Für mich war das bisher ein unklares Problem: GPS am Laptop super, auf dem Copter kein Fix und max. 2-3 Sats. Im Freien. Nach Stunden. Ich setz den Empfänger erstmal stromlos....habe aber auch noch einen X6R.
leider muss man das anscheinend ehwig wiederholen, alles was sendet, dazu gehören auch Telemetrie-Empfänger (die senden nämlich ihre Telemetriedaten über die Empfangsantennen zurück zum sender) gehören soweit wie möglich weg vom GPS. Der AUAV stört da nicht im geringsten. Zum Testen, siehe mein Post weiter oben, den D4R mal ausbauen, mit langem Kabel an den AUAV wieder anschließen und dann mal auf´s GPS schauen. Ich wette um eine Schubkarre Bratkartoffeln das es dann funktioniert.
Habe in den AUAV-X2 eine mit Fat32 formatierte SD-Karte gesteckt. Auf meinem Windows 8.1 Rechner die PX4 Treiber installiert. Mission Planer gestartet. Wenn ich das USB-Kabel verbinde finde ich COM8 PX4 FMU in der DropDown. Bekomme jedoch keine Verbinding.
Muss ich evtl. noch die FW installieren oder die Rate ändern (115200)?
Beim Installieren der FW bekomme ich ebenfalls : No response from board.
Jemand n tip für frsky taranix x8r und pixhawk -> failsave via SBUS ?
ich hab bis jetzt nur "no pulses" und am boden geht der kopter nicht in failsave (ich schau da einfach im mission planner fenster bei den flugmodi) wenn ich die funke aus hab. oder muss ich noch was anderes einstellen?
Bei SBUS sollte das ganze viel einfacher sein. Der übermittelt 18 (!!!) Kanäle. 16 Steuersignale, 17 ist Filesafe und 18 eine Info, wieviele Pakete er verliert. Das heisst, ein X8R sendet ein klar definiertes Failsafe Signal, unabhängig der 16 Kanäle. Ohne dass ich was gemacht habe, funktioniert das schon mal. Unterschied von mir zu vielen hier: ich verwende den PX4 Stack mit QGroundControl für Fläche. Aber der ArduCopter sollte das auch direkt unterstützen.
Die anderen Varianten gehen halt auch wie andere beschrieben haben...
Mein Problem ist : GPS->5V,Ground,RX,TX,SDA,SCL. X2(GPS)->5V,Ground,RX,TX.X2(Mag)->5V,Ground, SDA,SCL. .... GPS ist klar ... was mache ich mit 5V,Ground vom Mag ... freilassen ?
1. das ist kein M8N sondern irgendwas komisches. Hier müsste es einen Thread drüber geben, der zumindest zeigte, dass der Empfang ganz ordentlich ist, nicht aber vergleichbar mit einem M8N.
2. Vom Kompass nur SDA und SCL verbinden, der Rest ist egal, er versorgt sich über das GPS
brauch ich garnicht... , das Problem sitzt zu 95% vor dem Copter...das GPS sollte am Computer schon laufen, tadellos funktionieren muss es jedoch am AUAV. Ich hatte am Anfang..gaaaanz früher...lol..auch mal diverse Probleme mit dem kleinen Drotek M8N, wie ich oben schon sagte....ich hatte damals etwas zuviel mit dem U-Center "gespielt" und nix ging mehr. Danach alles auf Anfang..Factory-Reset..dann NUR die Refreshrate auf 5Hz und Pedestrian eingestellt, alles andere der Ardusoft überlassen. Achso, UBX UND NMEA Nachrichten aktiviert. Und das kleine Drotek läuft bis heute tadellos am AUAV mit den diversen RC´s der letzten Wochen. Also evtl. mal da ansetzen. Ist nur ein Rat..was jeder machen will ist seine Sache.