AUAV-X2 - Ein echter, kompat. Mini PIXHAWK aus Bulgarien!
- Themenstarter gervais
- Beginndatum
Das Tarot Gimbal wird beim X2 genau so wie beim PX verkabelt.
http://copter.ardupilot.com/wiki/co...mmon-cameras-and-gimbals/common-tarot-gimbal/
http://copter.ardupilot.com/wiki/co...mmon-cameras-and-gimbals/common-tarot-gimbal/
Hey SimonK, ja der alte nicht "q" soll sogar bis 10v gehen, die Frage für mich ist nur wie soll ich es konkret machen um Redundanz zu machen und an welche Pins die 5,3v und wo 5 bzw 6v? Mein powermodul sollte vermutlich die normale bestromung sein!?
Und wo kann ich am besten die 5v für meinen Empfänger angreifen?
Und wo kann ich am besten die 5v für meinen Empfänger angreifen?
Nachplapper Ein.
Stelle dir einen Stern vor, in der mitte der Akku, außen sind die ESC mit den Motoren, die FC, der Gimbal und so weiter (im weiteren Komponenten). Versorgung der Komponenten soll immer in Stern erfolgen, Minus bitte nich, wie hier und anders ab und an empfohlen, von einer Komponente zur anderen verlegen (Grounloop). Zwischen den Komponenten immer nur die Signalleitungen.
Die 5V nicht von den ESC abgreifen sondern von einem BEC / UBEC.
Servos, Landegestelle nicht über die FC oder den Empfänger sondern über einen BEC / UBEC versorgrn. Nur Signel zum Sender oder FC.
Nachplapper aus.
Da ich das am Anfang nicht beherzigt habe musste ich einiges an Alu und Props investieren. Klar, der Hobel ist geflogen nur ab und an halt ohne Antrieb nach unten ��.
Stelle dir einen Stern vor, in der mitte der Akku, außen sind die ESC mit den Motoren, die FC, der Gimbal und so weiter (im weiteren Komponenten). Versorgung der Komponenten soll immer in Stern erfolgen, Minus bitte nich, wie hier und anders ab und an empfohlen, von einer Komponente zur anderen verlegen (Grounloop). Zwischen den Komponenten immer nur die Signalleitungen.
Die 5V nicht von den ESC abgreifen sondern von einem BEC / UBEC.
Servos, Landegestelle nicht über die FC oder den Empfänger sondern über einen BEC / UBEC versorgrn. Nur Signel zum Sender oder FC.
Nachplapper aus.
Da ich das am Anfang nicht beherzigt habe musste ich einiges an Alu und Props investieren. Klar, der Hobel ist geflogen nur ab und an halt ohne Antrieb nach unten ��.
Zuletzt bearbeitet:
Servus
Ich hab mir das teil da bestellt..(is auch nicht gerade Billig)
http://airbotservices.com/airbotpower-pre-ordering-send-us-email
das nette daran is halt die 3 eingebauten BEC's einmal halt für Standard Versorgung vom Powermodul selbst.
Dann noch ein 5,3v 3,5A BEC für ka ... Servo etc oder halt als Backup Versorgung, und n nettes 12V BEC für das FPV gedönst
Ich hab mir das teil da bestellt..(is auch nicht gerade Billig)
http://airbotservices.com/airbotpower-pre-ordering-send-us-email
das nette daran is halt die 3 eingebauten BEC's einmal halt für Standard Versorgung vom Powermodul selbst.
Dann noch ein 5,3v 3,5A BEC für ka ... Servo etc oder halt als Backup Versorgung, und n nettes 12V BEC für das FPV gedönst
Hi Mike,
Das Gimbal ist das Open DIY EagleEi, hab ich vor einem halben Jahr ins leben gerufen, kann sich jeder frei nachbauen und ist alles hier beschrieben http://www.open-diy-projects.com/
Shop haben wir nicht, lediglich ab und zu eine private sammel Bestellung.
Dort wird auch das Storm GPS Tracking beschrieben.
Back on topic!
@Alveran, danke für die Info, Klasse! Wo hast du die 5,3V und die backup versorgung angeschlossen, welche pins?
Das Gimbal ist das Open DIY EagleEi, hab ich vor einem halben Jahr ins leben gerufen, kann sich jeder frei nachbauen und ist alles hier beschrieben http://www.open-diy-projects.com/
Shop haben wir nicht, lediglich ab und zu eine private sammel Bestellung.
Dort wird auch das Storm GPS Tracking beschrieben.
Back on topic!
@Alveran, danke für die Info, Klasse! Wo hast du die 5,3V und die backup versorgung angeschlossen, welche pins?
atm noch gar nirgends ... ich wart noch aufs AUAV-X2
is halt n "etwas" Dickeres Power Modul .... vom Current/Volt Kabel kommen ja die Standard 5.3V in die FC.... beim Modul is noch, wie schon gesagt, zusätzlich ein 5,3V BEC drauf... und damit werde ich das an die Servo Rail anschließen mit der Zener Diode.
