSSi ist für die Telemetrieverbindung.

Danke Pit, ja den Parameter habe ich gefunden und die Anzeige scheint in Prozent zu sein, zumindest werden in der Wohnung knapp 100 angezeigt. Nach dem ausschalten geht es auf 0 und beim abschrauben der Antenne auf ca.80. Das sieht vernünftig aus.
Im HUD wird jedoch nichts mehr angezeigt, vermutlich weil die Werte des Powermoduls darüber liegen.
Jedenfalls Danke für die Aufklärung!