AUAV-X2 - Ein echter, kompat. Mini PIXHAWK aus Bulgarien!

[Jace25]

Einfach mal ein paar Minuten warten könnte reichen. Also einfach mal unter freiem Himmel liegen lassen. Die settings die arducopter auf das GPS spielt sind andere als die default. Bei mir hat der fix so auch deutlich länger gebraucht beim ersten mal

 

[funfex]

Willkommen im Klub !
Dasselbe wie bei mir..... Nach Stunden am Copter noch kein Fix.
manchmal gibts hier nen Fix, aber grad so am Minimum.

Nach 24h am Laptop waren es super Werte, aber sowie der wieder am Copter ist, wars das.

Ich versuchs jetzt mit anderen Kabeln und JST Stecker......

 

[nickarsow]

Hi Coolio,
Check the TxD and RxD from the GPS....you may have swapped them.

 

[flying_pit]

kann ich leider so nicht bestätigen. alle drei neue GPS (1xCSG, 2x Drotek) laufen out of the Box sofort, am AUAV sowie am Pixhawk. Wie nick schon sagte, RX/TX checken, am richtigen Port angeschlossen (Jace25 hat da oben ein Bild), links unten ist der GPS Port. Anbei meine Konfiguration. der Tarot wurde eingeschaltet udn innerhalb von 30sec 3D-Fix, zwar unter Dach aber MIT AUAV! Also...alles geht...manchmal liegt der Teufel im Detail.

 

[aspunk]

Hallo Miteinander, ich bin seit ein paar Tagen stolzer Besitzer einer AUAV-X2. Nun benötige ich noch ein Cover. Da ich einen 3D Drucker besitze wollte ich mir dieses selbst ausdrucken. Hat jemand eine Link für ein passendes Cover. Bei Thingiverse habe ich bereits geschaut aber da gibt es nur eins und dieses entspricht nicht meinen Vorstellungen.

 

[robschii]

Selber machen evtl.? Da gibts aber mehrere. Gib mal auav x2 cover bei google ein

 

[Mosquito]

Quatsch! Gefühlte 50 Seiten zurück habe ich eine STL gepostet. Die kannst du nehmen!

 

[coolio]

Hi nick,

I have set it up like on the pic. Rx<Tx and Tx<Rx

 

[Gelöschtes Mitglied 1973]

Jemand n tip für frsky taranix x8r und pixhawk -> failsave via SBUS ?

ich hab bis jetzt nur "no pulses" und am boden geht der kopter nicht in failsave (ich schau da einfach im mission planner fenster bei den flugmodi) wenn ich die funke aus hab. oder muss ich noch was anderes einstellen?

 

[Jace25]

Ich muss gestehen, ich kenne SBUS nicht, aber das sollte ja auch in normales PWM übersetzt werden und der Pixhawk so unter anderem den Eingang am Throttle Kanal erkennen. Ich würde laienhaft vermuten, wenn keine Pulse kommen, kommt auch nichts am Throttle an. Im Failsafe Bereich kannst du einen minimalen ThrottleWert definieren. Wenn der eingehende Throttle Wert unterhalb dieser Schwelle ist, wird Failsafe getriggert. Vielleicht klappt das ja bei dir?

 

[funfex]

Plan A: Bei dem angelegten Modell in der Taranis kannst Du vorne unten das Failsafe Verhalten des Empfängers einstellen.
Plan B: Failsave schalten und am Empfänger kurz den Knopf drücken. Speichert den aktuellen Zustand als Failsafe Wert.
Plan C: siehe Jace25

 

[Jace25]

Plan A: Bei dem angelegten Modell in der Taranis kannst Du vorne unten das Failsafe Verhalten des Empfängers einstellen.
Plan B: Failsave schalten und am Empfänger kurz den Knopf drücken. Speichert den aktuellen Zustand als Failsafe Wert.
Plan C: siehe Jace25

Das ist auch noch eine Idee. Möglicherweise hat er eh RTL als Flugmodus per Switch anwählbar. Dann kann man den Empfänger so einstellen, dass dann einfach dieser Flugmodus genommen wird.

Hat halt den Nachteil, dass man den Failsafe Modus per Switch erreichbar machen muss.

 

[Upgrade 08/15]

Das ist auch noch eine Idee. Möglicherweise hat er eh RTL als Flugmodus per Switch anwählbar. Dann kann man den Empfänger so einstellen, dass dann einfach dieser Flugmodus genommen wird.

Damit das klappt, muss einfach der Throttle-Wert für Failsafe auf ca. 50% (zumindest nicht 0) liegen.

MfG

 

[Jace25]

Und beim Sinken (weniger als 50% Throttle) wird dann Failsafe getriggert? Oder verstehe ich dich falsch und du willst sagen, dass der Throttle Wert beim Failsafe auf 50% liegen sollte, damit beim RTL nicht gestiegen oder gesunken wird? Das sollte nicht möglich sein bei RTL. Der Copter fliegt dann autonom ohne Eingabemöglichkeit, abgesehen vom Flightmode Switch.

 

[Upgrade 08/15]

Und beim Sinken (weniger als 50% Throttle) wird dann Failsafe getriggert? Oder verstehe ich dich falsch und du willst sagen, dass der Throttle Wert beim Failsafe auf 50% liegen sollte, damit beim RTL nicht gestiegen oder gesunken wird? Das sollte nicht möglich sein bei RTL. Der Copter fliegt dann autonom ohne Eingabemöglichkeit, abgesehen vom Flightmode Switch.

Der Wert sollte einfach nicht 0 sein. Meine Tests mit einem APM und älterer Firmware hatten ergeben, dass die Methode mit dem Stick nicht funktioniert, wenn der throttlewert auf 0 gesetzt wird. Da fällt der Copter einfach runter und geht nicht in den RTL-Modus.

 

[coolio]

So, hab das Problem mit dem GPS nun verifiziert. Bekomme ein 3D-Fix sofern meine Anlage (Taranis Plus, D4R-II) ausgeschlatet ist. Schalte ich meinen Sender ein, verliert das GPS sofort alle Satelliten!

Evtl. jemand ne idee?

 

[Weilent]

Zeug mal Anordnung von Antennen etc.

Verhält er auch arm ohne Empfänger so oder wirklich nur, wenn du süß taranis anschaltest. Mal mit mehr Abstand probiert?

 

[coolio]

Anbei ein paar Bilder. Hab mir mal einen 250er Frame als Testsystem gedruckt.






Bitte um Hilfe...!

 

[funfex]

Da bin ich mal gespannt. Ich versuche das mit dem Ausschalten des Senders heute abend auch mal.
Vielleicht gibt es dann einen Fix....

Ich habe praktisch dieselbe Anordnung, das GPS relativ dicht über dem X2, der D4R auf der anderen Seite.
Ich vermute eigentlich, das der X2 da stört.....

 

[coolio]

Da bin ich mal gespannt. Ich versuche das mit dem Ausschalten des Senders heute abend auch mal.
Vielleicht gibt es dann einen Fix....

Ich habe praktisch dieselbe Anordnung, das GPS relativ dicht über dem X2, der D4R auf der anderen Seite.
Ich vermute eigentlich, das der X2 da stört.....

Hy funfex, selbes Problem? noch nicht ohne D4R versucht? Wie gesagt, ohne D4R bekomm ich mit der Anordnung sofort ein 3D-Fix.