Wo man das alles anschließt steht ja im ersten Post ...
btw: ich hab noch nie ne APM/Pixhawk in betrieb genommen ... also wenn ich müll labere bitte korrigieren.
is halt n "etwas" Dickeres Power Modul .... vom Current/Volt Kabel kommen ja die Standard 5.3V in die FC.... beim Modul is noch, wie schon gesagt, zusätzlich ein 5,3V BEC drauf... und damit werde ich das an die Servo Rail anschließen mit der Zener Diode.
Wo man das alles anschließt steht ja im ersten Post ...
btw: ich hab noch nie ne APM/Pixhawk in betrieb genommen ... also wenn ich müll labere bitte korrigieren.
Stimmt, sind beim X2 bereits integriert, ich darf in Erinnerung rufen;
Achtung. hier sprechen wir vom "alten" X2. Der neue unterscheidet sich dadurch, dass man diesen auch an der Power Brick Seite nicht oberhalb 5.5V versorgen sollte, nutzt man MAVLINK, auch bitte nicht mit mehr als 5,3V (Nachmessen !)
Achtung. hier sprechen wir vom "alten" X2. Der neue unterscheidet sich dadurch, dass man diesen auch an der Power Brick Seite nicht oberhalb 5.5V versorgen sollte, nutzt man MAVLINK, auch bitte nicht mit mehr als 5,3V (Nachmessen !)
Danke euch allen, jetzt ist der Kroschen gefallen!
Ich versuche es mal in meiner Sprache und mit meinem Verständnis zu wiederholen.
Wenn ich mit einem APM powermodul mit 5,3V den AUAV-X2 (pin3 oben links) versorgen und mit 6V an einem der VCC der Servo rail, so wird der Controller von den 6V bedient. Falls die 6V unterbrochen werden springt die 5,3 V von Pin3 ein= redundane Lösung!
Wie gut funktioniert dann die Interne VCC Überwachung? Und hat dies Einfluss auf das Batterie Monitoring?
Des weiteren am AUAV-X2 (ohne P) sollte man mind. 5,3V verwenden, damit der Controller auf 5V runter DC/DC wandelt und somit weniger rauscht als von 4,7V nach oben?
Echt ein Klasse Controller!!!
Ich versuche es mal in meiner Sprache und mit meinem Verständnis zu wiederholen.
Wenn ich mit einem APM powermodul mit 5,3V den AUAV-X2 (pin3 oben links) versorgen und mit 6V an einem der VCC der Servo rail, so wird der Controller von den 6V bedient. Falls die 6V unterbrochen werden springt die 5,3 V von Pin3 ein= redundane Lösung!
Wie gut funktioniert dann die Interne VCC Überwachung? Und hat dies Einfluss auf das Batterie Monitoring?
Des weiteren am AUAV-X2 (ohne P) sollte man mind. 5,3V verwenden, damit der Controller auf 5V runter DC/DC wandelt und somit weniger rauscht als von 4,7V nach oben?
Echt ein Klasse Controller!!!
Ich hab mir gestern 3 Stunden einen abgebrochen um die mitgelieferten Kabel umzupinnen/umzubauen. Leider sitzen die umgebauten Kabel nicht gut am AUAV-X2 (stecken sehr wackelig). Daher wollte ich mir, falls es fertige Kabel gibt diese kaufen. Könnt ihr mir Kabel bzw. einen Shop empfehlen der folgende Kabel anbietet:
1. AUAV-X2 Servo/Jumper (Keine Ahnung wie man diese Art von Anschluss nennt) <=> HK Pilot Power VI Module 6 PIN (ist glaube ich df13)
2. AUAV-X2 Servo/Jumper <=> 3DR Radio Telemetry
1. AUAV-X2 Servo/Jumper (Keine Ahnung wie man diese Art von Anschluss nennt) <=> HK Pilot Power VI Module 6 PIN (ist glaube ich df13)
2. AUAV-X2 Servo/Jumper <=> 3DR Radio Telemetry
Gibt es nicht fertig. Übrigens: Die abgebildeten Buchsen könnten auch Molex sein. Die Telemetry ist kein 3DR Modell, auch keine 1:1 Kopie, selbst wenn die Trickbetrüger die 3DR Beschreibung kopieren. Das Original kommt mit DF13-6. Für die X2 Dupont Pins empfehle ich 4 Fach Buchsen (EXPTech), die sitzen bombenfest. Oder Buchsenleisten, wie sie hier im Thread von Oefchen gezeigt worden sind. Dazu hauchzarte flexible Silikon Kabel (26AWG?) Molex vom Grabel Chinesen, oder DF von UAV-Store.de
G
hab mein minim osd an serial 2 gepackt, leider zeigt es immer "no mav data" an.
tx auf rx passt alles.
jemand ne idee? ist minim osd easy 2.4 drauf.
grüße
eventuell das problem? http://ardupilot.com/forum/viewtopic.php?f=100&t=10270&start=20
tx auf rx passt alles.
jemand ne idee? ist minim osd easy 2.4 drauf.
grüße
eventuell das problem? http://ardupilot.com/forum/viewtopic.php?f=100&t=10270&start=20
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